TE1410

MATLAB® и Simulink® разрабатываются и распространяются компанией MathWorks. Обе среды программирования широко используются как в науке, так и в промышленности. Simulink® — это среда графического программирования, которая идеально подходит для процесса разработки на основе моделей. MATLAB® — это язык сценариев для разработки алгоритмов и математических моделей.

Интерфейс TwinCAT 3 для MATLAB® и Simulink® обеспечивает обмен данными между MATLAB® и TwinCAT Runtime, а также между Simulink® и TwinCAT Runtime. Для Simulink® клиентские блоки ADS предоставляются в библиотеке Simulink®, которую можно легко интегрировать и настроить в проектах Simulink®. Это позволяет записывать или читать данные во время выполнения TwinCAT, начиная с среды Simulink®. Примером применения блоков ADS в Simulink® является программное моделирование в цикле, в котором правило или алгоритм управления, выполняемый во время выполнения TwinCAT, подключается к модели, выполняемой в Simulink®.

Для MATLAB® предоставляется объект порта ADS, который можно использовать в среде сценариев. Объект предлагает различные методы обмена данными между MATLAB® и средой выполнения TwinCAT. В дополнение к клиенту ADS в MATLAB® — т.е. h. Среда MATLAB® инициирует обмен данными – в MATLAB® также можно использовать сервер ADS. Последний предлагает возможность написания функций MATLAB® в среде MATLAB® и вызова их с помощью команды ADS из TwinCAT. Примером применения клиента ADS в MATLAB® является создание графического интерфейса управления и мониторинга, например. Б. на основе приложения MATLAB®. Сервер ADS может, например. B. может использоваться для выполнения соответствующих задач не в режиме реального времени, таких как компоненты системы прогнозируемого обслуживания или оптимизации параметров. MATLAB® Compiler™ можно использовать для создания программ как независимых приложений в полевых условиях, например. Б. на периферийном устройстве или непосредственно на промышленном ПК.

Продукт использует стандартную связь ADS и подходит для связи с целевыми системами TwinCAT с любыми поддерживаемыми операционными системами (например, Windows 10, Windows 11, Windows CE, TwinCAT/BSD).

В сочетании с интерфейсом автоматизации TwinCAT 3, который предоставляет API для проектирования TwinCAT 3 из MATLAB®, среди прочего, интерфейс TwinCAT 3 для MATLAB® и Simulink® предлагает каждому разработчику MATLAB® и Simulink® полный контроль над своим проектом TwinCAT - из обычной среды разработки.