TF5420

TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place является расширением TwinCAT 3 NC I (TF5100) и специально разработано для решения задач портальных роботов и другой кинематики. Специальные процедуры для повторения команд движения позволяют оптимизировать время цикла обработки команд перемещения. Движения по траектории в целом могут осуществляться более плавно и равномерно, что является предпосылкой для высокой скорости цикла, бережной работы робота и безопасного обращения с продуктами.

TF5420 программируется с использованием библиотеки ПЛК. Количество возможных осей в группе захвата и перемещения не ограничено, а ограничено только вычислительной мощностью контроллера. При соответствующей вычислительной мощности интерполирующие команды перемещения могут быть выданы и для сложных станков с более чем тремя или восемью осями (три пути плюс пять вспомогательных осей).

Начиная с версии V3.2.27 k динамику координат и пути можно настроить индивидуально. Для этого используется библиотека Tc3_Physics. Лицензия TF5440 на библиотеку Tc3_Physics включена в TF5420.