Системы автоматизации
Отображение 37–48 из 280
TC1300
C++ — один из наиболее широко используемых языков программирования, особенно когда речь идет о программировании аппаратного обеспечения. Постоянное развитие C++, которое нашло отражение в дальнейшем развитии компиляторов и инструментальных средств за последние десятилетия, поддерживается активным сообществом разработчиков.
TwinCAT 3 C++ реализует код C++ в реальном времени на промышленном ПК. Для программирования поддерживается широко используемый язык программирования C++, который связан с режимом реального времени через TwinCAT SDK и CRT. Обширные интерфейсы отладки поддерживаются Visual Studio и дополняются типичными дисплеями в реальном времени. Доступ к заявленным областям входных/выходных данных осуществляется через ADS, как обычно в TwinCAT.
- широкое использование общих функций C++, таких как объектная ориентация.
- Использование широко используемого Microsoft MSVC для компиляции кода реального времени.
- обработка кода реального времени с точностью до цикла во время выполнения TwinCAT
- TwinCAT SDK и CRT для программирования и запуска кода в среде реального времени.
- модульная структура программного обеспечения с использованием концепции и интерфейсов TcCOM
- Связь в реальном времени между модулями C++ или между ПЛК и/или
- Онлайн-соединение через отладчик TwinCAT
- Отладка через точки останова, пошаговое выполнение и т. д.
- Отладка и мониторинг значений переменных даже во время выполнения без точек останова
- дополнительное хранение исходного кода в целевой системе
- Обменяйте код через онлайн-изменение, не останавливая целевую систему.
- чтение и запись доступа к переменным через ADS
- Простое подключение к инструментам управления исходным кодом посредством встраивания в Microsoft Visual Studio.
TC1320
MATLAB® и Simulink® — это среда разработки, которая широко используется в научной среде и применяется, в том числе, для описания динамических систем. Из этой среды можно сгенерировать код C++, реализующий описанное поведение. Используя продукты TE140x, можно создать модули времени выполнения TwinCAT-3. TC1x20 — это расширение среды выполнения TwinCAT C++, включающее возможность запуска этих модулей.
- включает среду выполнения TwinCAT C++
- позволяет выполнять модули, сгенерированные из MATLAB® и Simulink®
- множественное создание модулей
- Параметризация этих модулей во время выполнения
- Онлайн-доступ ко всем параметрам (можно отключить)
- универсальные модули (в моделях не требуется аппаратная привязка)
- Подключение к внешнему режиму Simulink®
- Подключение к отладчику C++ TwinCAT с графическим представлением блоков
- Модули можно вызывать из других модулей или напрямую из задач.
См. также TC1300.
TC1700
Среда выполнения TwinCAT 3 Usermode позволяет запускать приложения, запрограммированные в TwinCAT, без свойств реального времени в пользовательском режиме операционной системы. TwinCAT 3 Usermode Runtime можно использовать без лицензии исключительно в инженерных целях, и для используемых продуктов TwinCAT требуются только (пробные) лицензии.
Этот вариант реализует выполнение клиентских программ, поэтому выполнение тестов можно выполнять в целях разработки, особенно в инженерных системах, которые не допускают ни установки, ни работы среды выполнения в реальном времени.
Другие параметры TC1701 и TC1702 обеспечивают контроль над временем обработки.
TC1701
Среда выполнения TwinCAT 3 Usermode позволяет запускать приложения, запрограммированные в TwinCAT, без свойств реального времени в пользовательском режиме операционной системы. TwinCAT 3 Usermode Runtime можно использовать без лицензии исключительно в инженерных целях, и для используемых продуктов TwinCAT требуются только (пробные) лицензии.
Кроме того, опция «Внешнее управление» предоставляет интерфейс для лицензионной платы, который выполняет приложение, тактируемое внешним приложением. Он создается клиентом через API и, таким образом, контролирует выполнение.
Для приложения доступен интерфейс, позволяющий использовать опцию «Внешний контроль» и иметь возможность изменять ее во время процесса. Эту опцию можно использовать для синхронизации с другими программами.
TC1702
Среда выполнения TwinCAT 3 Usermode позволяет запускать приложения, запрограммированные в TwinCAT, без свойств реального времени в пользовательском режиме операционной системы. TwinCAT 3 Usermode Runtime можно использовать без лицензии исключительно в инженерных целях, и для используемых продуктов TwinCAT требуются только (пробные) лицензии.
Кроме того, опция «Как можно быстрее» предоставляет интерфейс за лицензионную плату, который запускает приложение настолько быстро, насколько позволяет оборудование. Также моделируются различные ядра и тактовые частоты.
Для приложения доступен интерфейс, позволяющий использовать опцию «Как можно быстрее» и изменять ее в ходе процесса. Эту опцию можно использовать для предварительного просмотра результатов расчета приложения.
Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.
TC399x
Лицензия с ограниченным сроком выполнения TwinCAT-3 была специально разработана для использования в течение нескольких часов в процессах непрерывной интеграции, непрерывного развертывания и моделирования. Он обеспечивает гибкое и регулярное использование в средах разработки и тестирования, а не в производственных операциях.
