TC1300

C++ — один из наиболее широко используемых языков программирования, особенно когда речь идет о программировании аппаратного обеспечения. Постоянное развитие C++, которое нашло отражение в дальнейшем развитии компиляторов и инструментальных средств за последние десятилетия, поддерживается активным сообществом разработчиков.

TwinCAT 3 C++ реализует код C++ в реальном времени на промышленном ПК. Для программирования поддерживается широко используемый язык программирования C++, который связан с режимом реального времени через TwinCAT SDK и CRT. Обширные интерфейсы отладки поддерживаются Visual Studio и дополняются типичными дисплеями в реальном времени. Доступ к заявленным областям входных/выходных данных осуществляется через ADS, как обычно в TwinCAT.

• широкое использование общих функций C++, таких как объектная ориентация.
• Использование широко используемого Microsoft MSVC для компиляции кода реального времени.
• обработка кода реального времени с точностью до цикла во время выполнения TwinCAT
• TwinCAT SDK и CRT для программирования и запуска кода в среде реального времени.
• модульная структура программного обеспечения с использованием концепции и интерфейсов TcCOM
• Связь в реальном времени между модулями C++ или между ПЛК и/или
• Онлайн-соединение через отладчик TwinCAT
• Отладка через точки останова, пошаговое выполнение и т. д.
• Отладка и мониторинг значений переменных даже во время выполнения без точек останова
• дополнительное хранение исходного кода в целевой системе
• Обменяйте код через онлайн-изменение, не останавливая целевую систему.
• чтение и запись доступа к переменным через ADS
• Простое подключение к инструментам управления исходным кодом посредством встраивания в Microsoft Visual Studio.