EtherCAT-терминалы

Клемма аналогового выхода EL4712 генерирует сигналы в диапазоне 0–20 мА. Напряжение передается на уровень процесса гальванически изолированно с разрешением 16 Bit. Выходные каналы имеют общий потенциал земли. Выходные данные дискретизируются с регулируемым целочисленным кратным (коэффициент передискретизации: n) частоты цикла шины (n микроциклов на цикл шины). Для каждого цикла шины терминал EtherCAT получает набор данных процесса, которые выводятся один за другим. Временная база терминала может быть с высокой точностью синхронизирована с другими участниками EtherCAT через распределенные часы. С помощью этого метода временное разрешение аналоговых выходных сигналов может быть увеличено в n раз по сравнению с временем цикла шины. В сочетании с EL37xx (аналоговый входной разъем с передискретизацией) эквидистантные по времени реакции, например Б. возможно при превышении порогового значения. EL4712 может выводить максимум 100 000 значений (100 тыс. выборок/с) на канал в секунду.

Клемма аналогового выхода EL4732 генерирует сигналы в диапазоне от -10 до +10 V. Напряжение передается на уровень процесса гальванически изолированно с разрешением 16 Bit. Выходные каналы имеют общий потенциал земли. Выходные данные дискретизируются с регулируемым целочисленным кратным (коэффициент передискретизации: n) частоты цикла шины (n микроциклов на цикл шины). Для каждого цикла шины терминал EtherCAT получает набор данных процесса, которые выводятся один за другим. Временная база терминала может быть с высокой точностью синхронизирована с другими участниками EtherCAT через распределенные часы. С помощью этого метода временное разрешение аналоговых выходных сигналов может быть увеличено в n раз по сравнению с временем цикла шины. В сочетании с EL37xx (аналоговый входной разъем с передискретизацией) эквидистантные по времени реакции, например Б. возможно превышение порогового значения. EL4732 может выводить максимум 100 000 значений (100 тыс. выборок/с) на канал в секунду.

Терминал EtherCAT EL5001-0012 позволяет моделировать однооборотные и многооборотные энкодеры SSI с выходным сигналом серого или двоичного кода и максимальной скоростью передачи 2 MHz. Это позволяет генерировать реакцию положения на внешний главный сигнал SSI в приложениях, в которых физически не присутствует кодер SSI. Широкие возможности параметризации позволяют оптимально моделировать различные типы энкодеров.

Особые возможности:

• Кодировка: серая или двоичная.
• Длина данных до 64 Bit, гибко регулируется в однооборотном и многооборотном исполнении.
• Бит четности (четный/нечетный) может быть активирован опционально.
• Отдельный вывод битов ошибок состояния в данных процесса.
• Определение профилей движения с помощью управления движением

Приложения:

• Спецификация позиции для транспортных систем без встроенной обратной связи
• Аппаратное тестирование (HIL-тестирование)
• Моделирование энкодера для виртуального ввода в эксплуатацию

Клемма EtherCAT EL5001-0090 является ведущим устройством SSI и позволяет напрямую подключать абсолютный энкодер к SSI (синхронный последовательный интерфейс). Поддерживаются как однооборотные, так и многооборотные энкодеры. Питание 24 В энкодера может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы. Клемму источника питания EL9505 можно использовать для дополнительного рабочего напряжения энкодера 5 В.

Широкие возможности параметризации позволяют оптимально адаптироваться к различным типам энкодеров.

Особые возможности:

• Скорость передачи данных до макс. 1 MHz
• Кодировка: серая и двоичная.
• Длина данных до 32 Bit, гибко настраиваемая
• Отдельная обработка бита ошибки состояния (бит сбоя питания) в данных процесса.

Используя функцию распределенных часов, значение позиции считывается точно синхронно с другими процессами. Когда функция распределенных часов деактивирована, EL5001-0090 работает синхронно с циклом EtherCAT. Профиль энкодера позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.

EL5001-0090 также поддерживает TwinSAFE SC (одноканальный TwinSAFE). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач, связанных с безопасностью, в любой сети или полевой шине.

Клемма EtherCAT EL5021-0090 используется для прямого подключения измерительного преобразователя или энкодера с синусоидальным дифференциальным выходным напряжением 1 ВPP. Входные частоты макс. 250 kHz можно оценить. Текущее показание счетчика можно обнулить (сбросить) или сохранить отдельно с помощью дорожки C энкодера, которая также называется референтной меткой. Питание 5 В на энкодер подается непосредственно через точки подключения клеммы. EL5021-0090 имеет функцию обнаружения ошибок по амплитуде и частоте входных сигналов.

EL5021-0090 также поддерживает TwinSAFE SC (одноканальный TwinSAFE). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач, связанных с безопасностью, в любой сети или полевой шине.

Особые возможности:

• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• Диагностика: Ошибки частоты и амплитуды входных сигналов.
• встроенное измерение частоты
• Рабочее напряжение встроенного энкодера 5 В постоянного тока

Аналоговый входной сигнал обрабатывается, интерполируется и предоставляется в виде 32-битного значения счета. Значение счетчика состоит из количества целых периодов, макс. 24 Bit и значение в пределах синусоидального периода с макс. 13 Bit разрешение. Кроме того, EL5021-0090 обеспечивает измерение внутренней частоты. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC).

EL5031-0011 используется для прямого подключения энкодера с интерфейсом EnDat® 2.2. Двунаправленный интерфейс позволяет автоматически считывать значения положения, диагностические данные, а также значения внутренней и внешней температуры, а также электронную паспортную табличку энкодера. EL5031-0011 отличается тем, что значения позиции обрабатываются по принципу передискретизации для более высокого разрешения. Кроме того, предоставляется донорский запас 5 V или опционально 9 V. Обширные функции обеспечивают экономичный и сокращенный ввод в эксплуатацию.

Особые возможности:

• Обнаружение положения с высоким разрешением с использованием принципа передискретизации
• Время преобразования: до 40 кСпс, новое значение позиции каждые 25 мкс
• автоматическое считывание электронной таблички
• Хранение пользовательских данных в кодировщике
• Вывод значения позиции до 48 Bit (в зависимости от разрешения датчика)
• интегрированное донорское обеспечение

Традиционный интерфейс EnDat® 2.2 записывает значение положения с каждым циклом ПЛК и передает его контроллеру более высокого уровня в следующем цикле полевой шины. EL5031-0011 записывает текущее значение положения несколько раз между двумя циклами связи по полевой шине, настраиваемыми и эквидистантными по времени, с настраиваемым целочисленным кратным (коэффициент передискретизации: n) времени цикла. Передача пакета из n значений положения, каждое из которых имеет 48 Bit или 32 Bit, в контроллер верхнего уровня происходит в следующем цикле связи по полевой шине. Минимальное время выборки составляет 25 мкс (40 кСпс). Области применения EL5031-0011 находятся, в частности, в области измерения положения с высоким разрешением с помощью линейных или конечных измерительных систем, особенно в автоматизированных производственных процессах.