TE1401

TwinCAT 3 Цель для MATLAB® обеспечивает интерфейс между MATLAB® и TwinCAT. MATLAB®, «Язык технических вычислений», разрабатывается и распространяется компанией MathWorks. Среда программирования широко используется как в научных кругах, так и в промышленности. MATLAB® — это язык сценариев, который идеально подходит для разработки алгоритмов и математических моделей.

С помощью TwinCAT 3 Target для MATLAB® можно сделать функции, разработанные на языке сценариев MATLAB®, пригодными для использования в TwinCAT 3. Функции автоматически транслируются в код C/C++ с помощью MATLAB® Coder™ и преобразуются в объекты TwinCAT с использованием TwinCAT 3 Target для MATLAB®. Их можно легко использовать при проектировании TwinCAT 3, например. Б. Расширьте его до общего проекта с исходным кодом ПЛК, отладьте его и свяжите с участниками полевой шины. С одной стороны, автоматически сгенерированные модули могут быть интегрированы в решение TwinCAT как объект TcCOM, а с другой стороны, как функциональный блок ПЛК. Вставленные модули переносятся всем проектом TwinCAT в среду выполнения TwinCAT-3 и, как и все другие объекты, выполняются там в среде реального времени. TwinCAT 3 Цель для MATLAB® поддерживает цели с Windows 32 Bit и 64 Bit, а также TwinCAT/BSD.

Это позволяет программистам MATLAB® создавать готовый к использованию код приложения для управления оборудованием в режиме реального времени и делиться им с коллегами. Вы также можете использовать интерфейс автоматизации TwinCAT 3 для создания полных проектов TwinCAT-3 через программный интерфейс MATLAB® и активировать их в целевых системах. При необходимости полное проектирование может быть выполнено из MATLAB®.

Типичными случаями использования TwinCAT 3 Target для MATLAB® являются приложения с высокими требованиями к обработке данных, такие как: B. для профилактического обслуживания, машинного обучения и компьютерного зрения. Сюда также входят задачи оптимизации, робототехника или приложения для управления движением, например. Б. со сложными траекториями, для широкого спектра применения.