Системы автоматизации

TwinCAT ПЛК реализует один или несколько программируемых логических контроллеров (ПЛК) на промышленном ПК. Для программирования ПЛК используется международный стандарт IEC 61131-3 3rd; поддерживаются все языки программирования, описанные в этом стандарте. Различные удобные возможности отладки упрощают поиск и устранение неисправностей и ввод в эксплуатацию. Изменения в программе можно вносить онлайн в любое время и в любом размере, т.е. при работающем ПЛК. Все переменные символически доступны через ADS и могут быть прочитаны и записаны в соответствующих приложениях.

• Размер образа процесса, область флагов, размер программы, размер POU, количество переменных ограничено только размером основной памяти
• Время цикла от 50 мкс
• Время соединения: 1 мкс/1000 строк кода (процессоры Intel®-Core™-i)
• IEC 61131-3: IL (AWL), FBD (FUP), LD (KOP), SFC (AS), ST, CFC
• Возможно объектно-ориентированное программирование
• Онлайн изменение программ и переменных
• Онлайн-соединение с системой исполнения ПЛК по всему миру через TCP/IP или по полевой шине.
• Онлайн-мониторинг переменных в списках переменных, окнах просмотра, редакторах
• Онлайн-статус и поток энергии (содержимое аккумулятора) программ и экземпляров
• Запуск, принуждение, установка переменных
• мощная отладка с одним циклом, точками останова, входом и обходом, отображением текущего стека вызовов, список наблюдения показывает выбор переменных, функции трассировки
• Онлайн-управление всеми именами и структурами переменных в масштабе всей системы.
• остаточные и постоянные данные, хранилище на жестком диске с поддержкой ИБП, дополнительное хранилище в NOVRAM
• доступ к переменным для чтения и записи через ADS, OPC
• сертифицирован в соответствии с базовым уровнем PLCopen (IL/ST)
• структурированное программирование с модульным управлением программами
• дополнительное хранение исходного кода в целевой системе
• удобное управление библиотекой
• мощный компилятор с инкрементной компиляцией для различных целевых систем
• все распространенные типы данных, структуры, массивы, включая многомерные
• Удобное создание программ с автоформатом, автообъявлением, перекрестными ссылками, поиском/заменой, сравнением проектов.

Расширение TwinCAT ПЛК TX1200 с возможностью реализации перемещений от точки к точке в программном обеспечении. Оси представлены объектами осей и предоставляют циклический интерфейс, например. B. ПЛК доступен. Этот объект оси затем связывается с соответствующей физической осью. К объектам оси можно абстрактно подключить самые разные типы осей с разнообразными интерфейсами полевой шины, которые всегда предлагают один и тот же интерфейс и идентичную поверхность конфигурации. Управление осями можно настроить в различных сочетаниях (интерфейс положения или скорости). Оси настраиваются в системном менеджере TwinCAT.

• Возможно расширение до 255 осей.
• поддерживает электрические и гидравлические сервоприводы, преобразователи частоты, приводы шаговых двигателей, приводы постоянного тока, переключаемые приводы (быстрые/медленные оси), симуляционные оси, оси энкодера
• поддерживает широкий спектр интерфейсов полевой шины, таких как EtherCAT (CoE, SoE)
• Стандартные функции оси, такие как пуск/останов/сброс/возврат в исходное положение, коррекция скорости, соединения ведущего/ведомого, электронная передача, онлайн-компенсация расстояния.
• Программирование осуществляется с помощью функциональных блоков PLCopen IEC 61131-3.
• удобные возможности ввода в эксплуатацию оси
• Онлайн-мониторинг всех переменных состояния оси, таких как фактические/заданные значения, разрешения, контрольные значения
• Онлайн настройка мостов
• Конфигурация всех параметров оси, таких как измерительная система, параметры привода и регулятор положения.
• Конфигурируемые структуры регулятора П-регулятор, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости и ускорения
• Онлайн-преобразование ведущий/ведомый и подчиненный/главный
• Летающая пила (по желанию)
• Камеры (при поддержке TwinCAT 3 CAM Design Editor [опционально])
• Гибкая реализация индивидуальных профилей движения с внешним заданием заданных значений из ПЛК.
• Мультиведущая муфта