Системы автоматизации

Интерфейс TwinCAT 3 для Inventor® — это инструмент, позволяющий легко настроить связь между TwinCAT и программным обеспечением 3D CAD Inventor® от Autodesk®. Целью этого объединения является программно-контурное моделирование (SiL) целевой последовательности машины или системы для поддержки виртуального ввода в эксплуатацию.

Трехмерное моделирование компонентов машин и систем является центральным компонентом реализации виртуального ввода в эксплуатацию. При моделировании отображаются движения и взаимодействия отдельных компонентов, установленных в сети, а также заранее определяются столкновения и критические состояния системы. Кроме того, моделирование используется для предварительного обучения операторов и обслуживающего персонала регулярным операциям и для определения рабочих инструкций по устранению неисправностей на основе смоделированных критических состояний машины. Обычно предпродажное обучение для поддержки продаж машин или компонентов машин также может проводиться с использованием 3D-моделирования.

С помощью интерфейса TwinCAT 3 для Inventor® реализовать 3D-моделирование легко: оно использует проектные данные из инструмента САПР и связывает их с данными автоматизации. Как обычно, параметризация этой связи осуществляется простым перетаскиванием. Для отображения сложных взаимосвязей параметризацию можно расширить по желанию. Таким образом, программное моделирование машин, систем или установленных компонентов становится простым и удобным, даже при расширении системы.

TE1131 TwinCAT 3 Поддержка интерфейса для Inventor® доступна в виде лицензии на обслуживание базового продукта TE1130. TE1131 включает действительный период обслуживания продолжительностью 12 месяцев при первой покупке. В течение этого периода возможны функциональные обновления программного обеспечения. По истечении 12 месяцев программное обеспечение по-прежнему можно использовать без ограничений. Однако новые функции больше нельзя установить без продления лицензии на обслуживание. Без базового продукта TE1131 использовать невозможно.

TwinCAT 3 Интерфейс для SOLIDWORKS® — это инструмент, позволяющий легко настроить связь между TwinCAT и программным обеспечением SOLIDWORKS® 3D CAD от Dassault Systemès. Целью этого объединения является программно-контурное моделирование (SiL) целевой последовательности машины или системы для поддержки виртуального ввода в эксплуатацию.

Трехмерное моделирование компонентов машин и систем является центральным компонентом реализации виртуального ввода в эксплуатацию. При моделировании отображаются движения и взаимодействия отдельных компонентов, установленных в сети, а также заранее определяются столкновения и критические состояния системы. Кроме того, моделирование используется для предварительного обучения операторов и обслуживающего персонала регулярным операциям и для определения рабочих инструкций по устранению неисправностей на основе смоделированных критических состояний машины. Обычно предпродажное обучение для поддержки продаж машин или компонентов машин также может проводиться с использованием 3D-моделирования.

С интерфейсом TwinCAT 3 для SOLIDWORKS® реализовать 3D-моделирование легко: оно использует данные проектирования из инструмента САПР и связывает их с данными автоматизации. Как обычно, параметризация этой связи осуществляется простым перетаскиванием. Для отображения сложных взаимосвязей параметризацию можно расширить по желанию. Таким образом, программное моделирование машин, систем или установленных компонентов становится простым и удобным, даже при расширении системы.

TE1133 TwinCAT 3 Поддержка интерфейса для SOLIDWORKS® доступна в виде лицензии на обслуживание для базового продукта TE1132. TE1133 включает действительный период обслуживания продолжительностью 12 месяцев при первой покупке. В течение этого периода возможны функциональные обновления программного обеспечения. По истечении 12 месяцев программное обеспечение по-прежнему можно использовать без ограничений. Однако новые функции больше нельзя установить без продления лицензии на обслуживание. Без базового продукта TE1133 использовать невозможно.

TwinCAT 3 PLC Profiler позволяет точно анализировать поведение проекта ПЛК во время выполнения. Он поддерживает обнаружение трудоемких частей программы, неэффективного программирования и обеспечивает раннее обнаружение проблем во время выполнения.

Для отображения результатов измерений доступны анализ горячих путей и дерево вызовов с информацией о времени выполнения. Кроме того, общее и собственное время каждого вызова в проекте ПЛК может быть записано и отображено с точностью до цикла. Еще одной особенностью является представление на основе типов, которое позволяет легко сравнивать различные экземпляры и вызовы друг с другом.

TwinCAT 3 Scope View — это программный осциллограф для графического отображения кривых сигналов в различных типах диаграмм. Это могут быть, например, YT, XY, гистограммы или цифровые графики. Scope View Professional расширяет базовую версию Scope View, поставляемую с TwinCAT 3 XAE, дополнительными функциями. Область применения относится к процессам, которые необходимо отслеживать и контролировать в течение длительного периода времени.

В набор функций включены долгосрочные записи, расширенные возможности экспорта и сохранение, управляемое триггером. Поддержка многоядерности Scope View обеспечивает оптимальную производительность при отображении сигналов.

