AX8128

Осевой модуль содержит цепь промежуточного напряжения и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули располагаются в ряд на модуле подачи и образуют многоосную следящую систему. Модули осей с различной производительностью можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.

Диапазон сетевого напряжения осевых модулей простирается от 100 до 480 V переменного тока, поэтому осевые модули могут без ограничений работать с любым модулем питания. Это упрощает реализацию конфигураций машин для различных сетей. Осевые модули электрически соединяются без инструментов с помощью уже встроенного моста AX: он автоматически подключает промежуточную цепь, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT между модулями в ряду. Соединение промежуточного контура обеспечивает обмен энергией во время процессов ускорения и торможения, при этом энергия рекуперативного торможения преимущественно сохраняется в общем промежуточном контуре. Если энергия превышает мощность звена постоянного тока, она может рассеиваться модулем питания через тормозной резистор.

Многоосевой сервоусилитель AX8000 включает в себя новые функции технологии безопасного привода с TwinSAFE: Осевые модули AX8108, AX8118, AX8128 и AX8206 содержат программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоусилителе. Пользователь получает больше степеней свободы при реализации приложения безопасности в приводной технике и может разработать безопасную приводную технологию специально для системы благодаря гибкости программирования. Функции безопасного привода STO и SS1 могут быть реализованы с помощью осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -0100 (STO/SS1). Эти функции можно активировать как аппаратно, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -0200 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации функции безопасности, зависящей от приложения. Как обычно, их можно использовать с типичными предварительно сертифицированными функциональными блоками EL6910 для создания сложных, безопасных функций привода, таких как: B. Можно подключить SLS, SLP и т. д. В зависимости от применения информация, связанная с безопасностью, может предварительно обрабатываться непосредственно в приводе, так что центральному блоку TwinSAFE Logic остается только обрабатывать собранную там информацию.

Интерфейс множественной обратной связи (опция заказа -0x20) поддерживает системы цифровых энкодеров EnDat® 2.2/22 и BiSS® C, а также системы аналоговых энкодеров TTL (DIFF RS422) и SinCos 1 VSS. За передней крышкой имеется дополнительный разъем D-Sub 15.

Проекты Safety можно быстро и легко создавать с помощью редактора TwinCAT 3 Safety TE9000. Загрузчик/пользователь TwinSAFE TE9200 также доступен в качестве дополнительной поддержки.

Осевой модуль содержит цепь промежуточного напряжения и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули располагаются в ряд на модуле подачи и образуют многоосную следящую систему. Модули осей с различной производительностью можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.

Диапазон сетевого напряжения осевых модулей простирается от 100 до 480 V переменного тока, поэтому осевые модули могут без ограничений работать с любым модулем питания. Это упрощает реализацию конфигураций машин для различных сетей. Осевые модули электрически соединяются без инструментов с помощью уже встроенного моста AX: он автоматически подключает промежуточную цепь, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT между модулями в ряду. Соединение промежуточного контура обеспечивает обмен энергией во время процессов ускорения и торможения, при этом энергия рекуперативного торможения преимущественно сохраняется в общем промежуточном контуре. Если энергия превышает мощность звена постоянного тока, она может рассеиваться модулем питания через тормозной резистор.

Многоосевой сервоусилитель AX8000 включает в себя новые функции технологии безопасного привода с TwinSAFE: Осевые модули AX8108, AX8118, AX8128 и AX8206 содержат программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоусилителе. Пользователь получает больше степеней свободы при реализации приложения безопасности в приводной технике и может разработать безопасную приводную технологию специально для системы благодаря гибкости программирования. Функции безопасного привода STO и SS1 могут быть реализованы с помощью осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -0100 (STO/SS1). Эти функции можно активировать как аппаратно, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -0200 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации функции безопасности, зависящей от приложения. Как обычно, их можно использовать с типичными предварительно сертифицированными функциональными блоками EL6910 для создания сложных, безопасных функций привода, таких как: B. Можно подключить SLS, SLP и т. д. В зависимости от применения информация, связанная с безопасностью, может предварительно обрабатываться непосредственно в приводе, так что центральному блоку TwinSAFE Logic остается только обрабатывать собранную там информацию.

Интерфейс множественной обратной связи (опция заказа -0x20) поддерживает системы цифровых энкодеров EnDat® 2.2/22 и BiSS® C, а также системы аналоговых энкодеров TTL (DIFF RS422) и SinCos 1 VSS. За передней крышкой имеется дополнительный разъем D-Sub 15.

Проекты Safety можно быстро и легко создавать с помощью редактора TwinCAT 3 Safety TE9000. Загрузчик/пользователь TwinSAFE TE9200 также доступен в качестве дополнительной поддержки.