TE1421

Среда выполнения моделирования TwinCAT 3 для FMI предоставляет интерфейс для инструментов моделирования, которые поддерживают интерфейс функционального макета (FMI). Интерфейс основан на среде выполнения TwinCAT 3 UserMode, которая вызывается синхронно из инструмента моделирования. Он экспортируется в FMU вместе с описанием интерфейса, настроенным в TwinCAT, и может быть импортирован как совместное моделирование в любой инструмент моделирования, поддерживающий интерфейс FMI. Поддерживаются FMI 2.0 и 3.0. Проект TwinCAT, который будет выполняться в FMU, также может быть частью FMU. Также можно подключиться к этой среде выполнения единой системы обмена сообщениями с помощью системы разработки TwinCAT и отслеживать или изменять код, выполняющийся в FMU в TwinCAT.