В комплект поставки входит определенный набор лицензий для продуктов TwinCAT-3, специально предназначенных для моделирования и автоматизированных испытаний без физических систем ввода-вывода, таких как EtherCAT или других полевых шин. Чтобы использовать его, необходимо приобрести базовую лицензию TC3998-0194. После первоначальной покупки базовой лицензии для первой системы все остальные системы можно оснастить дополнительными лицензиями TC3999-0194.
Благодаря встроенной функции санкций программное обеспечение автоматически переключается в режим конфигурации TwinCAT по истечении шести часов работы во время выполнения и, таким образом, останавливает выполнение программ. Программное обеспечение можно запустить еще на 6 часов, запустив его снова, который можно повторять сколь угодно часто.
Программное обеспечение поставляется и лицензируется исключительно через ключ TwinCAT-USB (C9900-L100-0033). Все включенные лицензии среды выполнения TwinCAT-3 выданы для самого высокого уровня платформы 94.
- TC1220 | TwinCAT 3 ПЛК/C++/MATLAB® и Simulink®
- TC1701 | TwinCAT 3 Пользовательский режим Время выполнения: внешнее управление
- TC1702 | TwinCAT 3 Время выполнения в пользовательском режиме: максимально быстрое
- TF1420 | TwinCAT 3 Время выполнения для FMI
- TF2045 | TwinCAT 3 клиента HMI, пакет 100 шт.
- TF2090 | TwinCAT 3 целевых устройства HMI, пакет 100 шт.
- TF3500 | TwinCAT 3 регистратора аналитики
- TF3520 | TwinCAT 3 Поставщик хранилища данных аналитики
- TF3550 | TwinCAT 3 Среда выполнения аналитики
- TF3600 | TwinCAT 3 Мониторинг состояния
- TF3650 | TwinCAT 3 Мониторинг мощности
- TF3685 | TwinCAT 3 Библиотека взвешивания
- TF3710 | TwinCAT 3 Интерфейс для LabVIEW™
- TF5850 | TwinCAT 3XTS
- TF5890 | TwinCAT 3 XPlanar
- TF6100 | __ДЕРЖАТЬ_1__ 3 __ДЕРЖАТЬ_2__
- TF6250 | TwinCAT 3 Modbus TCP
- TF6310 | TwinCAT 3 TCP/IP
- TF6311 | TwinCAT 3 TCP/UDP в режиме реального времени
- TF6420 | TwinCAT 3 сервера баз данных
- TF6421 | TwinCAT 3 XML-сервера
- Использование в производственных системах (физических машинах) не разрешено.
- Доставка и использование с ключом TwinCAT-USB C9900-L100-0033
- Время работы 6 часов, затем автоматическая остановка программы и переход в режим настройки TwinCAT.
- Использование физических систем ввода-вывода (EtherCAT, другие полевые шины) невозможно.
- Использование дополнительной лицензии требует первоначальной покупки базовой лицензии.
TE1000
TE1000 — это среда разработки TwinCAT для удобной настройки элементов управления с помощью ПЛК, управления приводом и входов/выходов. Кроме того, этот инструмент включает настройку и программирование TwinSAFE, решения Safety от Beckhoff.
TwinCAT 3 Разработка интегрирована в версию Microsoft Visual Studio®. Если программирование должно выполняться на C++, необходима полная версия Visual Studio®. Чистую конфигурацию или программирование ПЛК можно выполнять с помощью прилагаемой бесплатной оболочки Visual Studio®. Подключение к инструментам контроля исходного кода полностью интегрировано. Здесь также осуществляется программирование ПЛК. Можно создать и запрограммировать более одного ПЛК. Входы и выходы ПЛК могут быть связаны с входами и выходами входов/выходов. Программы можно отслеживать и отлаживать онлайн.
Создать и программировать модули C++ легко с помощью мастеров. В качестве редактора используется среда разработки Visual Studio® C++. Здесь также определяются входы и выходы, которые, в свою очередь, могут быть связаны с входами и выходами на уровне ввода-вывода. Конечно, возможна удобная отладка.
- Интеграция в Visual Studio® 2013/2015/2017/2019
- Поддержка собственных интерфейсов Visual Studio® (например, подключение к системам управления исходным кодом)
- Редакторы IEC 61131-3 (STL, ST, LAD, FBS, AS) и CFC
- Компилятор МЭК 61131-3
- Встроенный системный менеджер для настройки целевой системы
- Создание экземпляров и параметризация модулей TwinCAT
- Встроенный отладчик C++.
- Интерфейс для параметрирования модулей, созданных из MATLAB® или Simulink®.
- При интеграции в Visual Studio® создание экземпляров проектов .NET в одном решении (например, для HMI)
- Интегрированная база Scope View как инструмент построения диаграмм при вводе оборудования в эксплуатацию в Visual Studio®.
- Интегрированная база графика Боде для оптимизации ведущих мостов
Базовая версия разработки TwinCAT 3 бесплатна.
