TC1250

Расширение TwinCAT 3 ПЛК TC1200 с возможностью реализации двухточечного перемещения в программном обеспечении (TwinCAT 3 NC PTP 10). Оси представлены объектами осей и предоставляют циклический интерфейс, например. B. ПЛК доступен. Этот объект оси затем связывается с соответствующей физической осью. К объектам оси можно абстрактно подключить самые разные типы осей с разнообразными интерфейсами полевой шины, которые всегда предлагают один и тот же интерфейс и идентичную поверхность конфигурации. Управление осями можно настроить в различных сочетаниях (положение, скорость или интерфейс крутящего момента). Оси настраиваются в TwinCAT 3 Engineering.

• до 10 осей с возможностью расширения до 255 осей
• поддерживает электрические и гидравлические сервоприводы, преобразователи частоты, приводы шаговых двигателей, приводы постоянного тока, переключаемые приводы (быстрые/медленные оси), симуляционные оси, оси энкодера
• поддерживает широкий спектр интерфейсов полевой шины, таких как EtherCAT (CoE, SoE)
• Стандартные функции оси, такие как пуск/останов/сброс/возврат в исходное положение, коррекция скорости, соединения ведущего/ведомого, электронная передача, онлайн-компенсация расстояния.
• Программирование осуществляется с помощью функциональных блоков PLCopen IEC 61131-3.
• удобные возможности ввода в эксплуатацию оси
• Онлайн-мониторинг всех переменных состояния оси, таких как фактические/заданные значения, разрешения, контрольные значения
• Онлайн настройка мостов
• Конфигурация всех параметров оси, таких как измерительная система, параметры привода и регулятор положения.
• Конфигурируемые структуры регулятора П-регулятор, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости и ускорения
• Онлайн-преобразование ведущий/ведомый и подчиненный/главный
• Летающая пила
• Камеры (при поддержке TwinCAT 3 CAM Design Editor [опционально])
• Гибкая реализация индивидуальных профилей движения с внешним заданием заданных значений из ПЛК.
• Мультиведущая муфта
• Библиотека ПЛК OMAC PackML

См. также TC1200 и TF5000.