EL5131

Клемма EtherCAT EL5131 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами (TTL и открытый коллектор). Доступны два параметрируемых двухтактных выхода с тремя состояниями 24 В постоянного тока, которые устанавливаются после достижения заданного значения счетчика, частоты или скорости. Это позволяет реализовать цифровой кулачковый переключатель, который использует кулачки положения или времени и обеспечивает точное время срабатывания независимо от цикла полевой шины.

Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Также возможно установить показания счетчика на определенное значение или заблокировать счетчик непосредственно с использованием данных процесса. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание 5 В, 12 В или 24 В на энкодер может подаваться непосредственно через точки подключения клемм.

Особые возможности:

• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• Параметрируемые двухтактные выходы с тремя состояниями 2 x 24 В
• цифровой механизм переключения кулачков с кулачками положения или кулачками времени
• встроенное измерение частоты
• Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
• Микроприращения
• Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
• Отметка времени о последнем зарегистрированном инкрементном фронте, значениях фиксации и пределах переключения выхода

Кроме того, EL5131 позволяет измерять частоту или скорость с разрешением 10 нс. Реализовано измерение рабочего цикла входящего сигнала.

Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5131 может обеспечивать еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступны метки времени для последнего зарегистрированного фронта приращения, фронта на входе фиксации, дорожки нулевого импульса C и пределов переключения выхода. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.