EM7004

Модуль EtherCAT EM7004 представляет собой интерфейс, оптимизированный для прямого подключения четырех сервоусилителей. Модуль небольшого размера объединяет четыре инкрементных энкодера, 16 цифровых входов и выходов 24 V постоянного тока и четыре аналоговых выхода ±10 В. Для быстрой предварительной обработки цифровые выходы можно переключать напрямую через четыре энкодера (PLS). Эту функцию можно параметризовать. Все входы и выходы работают с напряжением 24 В. Разъемы X4, X5, X6 и X7 содержат вход энкодера и аналоговый выход. Эти вилки гальванически изолированы друг от друга и от напряжения питания. Разъемы X0 и X1 с 16 цифровыми входами и X2 и X3 с 16 цифровыми выходами обеспечивают 3-проводное соединение. Вилка X8 входит в комплект поставки.