TF5120

TwinCAT 3 Robotics mxAutomation обеспечивает прямую связь между ПЛК и контроллером робота KUKA через общий интерфейс. Движения робота можно запрограммировать непосредственно в ПЛК, а фактические значения робота можно сравнивать в режиме реального времени. TwinCAT 3 Robotics mxAutomation объединяет элементы управления ПЛК и роботов на одной платформе и позволяет программировать из системы без знания специального языка программирования роботов.

Связь осуществляется через EtherCAT. Для этого ведущее устройство TwinCAT-EtherCAT и устройство управления KUKA обмениваются данными через мостовой терминал EtherCAT EL6695-1001. Команды перемещения передаются от контроллера к роботу, а фактические значения передаются от робота к контроллеру. Данные о положении робота передаются в ПЛК в каждом цикле. Кроме того, программист ПЛК в любое время имеет доступ к данным о положении робота в режиме реального времени.

Примечание для загрузки: Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).