TC1260

Расширение TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10 с возможностью интерполяции перемещений по трем траекторным и до пяти вспомогательным осям. Поддерживаются разные типы осей с разными интерфейсами полевой шины. Перемещение обычно программируется по стандарту DIN 66025, но альтернативно его можно выполнить и с использованием функциональных блоков ПЛК.

• макс. 3 траекторные оси и до 5 вспомогательных осей на канал интерполяции
• макс. 31 канал
• поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
• Программирование в DIN 66025
• дополнительные языковые расширения со структурированным текстом (GST)
• Альтернативно доступ через функциональные блоки согласно IEC 61131-3.
• Функции интерпретатора, такие как подпрограмма и технология перехода, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование переменных, пользовательские макросы
• Функции геометрии: линии и круги в 3D-пространстве, линейная, круговая, винтовая интерполяция в основных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, сплайны Безье, функция просмотра вперед.
• Онлайн-реконфигурирование осей в группах, коррекция траектории, подчиненное соединение с траекторными осями, вспомогательные оси, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
• Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, режиме маховика (перемещение/наложение)
• Удобная отладка с онлайн-мониторингом текущей целевой/фактической позиции (отслеживание расстояний всех осей), текущей обрабатываемой строки программы ЧПУ, текущей интерпретируемой строки программы ЧПУ, состояния канала
• Поддержка кинематических преобразований совместно с TF511x

См. также TC1200, TF5000 и TF5100.