EL5102

Клемма EtherCAT EL5102 представляет собой интерфейс для прямого подключения двух инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами (TTL и открытый коллектор), которые можно параметрировать для каждого канала. Можно оценить входные частоты до 5 MHz. Два дополнительных цифровых входа 24 В на канал доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Также возможно установить показания счетчика на определенное значение или заблокировать счетчик непосредственно с использованием данных процесса. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание 5 В, 12 В или 24 В на энкодер может подаваться непосредственно через точки подключения клемм.

Особые возможности:

• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• встроенное измерение частоты и периода
• Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
• Микроприращения
• Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
• Временная метка последнего зарегистрированного приращения и значения фиксации через цифровые входы 24 В.

Кроме того, EL5102 позволяет измерять период, частоту или скорость с разрешением 10 нс. Реализовано измерение рабочего цикла входящего сигнала.

Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5102 может обеспечивать еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступны метки времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта, фронта на входе фиксации и трассы нулевого импульса C. Использование профилей энкодера позволяет быстро и легко связывать данные процесса с приложением управления движением.