Как и TwinCAT 3 XAE, представление области также интегрируется в Microsoft Visual Studio®. Как отдельный проект его можно использовать отдельно или в составе решения вместе с проектом TwinCAT.

Более того, Scope View Professional можно интегрировать в вашу собственную систему визуализации на базе .NET. Это обеспечивает плавную интеграцию в существующую систему визуализации оборудования.

Более подробную информацию можно найти на нашей странице отрасли измерительных и испытательных технологий.

TwinCAT 3 Target for Simulink® обеспечивает интерфейс между Simulink® и TwinCAT. Программное обеспечение Simulink® разрабатывается и распространяется компанией MathWorks. Среда программирования основана на MATLAB® и широко используется как в науке, так и в промышленности. Simulink® — это среда графического программирования, которая идеально подходит для процесса разработки на основе моделей. Могут быть созданы имитационные модели систем и, например, могут быть разработаны алгоритмы правил и управления для проверки созданных моделей.

С помощью TwinCAT 3 Target для Simulink® можно сделать модели, разработанные в Simulink®, пригодными для использования в TwinCAT 3. В Simulink® можно встроить различные наборы инструментов, такие как функциональные блоки Simscape™, Stateflow® или MATLAB®. Модели автоматически переводятся в код C/C++ с помощью Simulink® Coder™ и преобразуются в объекты TwinCAT с помощью TwinCAT 3 Target for Simulink®. Их можно легко использовать при проектировании TwinCAT 3, например. Б. Расширьте его до общего проекта с исходным кодом ПЛК, отладьте его и свяжите с участниками полевой шины. Визуализация блок-схемы из Simulink® принята в TwinCAT 3 Engineering. В дополнение к внешнему режиму Simulink® встроенная в проектирование блок-схема может использоваться в качестве элемента управления для настройки параметров, отладки, мониторинга сигналов и состояний. С одной стороны, автоматически сгенерированные модули могут быть интегрированы в решение TwinCAT как объект TcCOM, а с другой стороны, как функциональный блок ПЛК. Вставленные модули переносятся всем проектом TwinCAT в среду выполнения TwinCAT-3 и, как и все другие объекты, выполняются там в среде реального времени. TwinCAT 3 Target для Simulink® поддерживает цели с Windows 32 Bit и 64 Bit, а также TwinCAT/BSD.

Это позволяет программистам MATLAB® и Simulink® создавать готовый к использованию код приложения для управления станком в реальном времени и делиться им с коллегами. Вы также можете использовать интерфейс автоматизации TwinCAT 3 для создания полных проектов TwinCAT-3 через программный интерфейс MATLAB® и активировать их в целевых системах. При необходимости полное проектирование может быть выполнено из MATLAB®. Типичными случаями использования TwinCAT 3 Target для Simulink® являются приложения с высокими требованиями к алгоритмам управления, объединению датчиков, стендам для аппаратного тестирования или виртуальному вводу в эксплуатацию машин и систем.

TwinCAT 3 Цель для MATLAB® обеспечивает интерфейс между MATLAB® и TwinCAT. MATLAB®, «Язык технических вычислений», разрабатывается и распространяется компанией MathWorks. Среда программирования широко используется как в научных кругах, так и в промышленности. MATLAB® — это язык сценариев, который идеально подходит для разработки алгоритмов и математических моделей.

С помощью TwinCAT 3 Target для MATLAB® можно сделать функции, разработанные на языке сценариев MATLAB®, пригодными для использования в TwinCAT 3. Функции автоматически транслируются в код C/C++ с помощью MATLAB® Coder™ и преобразуются в объекты TwinCAT с использованием TwinCAT 3 Target для MATLAB®. Их можно легко использовать при проектировании TwinCAT 3, например. Б. Расширьте его до общего проекта с исходным кодом ПЛК, отладьте его и свяжите с участниками полевой шины. С одной стороны, автоматически сгенерированные модули могут быть интегрированы в решение TwinCAT как объект TcCOM, а с другой стороны, как функциональный блок ПЛК. Вставленные модули переносятся всем проектом TwinCAT в среду выполнения TwinCAT-3 и, как и все другие объекты, выполняются там в среде реального времени. TwinCAT 3 Цель для MATLAB® поддерживает цели с Windows 32 Bit и 64 Bit, а также TwinCAT/BSD.

Это позволяет программистам MATLAB® создавать готовый к использованию код приложения для управления оборудованием в режиме реального времени и делиться им с коллегами. Вы также можете использовать интерфейс автоматизации TwinCAT 3 для создания полных проектов TwinCAT-3 через программный интерфейс MATLAB® и активировать их в целевых системах. При необходимости полное проектирование может быть выполнено из MATLAB®.

Типичными случаями использования TwinCAT 3 Target для MATLAB® являются приложения с высокими требованиями к обработке данных, такие как: B. для профилактического обслуживания, машинного обучения и компьютерного зрения. Сюда также входят задачи оптимизации, робототехника или приложения для управления движением, например. Б. со сложными траекториями, для широкого спектра применения.