EtherCAT-терминалы

Терминал моста EtherCAT EL6695 обеспечивает обмен данными в реальном времени между строками EtherCAT и различными мастерами. Также поддерживается асинхронная связь через AoE, FoE, EoE, VoE и т. д. Синхронизация распределенных часов возможна в обоих направлениях. EL6695 отличается от все еще доступного EL6692 благодаря гибкой конфигурации CoE и значительному увеличению пропускной способности данных. Как и в случае с EL6692, в системном менеджере TwinCAT доступен удобный интерфейс настройки. Вторичная сторона (RJ45) получает питание через внешнее соединение, первичная сторона питается через E-bus. Терминал-мост также можно использовать для интеграции ПК нижнего уровня в качестве подчиненного устройства EtherCAT.

Обмен данными между сетями EtherCAT может быть реализован различными способами с использованием компонентов Beckhoff для удовлетворения различных системных требований. Поэтому следует также проверить параметры "Similar продуктов", перечисленных ниже, сменных карт FCxxxx или интерфейса B110 на различных компьютерах CX Embedded.

Подчиненный терминал CC-Link EL6711-0010 обеспечивает обмен данными между EtherCAT и CC-Link в качестве подчиненного устройства EtherCAT. Он является ведомым как на стороне EtherCAT, так и на стороне CC-Link, поэтому ведущее устройство EtherCAT может обмениваться данными с ведущим устройством CC-Link через этот терминал. Все настройки CC-Link, такие как адрес узла, скорость передачи данных, размер данных и многое другое. м. параметрируются через мастер EtherCAT. Сложные конфигурации на стороне CC-Link больше не требуются; дальнейшая параметризация через мастер CC-Link не требуется.

Подчиненный терминал PROFIBUS EL6731-0010 обеспечивает простой обмен данными между EtherCAT и PROFIBUS. EL6731-0010 настроен как ведомый PROFIBUS и поэтому может быть интегрирован в сеть PROFIBUS в качестве ведомого участника.

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1
• Ведомое до 12 Мбит/с

Главный терминал PROFIBUS EL6733 поддерживает протокол PROFIBUS со всеми функциями и обеспечивает интеграцию любых устройств PROFIBUS в терминальную сеть EtherCAT. Благодаря чипу PROFIBUS собственной разработки терминал оснащен новейшей технологией PROFIBUS, включая высокоточный изохронный режим для управления осями и расширенные возможности диагностики. Эти главные устройства — единственные, которые поддерживают разные скорости опроса подчиненных устройств.

• Возможно время цикла от 200 мкс
• PROFIBUS DP
• Ведущий и ведомый до 12 Мбит/с.
• мощные интерфейсы параметров и диагностики
• Управление ошибками можно свободно настроить для каждого участника шины.
• Возможно считывание конфигурации шины и автоматическое назначение файлов GSD.

Как и карта PROFIBUS-PCI™ FC3101, EL6733 используется для подключения к сетям PROFIBUS, но позволяет экономить место, поскольку нет необходимости в слотах PCI™ в промышленном ПК.

Терминал позволяет интегрировать любые устройства CANopen в терминальную сеть EtherCAT и может использоваться в качестве ведущего устройства. Кроме того, можно отправлять и получать общие сообщения CAN без необходимости работы с кадрами CAN в прикладной программе. Терминал имеет мощную реализацию протокола со множеством функций:

• Поддерживаются все типы связи CANopen PDO: управляемые событиями, управляемые по времени (таймер событий), синхронные, по опросу.
• Синхронизация с циклом задач ПК управления
• Кристально точный цикл синхронизации привода, джиттер сводится к нулю.
• Передача параметров (SDO) возможна во время запуска и во время работы.
• Обработка экстренных сообщений, охрана и контрольное сообщение
• мощные интерфейсы параметров и диагностики
• Онлайн-отображение загрузки автобуса

Как и карта CANopen-PCI™ FC5101, EL6751 используется для подключения к сетям CANopen, но позволяет экономить место, поскольку нет необходимости в слотах PCI™ в промышленном ПК.

Терминал обеспечивает интеграцию в существующую сеть CANopen в сети терминалов EtherCAT. EL6751-0010 является ведомым устройством CANopen и может быть настроен практически в любом месте спецификации CANopen через EtherCAT.