EL6751

Терминал позволяет интегрировать любые устройства CANopen в терминальную сеть EtherCAT и может использоваться в качестве ведущего устройства. Кроме того, можно отправлять и получать общие сообщения CAN без необходимости работы с кадрами CAN в прикладной программе. Терминал имеет мощную реализацию протокола со множеством функций:

• Поддерживаются все типы связи CANopen PDO: управляемые событиями, управляемые по времени (таймер событий), синхронные, по опросу.
• Синхронизация с циклом задач ПК управления
• Кристально точный цикл синхронизации привода, джиттер сводится к нулю.
• Передача параметров (SDO) возможна во время запуска и во время работы.
• Обработка экстренных сообщений, охрана и контрольное сообщение
• мощные интерфейсы параметров и диагностики
• Онлайн-отображение загрузки автобуса

Как и карта CANopen-PCI™ FC5101, EL6751 используется для подключения к сетям CANopen, но позволяет экономить место, поскольку нет необходимости в слотах PCI™ в промышленном ПК.

Терминал обеспечивает интеграцию в существующую сеть CANopen в сети терминалов EtherCAT. EL6751-0010 является ведомым устройством CANopen и может быть настроен практически в любом месте спецификации CANopen через EtherCAT.