Системы автоматизации
Отображение 73–84 из 280
TE3850
TwinCAT 3 Machine Learning Creator автоматически создает модели ИИ на основе наборов данных. Эти модели искусственного интеллекта можно оптимизировать с точки зрения точности и задержки, поэтому они оптимально адаптированы для работы на промышленных ПК Beckhoff с продуктами TwinCAT. Сгенерированные модели также можно использовать в качестве стандартизированных моделей ONNX вне продуктов Beckhoff. Для запуска модели ИИ с продуктами TwinCAT в дополнение к модели создается XML-файл PLCopen с кодом IEC 61131-3, который описывает полный конвейер ИИ и может быть легко импортирован в TwinCAT.
Платформа разработки без кода позволяет экспертам, не связанным с искусственным интеллектом, эффективно разрабатывать высококачественные приложения искусственного интеллекта. Creator автоматизирует трудоемкие процессы разработки ИИ, в том числе для специалистов по данным, стандартизирует создание моделей ИИ в компании и использует самые современные методы ИИ из области AutoML (Automated Machine Learning).
Инструмент разработки приложений ИИ предоставляет обширные методы прозрачного отображения поведения созданных моделей и сравнения их друг с другом. Автоматическое создание отчетов поддерживает процессы проверки для создания модели ИИ.
TwinCAT 3 Machine Learning Creator состоит из различных пакетов продуктов:
- TE3850 TwinCAT 3 Machine Learning Creator предоставляет доступ к платформе, информационной системе и демонстрационным проектам.
- TE3851 TwinCAT 3 Machine Learning Creator (MLC) Компьютерное зрение позволяет автоматически обучать модели искусственного интеллекта задачам обработки изображений.
- TE3852 TwinCAT 3 Machine Learning Creator (MLC) «Сигналы и временные ряды» обеспечивает автоматическое обучение моделей искусственного интеллекта для сигналов и временных рядов.
- TE3860 TwinCAT 3 Пакет ресурсов Machine Learning Creator (MLC) дополнительно предоставляет дополнительную вычислительную мощность.
TE3850 TwinCAT 3 Machine Learning Creator — это чистое веб-приложение. Поскольку проектирование происходит исключительно в веб-клиенте, вычислительная мощность конечного устройства не имеет решающего значения.
TE3852
TE3860
TE3860 TwinCAT 3 MLC Resource Pack — это пакет расширения для базового веб-приложения TE3850 TwinCAT 3 Machine Learning Creator. Если требуется больше вычислительного времени, например, для обучения дополнительных моделей ИИ, дополнительное вычислительное время можно гибко получить с помощью этого пакета расширения.
TE5910
Конструкция привода, особенно размеры ведущих мостов, в сочетании с оптимальным выбором двигателя, коробки передач, контроллеров привода и аксессуаров являются основой эффективной конструкции машины. Инструмент проектирования TwinCAT 3 Motion Designer либо интегрирован в платформу автоматизации TwinCAT, либо может использоваться как независимый инструмент планирования проекта для проектирования приводов.
TwinCAT 3 Motion Designer помогает проектировщику проектировать типовые механизмы, такие как зубчатая рейка, гайка шпинделя, намоточное устройство, кривошипно-шатунные приводы и т. д.
Грубые расчеты простых случаев нагрузки с профилями движения, например Б. по правилу ½ или ⅓ или по 7-сегментному профилю, может быть реализован легко и с помощью всего лишь нескольких щелчков мыши. В TwinCAT 3 Motion Designer также учитываются многомерные задачи и кинематика, возможно, в сочетании со сложными профилями движения, вплоть до кулачковых передач согласно VDI 2143. Используя функции экспорта, конфигурацию можно передать непосредственно в системный менеджер TwinCAT, что исключает необходимость многократного ввода.
