EL6753

Терминал позволяет интегрировать любые устройства CANopen в терминальную сеть EtherCAT и может использоваться в качестве ведущего (EL6753) или ведомого (EL6753-0010). Кроме того, можно отправлять и получать общие сообщения CAN без необходимости работы с кадрами CAN в прикладной программе. Аппаратное обеспечение EL6753 поддерживает физику CAN-FD; посредством реализации уровня 2 можно использовать как гибкую скорость передачи данных, так и/или расширенное поле данных до 64 Byte. Терминал имеет мощную реализацию протокола CANopen со множеством функций:

• Поддерживаются все типы связи CANopen PDO: управляемые событиями, управляемые по времени (таймер событий), синхронные, по опросу.
• Синхронизация с циклом задач ПК управления
• Кристально точный цикл SYNC для синхронизации привода, джиттер сводится к нулю
• Передача параметров (SDO) возможна во время запуска и во время работы.
• Обработка экстренных сообщений, охрана и контрольное сообщение
• мощные интерфейсы параметров и диагностики
• Онлайн-отображение загрузки автобуса

Как и карта CANopen-PCI™ FC5101, EL6753 используется для подключения к сетям CANopen, но позволяет экономить место, поскольку нет необходимости в слотах PCI™ в промышленном ПК.

Терминал позволяет интегрировать любые устройства CANopen в терминальную сеть EtherCAT и может использоваться в качестве ведущего (EL6753) или ведомого (EL6753-0010). Кроме того, можно отправлять и получать общие сообщения CAN без необходимости работы с кадрами CAN в прикладной программе. Терминал имеет мощную реализацию протокола со множеством функций:

• Поддерживаются все типы связи CANopen PDO: управляемые событиями, управляемые по времени (таймер событий), синхронные, по опросу.
• Синхронизация с циклом задач ПК управления
• Кристально точный цикл SYNC для синхронизации привода, джиттер сводится к нулю
• Передача параметров (SDO) возможна во время запуска и во время работы.
• Обработка экстренных сообщений, охрана и контрольное сообщение
• мощные интерфейсы параметров и диагностики
• Онлайн-отображение загрузки автобуса

Как и карта CANopen-PCI™ FC5101, EL6753 используется для подключения к сетям CANopen, но позволяет экономить место, поскольку нет необходимости в слотах PCI™ в промышленном ПК.