| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Технология |
CANopen главный/подчиненный терминал |
| Количество каналов |
1 |
| Полевая шина |
CANopen |
| Стоимость трансфера |
10 , 20 , 50 , 100 , 125 , 250 , 500 , 800 , 1000 кбод |
| Интерфейсы |
Разъем D-Sub , гальванически развязанный , 9-контактный , согласно спецификации CANopen |
| коммуникация |
CANopen ведущий сети и CANopen менеджер , дополнительно CANopen ведомый |
| Аппаратная диагностика |
Светодиоды состояния |
| Энергопотребление электронной шины |
обычно 230 мА |
| Особые свойства |
Светодиоды состояния , сетевой мастер CANopen , менеджер CANopen , поддержка RAW-CAN |
| Масса |
ок. 70 g |
| Рабочая температура |
-25…+60 °C |
| Температура хранения |
-40…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/любой |
| Разрешения/маркировка |
CE , CCC , UL , ATEX , IECEx , DNV |
| Маркировка Ex |
ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
EL6751
Терминал позволяет интегрировать любые устройства CANopen в терминальную сеть EtherCAT и может использоваться в качестве ведущего устройства. Кроме того, можно отправлять и получать общие сообщения CAN без необходимости работы с кадрами CAN в прикладной программе. Терминал имеет мощную реализацию протокола со множеством функций:
- Поддерживаются все типы связи CANopen PDO: управляемые событиями, управляемые по времени (таймер событий), синхронные, по опросу.
- Синхронизация с циклом задач ПК управления
- Кристально точный цикл синхронизации привода, джиттер сводится к нулю.
- Передача параметров (SDO) возможна во время запуска и во время работы.
- Обработка экстренных сообщений, охрана и контрольное сообщение
- мощные интерфейсы параметров и диагностики
- Онлайн-отображение загрузки автобуса
Как и карта CANopen-PCI™ FC5101, EL6751 используется для подключения к сетям CANopen, но позволяет экономить место, поскольку нет необходимости в слотах PCI™ в промышленном ПК.
Характеристики