KL2904

Клемма шины Safety KL2904 представляет собой клемму цифрового вывода с четырьмя каналами. Он коммутирует приводы постоянного тока 24 В с током до 0,5 A на канал. Если шинный терминал обнаруживает ошибку, он автоматически отключается (аварийный останов).

KL6904

TwinSAFE позволяет создать сеть, содержащую до 1024 устройств TwinSAFE. Терминал шины TwinSAFE Logic KL6904 может установить 15 соединений (соединение TwinSAFE). Несколько логических терминалов могут быть объединены в сеть каскадно. Шинный терминал имеет сертифицированные функциональные блоки безопасности, которые конфигурируются в соответствии с реализуемым приложением. Такие функции, как аварийная остановка, контроль защитной двери и т. д., можно очень легко выбрать и связать. Все блоки могут быть связаны между собой и дополнены такими операторами, как «И», «ИЛИ» и т. д. Необходимые функции настраиваются с помощью системного менеджера TwinCAT и загружаются в логический терминал KL6904 через полевую шину. Терминал TwinSAFE Logic имеет четыре безопасных локальных выхода, поэтому приложение безопасности можно реализовать всего с двумя компонентами (KL1904 и KL6904).

Особые возможности:

  • Приложения безопасности, основанные на логических значениях
  • 4 безопасных выхода
  • до 15 защищенных соединений
  • до 48 функциональных блоков
  • до 8 групп TwinSAFE

SE1103-1100

LabVIEW™ — это программное обеспечение для разработки графических систем, разработанное и продаваемое компанией National Instruments™ (NI™), которая особенно зарекомендовала себя в приложениях, ориентированных на данные, в технологиях измерения и тестирования. Приложения, созданные в LabVIEW™, можно преобразовать в автономные приложения, работающие в системах реального времени NI™, таких как CompactRio или контроллер PXI, с помощью модуля LabVIEW™ Real-Time. NI™ также предоставляет мастер EtherCAT для этих систем реального времени вместе с программным обеспечением NI™-Industrial Communications for EtherCAT.

SE1103-1100 Beckhoff Виртуальные приборы ввода-вывода для LabVIEW™ содержат виртуальные приборы, которые можно использовать в LabVIEW™, которые обеспечивают удобную настройку терминалов Beckhoff EtherCAT на ведущем устройстве LabVIEW™ EtherCAT. Виртуальные приборы позволяют вам устанавливать определенные свойства модулей ввода-вывода, такие как настройки фильтра, диапазон измерения, коэффициенты передискретизации и масштабирования и т. д., непосредственно из среды LabVIEW™. Настройки можно выполнить во время проектирования или изменить онлайн во время выполнения с помощью соответствующего программирования в ходе выполнения программы. Для адекватной обработки ошибок также предлагаются диагностические VI.

LabVIEW™ и NI™ являются торговыми марками National Instruments. Ни Beckhoff, ни какое-либо программное обеспечение или другие товары или услуги, предлагаемые Beckhoff, не связаны, не одобрены и не спонсируются National Instruments.

TC1000

Спецификация устройства автоматизации (ADS) — это протокол связи TwinCAT. Он обеспечивает обмен данными и управление системами TwinCAT. ADS не зависит от среды передачи данных и может обмениваться данными через последовательные или сетевые соединения.

АДС позволяет:

  • Доступ к образу процесса
  • последовательный обмен данными
  • Доступ к задачам ввода-вывода
  • Обнаружение изменений статуса
  • Чтение информации о символах ПЛК
  • Доступ через имя переменной
  • Команды Живой ленты
  • синхронный и асинхронный доступ
  • циклические и основанные на событиях уведомления

Включены библиотеки и компоненты среды выполнения для распространенных языков программирования (включая .NET, C/C++, Delphi, Java). Кроме того, предоставляются интерфейсы для реализации связи со сторонним программным обеспечением (например, MATLAB®, NI LabVIEW™, Office). Веб-службы ADS позволяют разрабатывать веб-приложения, независимые от устройств (HTML5, WCF).

Маршрутизатор сообщений управляет несколькими соединениями и эффективно распределяет сообщения. Пакеты данных могут быть записаны через монитор ADS через встроенный диагностический интерфейс.

Бесплатная версия TwinCAT 3 ADS предоставляет базовые компоненты для взаимодействия с системами TwinCAT. Установку можно интегрировать в ваши собственные процедуры установки.

TC1100

С помощью TwinCAT 3 I/O циклические данные от различных полевых шин можно собирать в образы процесса. Циклические задачи управляют соответствующими полевыми шинами. Различные полевые шины могут работать с разным временем цикла на одном ЦП. Приложения могут напрямую обращаться к образу процесса. Полевые шины и образы процессов настраиваются в TwinCAT 3.