Редуктор и мотор подбираются очень удобно с помощью алгоритма оптимизации. Это предполагает оптимальное сочетание механических и экономических аспектов с учетом регулируемых фильтров. Подключенная база данных обеспечивает доступ ко всем имеющимся редукторам, двигателям и сервоусилителям от Beckhoff, а также доступна технология компактных приводов с сервотерминалами. Автоматическое сравнение геометрии проверяет совместимость двигателя и коробки передач и предотвращает выбор немонтируемых комбинаций.
Конструкция оси документируется в отчете. Вы можете выбрать между кратким и подробным отчетом.
Одним щелчком мыши проектировщик получает технические данные двигателя и трансмиссии, а еще одним щелчком мыши — соответствующую 3D-модель компонентов привода для интеграции в его программное обеспечение для проектирования.
Входящий в комплект генератор списка деталей можно использовать непосредственно для подготовки заказа. Учитываются необходимые аксессуары, такие как кабели, дроссели и монтажный материал.
TwinCAT 3 Motion Designer рассматривает станок в целом со всеми приводными осями: все циклы нагрузки учитываются в их временной зависимости и их влиянии на общее звено постоянного тока. Гарантируется выбор оптимального модуля питания или общего тормозного резистора.
TE5950
TwinCAT 3 Drive Manager 2 используется для ввода в эксплуатацию многоосной сервосистемы AX8000, цифрового компактного сервоусилителя AX5000, децентрализованной системы сервоприводов AMP8000, встроенных сервоприводов AMI8100 или компонентов ввода/вывода EL72xx, EL74xx, EL70x7, Используются ELM72xx, EP72xx и EJ72xx. Он доступен либо в виде версии, интегрированной в платформу автоматизации TwinCAT, либо в виде версии обновления без TwinCAT. TwinCAT 3 Drive Manager 2 вставляется как проект в существующее решение TwinCAT и позволяет отдельно просматривать модули подачи и оси, а также каналы оси.
Структура меню поддерживает интуитивно понятный ввод оси в эксплуатацию. Двигатель с соответствующими данными параметров автоматически записывается через электронную паспортную табличку с помощью TwinCAT 3 Drive Manager 2. Результатом является автоматически создаваемый список запуска для каждой оси.
Двигатель уже может управляться с помощью ЧПУ с помощью функции Run Motor. Сочетание ЧПУ-управления с инструментом Scope View обеспечивает оптимальный обзор приводного двигателя. Настроить ось и уменьшить ошибку отслеживания очень легко. Прицел также используется для записи тока, скорости и положения оси.
Также возможно настроить параметры или настроить фильтры непосредственно в TwinCAT 3 Drive Manager 2 с помощью функции Tune Drive.
TE5960
Автонастройка означает простой ввод в эксплуатацию и оптимизацию сервоосей станков. При нажатии кнопки сервоусилитель за считанные секунды определяет все основные параметры приложения.
TwinCAT 3 Автонастройка упрощает ввод в эксплуатацию сервоосей за счет автоматической интерпретации критериев и параметров стабильности, особенно фазы и амплитуды. Итеративный процесс настройки параметров привода позволяет идентифицировать механику, а также определить инерцию нагрузки, параметры контроллера и настройки фильтра.
По сути, оптимизация сервоосей является центральной частью ввода в эксплуатацию каждой машины с целью достижения наилучшей адаптации параметров к применению. Параметры контроллера сервоусилителя адаптируются к механике/приложению до тех пор, пока не будут достигнуты оптимальные настройки для работы. Этот процесс трудоемкий и порой требует большого опыта от специалистов по пуско-наладочным работам.
График Боде TwinCAT 3 уже много лет помогает инженерам, занимающимся вводом в эксплуатацию, максимально быстро находить правильные параметры для регуляторов тока, скорости и положения посредством частотного анализа. Особого внимания заслуживает контроль скорости, который показывает механическое воздействие приложения. Интерпретация критериев и параметров устойчивости, особенно по фазе и амплитуде, которые фиксируются указанным возбуждением, зачастую под силу только специалистам по приводам с большим опытом.
