TF4110

Контроллер температуры TwinCAT — это универсальный модуль ПЛК для мониторинга и регулирования различных процессов, зависящих от температуры. Доступны следующие режимы работы:

• Автоматический режим (замкнутый контур)
• Ручное управление (разомкнутый контур)

Управляемая переменная может измеряться аналоговым и цифровым способом; цифровая управляющая переменная имеет широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Также доступен двухточечный или трехточечный выход. Управляемые переменные и переменные заданного значения ограничены допустимыми минимальными и максимальными значениями; заданное значение можно изменить с помощью линейного изменения. Фактический размер можно отфильтровать в цифровом виде. Алгоритм управления основан на ПИД-регуляторе. Для уменьшения перерегулирования можно использовать предварительный регулятор.

Контроллер имеет различные параметрируемые функции контроля:

• Контроль диапазона допуска (два разных диапазона допуска)
• Мониторинг абсолютного значения
• Мониторинг энкодера (обрыв, обратное напряжение, реверс)
• Контроль тока нагрева (обрыв, короткое замыкание, ток утечки)

Для упрощения ввода в эксплуатацию существует алгоритм определения оптимальных параметров контроллера. При этом оценивается прыжок и используется метод поворотной касательной для определения максимальной скорости и времени задержки маршрута. Определение параметров контроллера может быть определено отдельно для секций нагрева и охлаждения.