TF5110

С помощью TwinCAT Kinematic Transformation можно реализовать различную кинематику робота. Движение робота программируется в декартовых координатах либо с помощью команд DIN 66025, либо с помощью блоков, совместимых с PLCopen, из ПЛК. Встроенный динамический предварительный контроль обеспечивает высокую точность движения даже при высоких ускорениях и скоростях. Конфигурация выполняется в TwinCAT 3 Engineering.

• Поддержка различной параллельной и последовательной кинематики, например: B. может использоваться для задач захвата и размещения.
• Поддержка программирования интерполирующих движений в G-коде (DIN 66025)
• В качестве альтернативы также могут быть реализованы стандартные приложения PTP и cam.
• простое программирование в декартовой системе координат
• Обратная кинематика для соответствующих положений двигателя рассчитывается автоматически.
• Настройка кинематики в TwinCAT 3 Engineering. Помимо типа (например, дельта), также необходимо параметризовать длину и смещения элементов.
• Массу и инерцию массы можно указать для динамического предварительного управления.
• оптимизирован для сервоусилителей Beckhoff
• Базовый пакет со следующей интегрированной кинематикой: Декартовы порталы
• Пользователи могут реализовать и интегрировать свою собственную кинематику на C++.