TE5960

Автонастройка означает простой ввод в эксплуатацию и оптимизацию сервоосей станков. При нажатии кнопки сервоусилитель за считанные секунды определяет все основные параметры приложения.

TwinCAT 3 Автонастройка упрощает ввод в эксплуатацию сервоосей за счет автоматической интерпретации критериев и параметров стабильности, особенно фазы и амплитуды. Итеративный процесс настройки параметров привода позволяет идентифицировать механику, а также определить инерцию нагрузки, параметры контроллера и настройки фильтра.

По сути, оптимизация сервоосей является центральной частью ввода в эксплуатацию каждой машины с целью достижения наилучшей адаптации параметров к применению. Параметры контроллера сервоусилителя адаптируются к механике/приложению до тех пор, пока не будут достигнуты оптимальные настройки для работы. Этот процесс трудоемкий и порой требует большого опыта от специалистов по пуско-наладочным работам.

График Боде TwinCAT 3 уже много лет помогает инженерам, занимающимся вводом в эксплуатацию, максимально быстро находить правильные параметры для регуляторов тока, скорости и положения посредством частотного анализа. Особого внимания заслуживает контроль скорости, который показывает механическое воздействие приложения. Интерпретация критериев и параметров устойчивости, особенно по фазе и амплитуде, которые фиксируются указанным возбуждением, зачастую под силу только специалистам по приводам с большим опытом.

Благодаря автонастройке TE5960 TwinCAT 3 оптимизация приводов больше не является исключительной прерогативой экспертов. Итеративный процесс настройки параметров привода позволяет идентифицировать механику, а также определить инерцию нагрузки, параметры контроллера и настройки фильтра. Рассчитанные параметры можно загрузить непосредственно в сервоусилители через TwinCAT 3 Drive Manager 2. Процесс настройки завершается через несколько секунд и занимает значительно меньше времени, чем предыдущий ручной метод. Для экспертов по-прежнему сохраняется прозрачность, поскольку результаты оптимизации отображаются с прогрессией амплитуды и фазы на графике Боде.