| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Технология |
Интерфейс инкрементного энкодера , дифференциальный (RS422) , несимметричный (TTL , открытый коллектор) , счетчик , генератор импульсов |
| Количество каналов |
1 |
| Подключение энкодера |
1 x A , B , C Дифференциальные входы (RS422): A , A̅ (инв) , B , B̅ (инв) , C , C̅ (инв) Несимметричное соединение (TTL , открытый коллектор): A , B , C Счетчик , генератор импульсов: A , B |
| Дополнительные входы |
Защелка , ворота/защелка (24 V DC , TON > 1 мкс) , вход состояния (макс. 5 V DC , отрицательное переключение , TON > 10 мкс) |
| Дополнительные выходы |
2 двухтактных , переключаемых с высоким сопротивлением (три состояния) |
| Рабочее напряжение энкодера |
5 V постоянного тока (по умолчанию) , 12 V постоянного тока , 24 V постоянного тока , переключаемый , 0 , 3 A (генерируется от силовых контактов 24 В постоянного тока) |
| Тип нагрузки |
Выходы омические , индуктивные , ламповая нагрузка |
| Номинальное выходное напряжение |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Выходной ток |
Толкающее действие: макс. 0 , 5 A на канал , операция извлечения: 0 , 15 A на канал |
| время переключения |
Выходы: TON: тип. 3 мкс (нажатие) , TOFF: тип. 4 мкс (тянущий режим) , тип. 7 мкс (трехпозиционный режим) |
| Ток короткого замыкания |
тип. < 1 A (операция push) , тип. < 0 , 2 A (операция извлечения) |
| прилавок |
32 Bit (по умолчанию) , 16/32 Bit переключаемый |
| Частота среза |
RS422: 20 миллионов приращений/с с 4-кратной оценкой , что соответствует 5 MHz , TTL: 4 миллиона приращений/с с 4-кратной оценкой , что соответствует 1 MHz , Open Collector: 400 кило приращений/с с 4-кратной оценкой , соответствует 100 kHz |
| Квадратурный декодер |
4-кратная оценка (предустановлена) , 2-кратная , 1-кратная оценка может переключаться |
| Распределенные часы |
Да |
| разрешение |
1/256 Bit микроприращений |
| Силовые контакты потребления тока |
тип. 20 мА + нагрузка |
| Энергопотребление электронной шины |
обычно 240 мА |
| Обнаружение обрыва провода |
да , для кодеров RS422 |
| Возможное разделение |
500 V (напряжение электронной шины/полевое напряжение) |
| Особые свойства |
Обнаружение обрыва провода , измерение частоты , скорости и рабочего цикла , микроприращения , отметка времени на последнем фронте приращения , нулевой импульс C , вход с защелкой , вход «затвор/защелка 2» и пределы переключения выхода |
| Масса |
ок. 50 g |
| Рабочая температура |
0…55 °C |
| Температура хранения |
-25…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/любой |
| Разрешения/маркировка |
CE , UL |
EL5131
Клемма EtherCAT EL5131 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами (TTL и открытый коллектор). Доступны два параметрируемых двухтактных выхода с тремя состояниями 24 В постоянного тока, которые устанавливаются после достижения заданного значения счетчика, частоты или скорости. Это позволяет реализовать цифровой кулачковый переключатель, который использует кулачки положения или времени и обеспечивает точное время срабатывания независимо от цикла полевой шины.
Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Также возможно установить показания счетчика на определенное значение или заблокировать счетчик непосредственно с использованием данных процесса. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание 5 В, 12 В или 24 В на энкодер может подаваться непосредственно через точки подключения клемм.
Особые возможности:
- Сохранить, заблокировать, установить счетчики
- Параметрируемые двухтактные выходы с тремя состояниями 2 x 24 В
- цифровой механизм переключения кулачков с кулачками положения или кулачками времени
- встроенное измерение частоты
- Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
- Микроприращения
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
- Отметка времени о последнем зарегистрированном инкрементном фронте, значениях фиксации и пределах переключения выхода
Кроме того, EL5131 позволяет измерять частоту или скорость с разрешением 10 нс. Реализовано измерение рабочего цикла входящего сигнала.
Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5131 может обеспечивать еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступны метки времени для последнего зарегистрированного фронта приращения, фронта на входе фиксации, дорожки нулевого импульса C и пределов переключения выхода. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.