Благодаря автонастройке TE5960 TwinCAT 3 оптимизация приводов больше не является исключительной прерогативой экспертов. Итеративный процесс настройки параметров привода позволяет идентифицировать механику, а также определить инерцию нагрузки, параметры контроллера и настройки фильтра. Рассчитанные параметры можно загрузить непосредственно в сервоусилители через TwinCAT 3 Drive Manager 2. Процесс настройки завершается через несколько секунд и занимает значительно меньше времени, чем предыдущий ручной метод. Для экспертов по-прежнему сохраняется прозрачность, поскольку результаты оптимизации отображаются с прогрессией амплитуды и фазы на графике Боде.
TE6100
TwinCAT 3 OPC UA Редактор набора узлов — это программное обеспечение для отображения, настройки и создания файлов формального описания на основе XML информационных моделей OPC UA, так называемых наборов узлов.
При разработке машины могут возникнуть требования заказчика или даже отрасли к пространству имен OPC UA машины. В этих случаях необходимо установить соответствие сопутствующей спецификации или информационной модели, ориентированной на клиента, чтобы машину можно было как можно более плавно интегрировать в существующую стандартизированную среду. Если упомянутые случаи (пока) не применимы, иногда необходимо создать и использовать собственное пространство имен для OPC UA.
Разработка машинной программы обычно происходит независимо от информационной модели OPC UA, соответствие которой должно быть установлено. Поэтому объекты машинной программы должны быть связаны с объектами информационной модели OPC UA.
Редактор Nodeset является графическим решением этих проблем и позволяет:
- Загрузка наборов узлов из сопутствующих спецификаций или информационных моделей, специфичных для клиента.
- Создавайте простые пользовательские файлы набора узлов XML.
- Удобное связывание объектов из элемента управления с объектами загруженного или созданного набора узлов.
- Использование набора узлов на новых и существующих машинах с использованием сервера TwinCAT OPC UA.
Редактор Nodeset можно использовать с дополнительной лицензией TE6101 с дополнительными функциями, такими как: B. автоматическая генерация кода ПЛК.
TE8400
MTP (Пакет модульного типа) — это интерфейс связи между системой управления более высокого уровня (например, системой управления технологическим процессом) и модульной системой. MTP описывает интерфейс между визуализацией, предоставляемыми услугами и другими функциями модуля, чтобы модули можно было легко и быстро объединить в целостную систему в системе управления более высокого уровня.
Концепция MTP интегрирована в TwinCAT как программное решение посредством продуктов TwinCAT MTP Runtime TF8400 и TwinCAT MTP Engineering TE8400. Таким образом можно описать связь между системой управления верхнего уровня (POL) и отдельными модулями сложной системы.
TwinCAT MTP Engineering TE8400 определяет, какие свойства и службы должен иметь модуль программной системы и какие зависимости существуют между определенными службами. Существует высокая степень индивидуализации для идеальной адаптации к местным процессам.
Возможны конфигурации, специфичные для MTP, такие как: B. Создание служб или параметров в отдельном хранилище MTP. Через общую папку проекта TwinCAT Engineering предлагает возможность создания, изменения и управления исходным кодом MTP и ПЛК в одной среде. Подключив TwinCAT инжиниринг к контролю версий, можно последовательно и устойчиво хранить проект, в котором записываются исходный код ПЛК, описание MTP и другие исходные коды программы.
TE9000
Редактор Safety, интегрированный в TwinCAT 3, позволяет создавать приложения безопасности в бесплатной графической среде. Требуемая логика программируется с использованием FBD. Для большей наглядности приложение можно организовать в сети. В качестве логических элементов можно использовать уже известные функциональные блоки из логических компонентов (цифровые функциональные блоки для EL69xx; дополнительные аналоговые функциональные блоки для EL6910, EJ6910, EK1960, AX8xxx-x1xx, AX8xxx-x2xx и т. д.).
