TF5430

Программное обеспечение TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion сочетает в себе различные функции управления движущимися устройствами XPlanar и обеспечивает эффективную и интеллектуальную реализацию отдельных приложений XPlanar. TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion является частью TF5890 TwinCAT 3 XPlanar.

Движители XPlanar представлены в TwinCAT объектами Planarmover, которые устанавливают соединение с физическими движущимися устройствами. В то же время объекты Planarmover представляют собой интерфейс для пользователя в ПЛК. Управлять грузчиками можно из приложения через интерфейс. Кроме того, легко доступна различная информация о состоянии отдельных грузчиков, например. B. данные о местоположении или динамическая информация.

Помимо библиотеки Tc3_Mc3PlanarMotion для этой цели доступна библиотека Tc3_Physics.

Лицензия TF5440 на библиотеку Tc3_Physics включена в TF5430.

Для планирования маршрута грузчиков доступны дополнительные функции:

• Определение 2D-путевой сети
• Функциональность переключателя для подключения разных треков
• Управление столкновениями путем связывания путей, движущихся объектов и плиток XPlanar.
• формирование динамических заторов грузчиков
• Ввод внешних заданных значений для принятия профилей CAM/NCI/CNC (требуется дополнительная лицензия, например: TF5050 | TwinCAT 3 NC-кулачковый механизм)