BC5150

Контроллеры шинных терминалов представляют собой шинные соединители со встроенными функциями ПЛК. Компактный контроллер шинных терминалов BC5150 для CANopen расширяет серию небольших контроллеров Beckhoff экономичной версией в компактном корпусе. Контроллер CANopen имеет автоматическое определение скорости передачи данных до 1 Мбод, а также два переключателя выбора адреса для назначения адреса.

Контроллеры шинных терминалов программируются с использованием системы программирования TwinCAT 2 в соответствии с IEC 61131-3. Интерфейс конфигурации/программирования BC5150 используется для загрузки программы ПЛК. При использовании программного обеспечения ПЛК TwinCAT программу ПЛК можно также загрузить через полевую шину. Входы и выходы подключенных модулей шины назначены контроллеру по умолчанию. Каждый шинный терминал можно сконфигурировать таким образом, чтобы он обменивался данными напрямую с устройством автоматизации более высокого уровня через полевую шину. Данные, предварительно обработанные контроллером модуля ввода-вывода, также могут быть обменены с контроллером более высокого уровня через полевую шину.

Система программирования TwinCAT для BC5150 работает в соответствии со стандартом IEC 61131-3 независимо от производителя. Программы ПЛК могут быть написаны на пяти различных языках программирования (STL, FUP, LAD, AS, ST). Кроме того, TwinCAT предлагает обширные функции отладки (точка останова, одношаговый режим, мониторинг и т. д.), которые упрощают ввод в эксплуатацию. Кроме того, можно выполнить настройку и измерение времени цикла.