Редактор Safety обеспечивает повышенную гибкость и мобильность. Это достигается за счет программирования, которое изначально не зависит от используемого физического оборудования. Для этой цели как целевая система, так и все устройства ввода и вывода становятся доступными как так называемые псевдонимы. На этом уровне все настройки безопасности можно выполнить заранее. Прежде чем проект будет передан на исполняющее оборудование, эти псевдонимы устройств должны быть назначены установленным физическим устройствам.
Помимо использования предопределенных функциональных блоков, в будущем можно будет создавать свои собственные функциональные блоки. С одной стороны, их можно создавать из уже прошедших предварительную сертификацию компонентов. С другой стороны, новые функциональные блоки можно создавать с помощью Safety C (это можно сделать только для среды выполнения Safety). Safety C представляет собой практически неограниченную производную от стандарта C. Это означает, что для приложений Safety можно использовать известные конструкции управления, такие как IF-THEN-ELSE, SWITCH-CASE и типы данных, общие для C.
Значительным нововведением при программировании приложений, связанных с безопасностью, под TwinCAT 3 является расширенное управление пользователями. В так называемом базовом режиме пользователь может создавать приложение только из указанных и, следовательно, сертифицированных функциональных блоков. Сюда также входят созданные им функциональные блоки, основанные на предварительно сертифицированных блоках. Однако в экспертном режиме можно создавать функциональные блоки в Safety C и, таким образом, создавать свои собственные библиотеки. Перед загрузкой в контроллер безопасности проверяется, состоит ли запрограммированная логика из уже сертифицированных функциональных блоков или созданное приложение требует повторного тестирования.
Помимо самого программирования, этапы отладки и тестирования также оптимально поддерживаются улучшенными инструментами. Программы можно отлаживать в Visual Studio как обычно: значения онлайн-переменных и состояния функциональных блоков отображаются непосредственно в графической среде, что позволяет быстро и легко отлаживать приложение. Кроме того, в будущем проект можно моделировать в автономном режиме, чтобы значительно сократить или упростить ввод в эксплуатацию на месте.
В редакторе имеется механизм автоматической проверки, который самостоятельно проверяет соответствие сохраненного проекта созданному в редакторе. Обычное ранее ручное сравнение путем повторной загрузки проекта управления безопасностью больше не требуется.
Редактор Safety также автоматически создает документацию, в которой подробно описаны все соответствующие данные проекта. От представления аппаратных терминалов с настройками, важными для безопасности, до точного списка и взаимосвязи используемых функциональных блоков — все важные данные включены, чтобы упростить подключение системы, поиск и устранение неисправностей и техническое обслуживание.
TE9200
Благодаря загрузчику TwinSAFE компания Beckhoff Engineering предоставляет инструмент командной строки, который позволяет загружать и настраивать проекты Safety во время выполнения. Это означает, что использование среды разработки TwinCAT 3 не является абсолютно необходимым.
Пользователь TwinSAFE занимается администрированием пользователей компонентов TwinSAFE Logic; аналог TwinSAFE Loader, это инструмент командной строки.
Оба инструмента доступны для 32/64-разрядных систем Windows и Linux®.
TF1040
TF1040 TwinCAT 3 Test Framework — это мощный инструмент, который помогает разработчикам эффективно создавать, управлять и выполнять тесты для проектов TwinCAT. Платформа предлагает как современный графический клиент для удобного управления тестированием, так и клиент командной строки, который можно оптимально интегрировать в рабочие процессы CI/CD. Это позволяет легко интегрировать автоматизацию тестирования в существующие процессы разработки — от отдельного компонента до всей системы. TwinCAT 3 Test Framework помогает сократить циклы разработки, повысить качество и сделать тесты воспроизводимыми — важный шаг на пути к последовательной автоматизации и повышению безопасности программного обеспечения.