TE1010
Монитор реального времени TwinCAT 3 обеспечивает точную диагностику и оптимизацию поведения задач в среде выполнения TwinCAT-3. Он предлагает графическое представление временной обработки задач реального времени и их модулей во всех вычислительных ядрах. Кроме того, путем соответствующего оснащения управляющего программного обеспечения определяемые пользователем процессы обработки и их зависимости могут отображаться графически.
Realtime Monitor делает поведение управляющего программного обеспечения в целевой системе полностью прозрачным во времени и обеспечивает комплексный временной анализ. Таким образом, он поддерживает как диагностику ошибок, так и оптимизацию времени конфигурации, особенно в многоядерных системах.
TE1030
Документация на машины и изделия требуется по закону (например, Директива по машинному оборудованию, Закон о безопасности продукции) и, следовательно, требуется для каждой машины. Документация также должна соответствовать текущему техническому состоянию машины: имеется ли, например. Б. Изменения в управляющем коде машины, они также должны быть зафиксированы в документации. Для обеспечения этого требования документация может быть сгенерирована на основе текущего состояния управляющего кода.
Это позволяет TE1030 TwinCAT 3 Генерацию документации. Документация создается на основе структуры проекта и с использованием специальных разметок в комментариях в управляющем коде, которые можно использовать для обозначения соответствующей информации. Эти разметки можно использовать, среди прочего, для пометки комментариев как описаний, создания таблиц или списков, вставки изображений и создания внутренних и внешних ссылок. Чтобы максимально упростить создание документации для оператора, предварительный просмотр документации может быть создан для каждого POU (организационной единицы программирования), так что не нужно экспортировать полную документацию, чтобы сделать изменения видимыми.
Продукт легко интегрируется в инженерную среду TwinCAT. Кроме того, за исключением разметки, не требуется никаких дополнительных знаний, так что системный программист может создавать и поддерживать документацию по машине в актуальном состоянии с небольшими дополнительными усилиями.
TE1050
MX-System Designer — это веб-инструмент для эффективного планирования и настройки систем автоматизации на базе системы MX. Системную архитектуру можно смоделировать графически и проверить на техническую согласованность на ранней стадии проекта.
Инструмент позволяет комбинировать модули, определять соединения и создавать полные структуры системы без необходимости детальной параметризации отдельных устройств. Системно-ориентированный подход делает видимыми функциональные связи и зависимости между компонентами, что приводит к лучшему пониманию сложных систем.
Незаконные комбинации и противоречивые конфигурации могут быть обнаружены на ранней стадии. Это помогает избежать ошибок планирования и сократить последующие корректировки в процессе проектирования.
Структурированная визуализация конфигурации образует подходящую основу для дальнейшего внедрения в инженерные инструменты и поддерживает последовательное планирование проекта.
Веб-инструмент MX-System Designer доступен без установки и позволяет быстро приступить к работе.
Нажмите здесь, чтобы перейти к дизайнеру MX-System.
TE1111
Виртуальный ввод в эксплуатацию станков возможен, если кабель EtherCAT компьютера станка можно легко подключить к компьютеру моделирования – без перенастройки. Компьютер моделирования может моделировать серию ведомых устройств EtherCAT, используя функцию моделирования TwinCAT 3 EtherCAT и сетевой адаптер. Для настройки ведомые устройства EtherCAT исходной конфигурации машины инвертируются. Воспроизводятся все свойства EtherCAT, необходимые для машинного моделирования, включая распределенные часы. Протоколы связи CoE и SoE реализованы таким образом, что ациклические команды также могут обрабатываться в среде моделирования.
Примечание для загрузки: функция имеет лицензию на основе экземпляра, поэтому она лицензируется для каждого экземпляра устройства моделирования EtherCAT. Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).
TE1120
TwinCAT 3 Это экономит усилия по ручной передаче в TwinCAT, предотвращает возможный источник ошибок при ручной передаче и, следовательно, повышает эффективность процесса разработки.
На основе формата AML возможен инкрементальный и двунаправленный обмен данными. Имена переменных, используемые для этого, можно автоматически корректировать с использованием ранее определенных правил преобразования. Это означает, что импорт в TwinCAT можно выполнить на самом раннем этапе электрического проектирования и легко обновить в любое время. Если возникнет необходимость внести изменения в топологию ввода-вывода, например, во время ввода в эксплуатацию, их можно перенести обратно в инструмент ECAD через AML. Это значительно упрощает управление изменениями.
С помощью плагина CreateGVLWithLinks проект ПЛК со списком глобальных переменных (GVL) можно создать при импорте файла AML, переменные которого уже подключены к каналам ввода-вывода. Имена переменных, используемые для этого, можно автоматически корректировать с использованием ранее определенных правил преобразования. Нет необходимости в трудоемком ручном связывании.
TwinCAT 3 Интерфейс XCAD продолжает поддерживать существующий XML Beckhoff в качестве формата обмена, поэтому эту новую версию можно использовать без обновления на странице инструментов ECAD. Обновление формата AML может быть выполнено позднее, если это необходимо или для новых проектов, чтобы воспользоваться преимуществами формата AML.