  • соединяет устройства ввода-вывода и задачи с ориентацией на переменные
  • связывает задачи друг с другом ориентированным на переменные способом
  • наименьшая единица - это немного
  • поддерживает синхронные или асинхронные отношения
  • Обмен согласованными областями данных и изображениями процессов
  • Онлайн-отображение в дереве каталогов
  • Окно онлайн-просмотра
  • «Force and Write» для ввода в эксплуатацию и тестирования переменных задачи и устройств ввода-вывода.
  • Поддерживаемые полевые шины: EtherCAT Lightbus PROFIBUS DP (главный и подчиненный) PROFINET (контроллер и устройство) Interbus CANopen Sercos II DeviceNet® EtherNet/IP™ Ethernet USB
  • EtherCAT
  • Lightbus
  • PROFIBUS DP (главный и подчиненный)
  • PROFINET (контроллер и устройство)
  • Интербус
  • CANopen
  • Серкос II
  • DeviceNet®
  • EtherNet/IP™
  • Ethernet
  • USB

TC1200

TwinCAT 3 ПЛК реализует один или несколько программируемых логических контроллеров (ПЛК) на промышленном ПК. Для программирования ПЛК используется международный стандарт IEC 61131-3 3rd; поддерживаются все языки программирования, описанные в этом стандарте. Различные удобные возможности отладки упрощают поиск и устранение неисправностей и ввод в эксплуатацию. Изменения в программе можно вносить онлайн в любое время и в любом размере, т.е. при работающем ПЛК. Все переменные символически доступны через ADS и могут быть прочитаны и записаны в соответствующих приложениях.

  • Размер образа процесса, область флагов, размер программы, размер POU, количество переменных ограничено только размером основной памяти
  • Время цикла от 50 мкс
  • Время соединения: 1 мкс/1000 строк кода (процессоры типа Intel® Core™ i)
  • IEC 61131-3: IL (AWL), FBD (FUP), LD (KOP), SFC (AS), ST, CFC
  • Возможно объектно-ориентированное программирование
  • Онлайн изменение программ и переменных
  • Онлайн-соединение с системой исполнения ПЛК по всему миру через TCP/IP или по полевой шине.
  • Онлайн-мониторинг переменных в списках переменных, окнах просмотра, редакторах
  • Онлайн-статус и поток энергии (содержимое аккумулятора) программ и экземпляров
  • Запуск, принуждение, установка переменных
  • мощная отладка с одним циклом, точками останова, входом и обходом, отображением текущего стека вызовов, список наблюдения показывает выбор переменных, функции трассировки
  • Онлайн-управление всеми именами и структурами переменных в масштабе всей системы.
  • остаточные и постоянные данные, хранилище на жестком диске с поддержкой ИБП, дополнительное хранилище в NOVRAM
  • доступ к переменным для чтения и записи через ADS, OPC
  • сертифицирован в соответствии с базовым уровнем PLCopen (IL/ST)
  • структурированное программирование с модульным управлением программами
  • дополнительное хранение исходного кода в целевой системе
  • удобное управление библиотекой
  • мощный компилятор с инкрементальной компиляцией для разных целевых систем
  • все распространенные типы данных, структуры, массивы, включая многомерные
  • Удобное создание программ с автоформатом, автообъявлением, перекрестными ссылками, поиском/заменой, сравнением проектов.
  • Простое подключение к инструментам управления исходным кодом посредством встраивания в Microsoft Visual Studio®.

TC1210

Основанный на TwinCAT 3 ПЛК TC1200, TC1210 предлагает дополнительную возможность использования модулей C++ во время выполнения параллельно с ПЛК через TC1300 TwinCAT 3 C++.

Свойства: см. TC1200 и TC1300.

TC1220

Основанный на TwinCAT 3 PLC/C++ TC1210, TC1220 также предлагает возможность использования модулей в MATLAB® и Simulink® через TC1320 TwinCAT 3 C++/MATLAB® и Simulink®. MATLAB® и Simulink® — это среда разработки, которая широко используется в научной среде и применяется, в том числе, для описания динамических систем. Из этой среды можно сгенерировать код C++, реализующий описанное поведение. Используя продукты TE140x, можно создавать модули времени выполнения TwinCAT-3.

TC1x20 — это расширение среды выполнения TwinCAT C++, включающее возможность запуска этих модулей.

  • включает TwinCAT-3-PLC и среду выполнения C++
  • позволяет выполнять модули, сгенерированные из MATLAB® и Simulink®
  • множественное создание модулей
  • Параметризация этих модулей во время выполнения
  • Онлайн-доступ ко всем параметрам (можно отключить)
  • универсальные модули (в моделях не требуется аппаратная привязка)
  • Подключение к внешнему режиму Simulink®
  • Подключение к отладчику C++ TwinCAT с графическим представлением блоков
  • Модули можно вызывать из других модулей или напрямую из задач.

См. также TC1200 и TC1320.

Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.

