TE9000

Редактор Safety, интегрированный в TwinCAT 3, позволяет создавать приложения безопасности в бесплатной графической среде. Требуемая логика программируется с использованием FBD. Для большей наглядности приложение можно организовать в сети. В качестве логических элементов можно использовать уже известные функциональные блоки из логических компонентов (цифровые функциональные блоки для EL69xx; дополнительные аналоговые функциональные блоки для EL6910, EJ6910, EK1960, AX8xxx-x1xx, AX8xxx-x2xx и т. д.).

Редактор Safety обеспечивает повышенную гибкость и мобильность. Это достигается за счет программирования, которое изначально не зависит от используемого физического оборудования. Для этой цели как целевая система, так и все устройства ввода и вывода становятся доступными как так называемые псевдонимы. На этом уровне все настройки безопасности можно выполнить заранее. Прежде чем проект будет передан на исполняющее оборудование, эти псевдонимы устройств должны быть назначены установленным физическим устройствам.

Помимо использования предопределенных функциональных блоков, в будущем можно будет создавать свои собственные функциональные блоки. С одной стороны, их можно создавать из уже прошедших предварительную сертификацию компонентов. С другой стороны, новые функциональные блоки можно создавать с помощью Safety C (это можно сделать только для среды выполнения Safety). Safety C представляет собой практически неограниченную производную от стандарта C. Это означает, что для приложений Safety можно использовать известные конструкции управления, такие как IF-THEN-ELSE, SWITCH-CASE и типы данных, общие для C.

Значительным нововведением при программировании приложений, связанных с безопасностью, под TwinCAT 3 является расширенное управление пользователями. В так называемом базовом режиме пользователь может создавать приложение только из указанных и, следовательно, сертифицированных функциональных блоков. Сюда также входят созданные им функциональные блоки, основанные на предварительно сертифицированных блоках. Однако в экспертном режиме можно создавать функциональные блоки в Safety C и, таким образом, создавать свои собственные библиотеки. Перед загрузкой в ​​контроллер безопасности проверяется, состоит ли запрограммированная логика из уже сертифицированных функциональных блоков или созданное приложение требует повторного тестирования.

Помимо самого программирования, этапы отладки и тестирования также оптимально поддерживаются улучшенными инструментами. Программы можно отлаживать в Visual Studio как обычно: значения онлайн-переменных и состояния функциональных блоков отображаются непосредственно в графической среде, что позволяет быстро и легко отлаживать приложение. Кроме того, в будущем проект можно моделировать в автономном режиме, чтобы значительно сократить или упростить ввод в эксплуатацию на месте.

В редакторе имеется механизм автоматической проверки, который самостоятельно проверяет соответствие сохраненного проекта созданному в редакторе. Обычное ранее ручное сравнение путем повторной загрузки проекта управления безопасностью больше не требуется.

Редактор Safety также автоматически создает документацию, в которой подробно описаны все соответствующие данные проекта. От представления аппаратных терминалов с настройками, важными для безопасности, до точного списка и взаимосвязи используемых функциональных блоков — все важные данные включены, чтобы упростить подключение системы, поиск и устранение неисправностей и техническое обслуживание.