EJ5112

Подключаемый модуль EtherCAT EJ5112 представляет собой интерфейс для прямого подключения двух инкрементальных энкодеров с дорожками A и B или одного энкодера с дорожками A, B и C. Можно подключить энкодеры с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами (TTL и открытый коллектор) и оценить входные частоты до 5 MHz. В двухканальном режиме на каждый канал доступен один цифровой вход 24 В постоянного тока для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика; в 1-канальном режиме можно использовать оба входа. Также возможно установить показания счетчика на определенное значение или заблокировать счетчик непосредственно с использованием данных процесса. Питание 5 В, 12 В или 24 В постоянного тока на энкодеры может подаваться непосредственно через точки подключения модуля.

Особые возможности:

• Может использоваться как интерфейс инкрементного энкодера 1 x ABC или 2 x AB.
• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• встроенное измерение частоты и периода
• Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
• Микроприращения
• Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
• Временная метка последнего зарегистрированного приращения и значения фиксации через цифровые входы 24 В.

Кроме того, EJ5112 позволяет измерять период, частоту или скорость с разрешением 10 нс. Реализовано измерение рабочего цикла входящего сигнала в одноканальном режиме.

Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EJ5112 может обеспечить еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступны метки времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта, фронта на входе фиксации и трассы нулевого импульса C. Использование профилей энкодера позволяет быстро и легко связывать данные процесса с приложением управления движением.