TC1250

Расширение TwinCAT 3 ПЛК TC1200 с возможностью реализации двухточечного перемещения в программном обеспечении (TwinCAT 3 NC PTP 10). Оси представлены объектами осей и предоставляют циклический интерфейс, например. B. ПЛК доступен. Этот объект оси затем связывается с соответствующей физической осью. К объектам оси можно абстрактно подключить самые разные типы осей с разнообразными интерфейсами полевой шины, которые всегда предлагают один и тот же интерфейс и идентичную поверхность конфигурации. Управление осями можно настроить в различных сочетаниях (положение, скорость или интерфейс крутящего момента). Оси настраиваются в TwinCAT 3 Engineering.

  • до 10 осей с возможностью расширения до 255 осей
  • поддерживает электрические и гидравлические сервоприводы, преобразователи частоты, приводы шаговых двигателей, приводы постоянного тока, переключаемые приводы (быстрые/медленные оси), симуляционные оси, оси энкодера
  • поддерживает широкий спектр интерфейсов полевой шины, таких как EtherCAT (CoE, SoE)
  • Стандартные функции оси, такие как пуск/останов/сброс/возврат в исходное положение, коррекция скорости, соединения ведущего/ведомого, электронная передача, онлайн-компенсация расстояния.
  • Программирование осуществляется с помощью функциональных блоков PLCopen IEC 61131-3.
  • удобные возможности ввода в эксплуатацию оси
  • Онлайн-мониторинг всех переменных состояния оси, таких как фактические/заданные значения, разрешения, контрольные значения
  • Онлайн настройка мостов
  • Конфигурация всех параметров оси, таких как измерительная система, параметры привода и регулятор положения.
  • Конфигурируемые структуры регулятора П-регулятор, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости и ускорения
  • Онлайн-преобразование ведущий/ведомый и подчиненный/главный
  • Летающая пила
  • Камеры (при поддержке TwinCAT 3 CAM Design Editor [опционально])
  • Гибкая реализация индивидуальных профилей движения с внешним заданием заданных значений из ПЛК.
  • Мультиведущая муфта
  • Библиотека ПЛК OMAC PackML

См. также TC1200 и TF5000.

TC1260

Расширение TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10 с возможностью интерполяции перемещений по трем траекторным и до пяти вспомогательным осям. Поддерживаются разные типы осей с разными интерфейсами полевой шины. Перемещение обычно программируется по стандарту DIN 66025, но альтернативно его можно выполнить и с использованием функциональных блоков ПЛК.

  • макс. 3 траекторные оси и до 5 вспомогательных осей на канал интерполяции
  • макс. 31 канал
  • поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
  • Программирование в DIN 66025
  • дополнительные языковые расширения со структурированным текстом (GST)
  • Альтернативно доступ через функциональные блоки согласно IEC 61131-3.
  • Функции интерпретатора, такие как подпрограмма и технология перехода, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование переменных, пользовательские макросы
  • Функции геометрии: линии и круги в 3D-пространстве, линейная, круговая, винтовая интерполяция в основных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, сплайны Безье, функция просмотра вперед.
  • Онлайн-реконфигурирование осей в группах, коррекция траектории, подчиненное соединение с траекторными осями, вспомогательные оси, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
  • Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, режиме маховика (перемещение/наложение)
  • Удобная отладка с онлайн-мониторингом текущей целевой/фактической позиции (отслеживание расстояний всех осей), текущей обрабатываемой строки программы ЧПУ, текущей интерпретируемой строки программы ЧПУ, состояния канала
  • Поддержка кинематических преобразований совместно с TF511x

См. также TC1200, TF5000 и TF5100.

TC1270

Расширение TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10/NC I с возможностью реализации интерполяции до 32 осей, интерполирующих одновременно. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT 3 Engineering.

  • 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 64 оси/управляемые шпиндели (опция), макс. 12 каналов (опционально)
  • поддерживает электрические сервооси, приводы шаговых двигателей, технологию подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, смещения нулевой точки, функции инструмента
  • Функции геометрии: линейная, круговая, винтовая интерполяция в основных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 32 интерполирующие траекторные оси на канал (опция), функция прогнозирования
  • Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
  • Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
  • Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
  • Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
  • удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний

См. также TC1200, TF5000, TF5100 и TF5200.

TC1275

TwinCAT 3 CNC в экспортной версии (версия E) является расширением TwinCAT 3 PLC/NC PTP 10 с возможностью реализации интерполяции до 4-х осей, интерполирующих одновременно. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT 3 Engineering.

  • макс. 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 64 оси/управляемые шпиндели (опция), макс. 12 каналов (опционально)
  • макс. 4 одновременно интерполирующие траекторные оси
  • поддерживает электрические сервооси, приводы шаговых двигателей, технологию подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, смещения нулевой точки, функции инструмента
  • Функции геометрии: линейная, круговая, винтовая интерполяция в основных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 4 интерполирующие траекторные оси на канал (опция), функция прогнозирования
  • Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
  • Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
  • Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
  • Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
  • удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний

См. также TC1200, TF5000, TF5100 и TF5210.

Подберем оборудование по вашему запросу!

Отправьте артикул, фото шильдика, описание или список оборудования — мы подберём решение.