EtherCAT-терминалы

Клеммы EtherCAT EL5042 являются ведущим устройством BiSS® C и позволяют напрямую подключать абсолютный энкодер с интерфейсом BiSS® C или SSI. Поддерживаются как однооборотные, так и многооборотные энкодеры. Кроме того, EL5042 обеспечивает питание датчика 5 V или опционально 9 V.

Широкие возможности параметризации позволяют оптимально адаптироваться к различным типам энкодеров.

Особые возможности:

• Однонаправленная связь BiSS® C
• Возможна параметризация для каждого канала
• Скорость передачи данных до макс. 10 MHz
• Раздельная обработка битов ошибок и предупреждений в данных процесса.
• Вывод значения позиции до 64 Bit (в зависимости от разрешения датчика)
• Также может использоваться в качестве ведущего устройства SSI.

Используя функцию распределенных часов, значение позиции считывается точно синхронно с другими процессами. Когда функция распределенных часов деактивирована, EL5042 работает синхронно с циклом EtherCAT.

Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.

Клемма EtherCAT EL5072 используется для прямого подключения до двух индуктивных датчиков положения, включая измерительные датчики в версиях LVDT и полумост или индуктивные датчики углового положения в версиях RVDT. Встроенный источник возбуждения обеспечивает широкий диапазон различных частот и напряжений возбуждения. Благодаря внутреннему переключению и переключаемому входному сопротивлению можно подключать и оценивать стандартные индуктивные датчики, такие как LVDT в 4, 5, 6-проводном режиме или полумост в 3- и 5-проводном режиме.

Особые возможности:

• Оценка индуктивных измерительных преобразователей в версиях LVDT, RVDT и полумост
• Встроенный источник возбуждения с настраиваемыми частотами и напряжениями.
• переключаемые входные сопротивления
• Вывод измеренного значения в виде значения положения
• цифровой вход для установки и сохранения значения позиции

Все параметры датчика, такие как частота возбуждения, напряжение возбуждения, диапазон измерения и чувствительность, задаются непосредственно на терминале. Диапазон измерительного сигнала регулируется автоматически, и измеренное значение выводится непосредственно в виде 32-битного значения положения. Инверсию измерительного сигнала и референтной позиции можно параметрировать через данные процесса. Кроме того, для каждого канала диагностируются и отображаются с помощью сигнальных светодиодов короткие замыкания и перегрузки источника возбуждения, а также ошибки амплитуды измерительного сигнала. Для установки и сохранения текущего значения положения доступен один цифровой вход на канал; для сохраненного значения может быть создана отметка времени.

Это означает, что EL5072 может успешно решать точные измерительные задачи в области измерения положения и расстояния с помощью индуктивных измерительных щупов.

Клемма EtherCAT EL5101-0011 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422). Сигналы обрабатываются по принципу передискретизации для более точного разрешения значения положения. Питание энкодера 5 В и 24 В может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.

Особые возможности:

• Обнаружение положения с высоким разрешением с использованием принципа передискретизации
• До 100 измеренных значений за цикл ПЛК с временем выборки 10 мкс
• максимальная входная частота 5 MHz

Традиционный интерфейс инкрементного энкодера записывает значение счетчика с каждым циклом ПЛК и передает его контроллеру более высокого уровня в следующем цикле полевой шины. EL5101-0011 записывает текущие показания счетчика несколько раз между двумя циклами связи по полевой шине, настраиваемыми и эквидистантными по времени, с настраиваемым целочисленным кратным (коэффициент передискретизации: n) времени цикла. Передача пакета из n значений позиций, каждое из которых имеет 32 Bit, в контроллер верхнего уровня происходит в следующем цикле связи по полевой шине. Минимальное время выборки составляет 10 мкс (100 кСпс). Области применения EL5101-0011 особенно связаны с определением положения с высоким разрешением.

Клемма EtherCAT EL5101-0090 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами TTL. Можно оценить входные частоты до 1 MHz. Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание энкодера 5 В и 24 В может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.

EL5101-0090 также поддерживает TwinSAFE SC (одноканальный TwinSAFE). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач, связанных с безопасностью, в любой сети или полевой шине.

Особые возможности:

• поддерживает технологию TwinSAFE-SC
• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• встроенное измерение частоты и периода
• Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
• Микроприращения
• Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
• Отметка времени на последнем зарегистрированном инкрементальном фронте

Кроме того, EL5101-0090 позволяет измерять период или частоту с разрешением 100 нс. Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5101-0090 может обеспечить еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступна отметка времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.

Разъем EtherCAT EL5122 представляет собой интерфейс для прямого подключения двух инкрементальных энкодеров с дорожками A и B. Могут быть подключены энкодеры с несимметричными сигналами (TTL и открытый коллектор). Благодаря внутренним подтягивающим резисторам для оценки открытого коллектора не требуется внешняя проводка. Цифровой вход 24 В на канал доступен для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Также возможно установить показания счетчика на определенное значение или заблокировать счетчик непосредственно с использованием данных процесса. Питание 5 В, 12 В или 24 В к энкодерам может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.

Особые возможности:

• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• встроенное измерение частоты и периода
• Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
• Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы

Кроме того, EL5122 позволяет измерять период, частоту или скорость с разрешением 10 нс и поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.

Клемма EtherCAT EL5131 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами (TTL и открытый коллектор). Доступны два параметрируемых двухтактных выхода с тремя состояниями 24 В постоянного тока, которые устанавливаются после достижения заданного значения счетчика, частоты или скорости. Это позволяет реализовать цифровой кулачковый переключатель, который использует кулачки положения или времени и обеспечивает точное время срабатывания независимо от цикла полевой шины.

Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Также возможно установить показания счетчика на определенное значение или заблокировать счетчик непосредственно с использованием данных процесса. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание 5 В, 12 В или 24 В на энкодер может подаваться непосредственно через точки подключения клемм.

Особые возможности:

• Сохранить, заблокировать, установить счетчики
• Параметрируемые двухтактные выходы с тремя состояниями 2 x 24 В
• цифровой механизм переключения кулачков с кулачками положения или кулачками времени
• встроенное измерение частоты
• Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
• Микроприращения
• Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
• Отметка времени о последнем зарегистрированном инкрементном фронте, значениях фиксации и пределах переключения выхода

Кроме того, EL5131 позволяет измерять частоту или скорость с разрешением 10 нс. Реализовано измерение рабочего цикла входящего сигнала.

Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5131 может обеспечивать еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступны метки времени для последнего зарегистрированного фронта приращения, фронта на входе фиксации, дорожки нулевого импульса C и пределов переключения выхода. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.