TF5310

Благодаря библиотеке TF5310 TwinCAT 3 CNC HMI Base Beckhoff представляет собой привлекательный пакет программного обеспечения для создания современных и интуитивно понятных приложений HMI для станков с ЧПУ. Он полностью основан на сервере HMI TF2000 TwinCAT 3 и поэтому легко интегрируется в семейство продуктов TwinCAT HMI.

Включен широкий спектр специфичных для технологии элементов управления, например. Например.:

  • Отображение оси
  • Коррекция шпинделя и скорости
  • Функции Jog и Tap
  • Редактор контуров
  • Данные инструмента и таблица смещений нулевой точки

Входящий в комплект редактор G-кода поддерживает программирование ЧПУ на основе циклов во взаимодействии с продуктами цикла TF5225, TF5245, TF5293. Кроме того, в комплект входит настраиваемая программная клавиатура (MCP) во время работы.

Подключение к реальному времени осуществляется через отдельное серверное расширение TwinCAT HMI. Он объединяет данные из TwinCAT ПЛК и ЧПУ в общую модель данных и делает ее доступной для клиентских компонентов.

Использование TwinCAT 3 CNC HMI Base позволяет свободно проектировать пользовательские интерфейсы с учетом правил проектирования, специфичных для клиента. Также доступны готовые шаблоны для облегчения процесса проектирования.

TF5320

Сервер моделирования TF5320 подключает элемент управления 3D-симуляцией, который включен в базовый пакет TwinCAT 3 CNC HMI (TF5310), к данным реального времени TwinCAT CNC. Сервер использует данные текущего инструмента и определение заготовки, хранящееся в программе ЧПУ. Моделирование выполняется либо синхронно с реальной обработкой (симуляция в реальном времени), либо в ускоренном режиме без реального перемещения оси с использованием режимов визуализации контура, доступных в TwinCAT CNC. Это позволяет провести предварительную визуальную проверку программы ЧПУ.

В настоящее время поддерживаются процессы трех- и пятиосного фрезерования. Поддержка дополнительных технологий находится в стадии подготовки.

TF5410

TwinCAT 3 Motion Collision Prevention — это дополнительный пакет для предотвращения столкновений при работе с несколькими осями с TwinCAT 3 NC PTP в линейной и/или поступательной зависимости. Базовый алгоритм обеспечивает минимальное расстояние до предыдущей оси. Это означает, что активное предотвращение столкновений может быть достигнуто с помощью TwinCAT 3 «Предотвращение столкновений при движении», например, когда несколько двигателей находятся в контакте. Б. делить рельсы. Помимо активного предотвращения столкновений, TF5410 также можно использовать для контролируемого построения осей, например, во время линейных движений, таких как XTS (расширенная транспортная система).

Программирование команд перемещения из ПЛК основано на стандартной библиотеке движений PTP и расширено за счет включения входа «Зазор». С помощью TwinCAT 3 Предотвращение столкновений при движении вы можете, например. B. все оси запускаются в одной и той же целевой позиции. Затем алгоритм гарантирует, что только первая ось переместится в целевое положение. Остальные оси автоматически сохраняют минимальное расстояние и выравниваются. Это означает, что для хранения продуктов можно создавать динамические буферы без какого-либо дополнительного программирования.

TF5420

TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place является расширением TwinCAT 3 NC I (TF5100) и специально разработано для решения задач портальных роботов и другой кинематики. Специальные процедуры для повторения команд движения позволяют оптимизировать время цикла обработки команд перемещения. Движения по траектории в целом могут осуществляться более плавно и равномерно, что является предпосылкой для высокой скорости цикла, бережной работы робота и безопасного обращения с продуктами.

TF5420 программируется с использованием библиотеки ПЛК. Количество возможных осей в группе захвата и перемещения не ограничено, а ограничено только вычислительной мощностью контроллера. При соответствующей вычислительной мощности интерполирующие команды перемещения могут быть выданы и для сложных станков с более чем тремя или восемью осями (три пути плюс пять вспомогательных осей).

Начиная с версии V3.2.27 k динамику координат и пути можно настроить индивидуально. Для этого используется библиотека Tc3_Physics. Лицензия TF5440 на библиотеку Tc3_Physics включена в TF5420.

TF5430

Программное обеспечение TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion сочетает в себе различные функции управления движущимися устройствами XPlanar и обеспечивает эффективную и интеллектуальную реализацию отдельных приложений XPlanar. TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion является частью TF5890 TwinCAT 3 XPlanar.

Движители XPlanar представлены в TwinCAT объектами Planarmover, которые устанавливают соединение с физическими движущимися устройствами. В то же время объекты Planarmover представляют собой интерфейс для пользователя в ПЛК. Управлять грузчиками можно из приложения через интерфейс. Кроме того, легко доступна различная информация о состоянии отдельных грузчиков, например. B. данные о местоположении или динамическая информация.

Помимо библиотеки Tc3_Mc3PlanarMotion для этой цели доступна библиотека Tc3_Physics.

Лицензия TF5440 на библиотеку Tc3_Physics включена в TF5430.

Для планирования маршрута грузчиков доступны дополнительные функции:

  • Определение 2D-путевой сети
  • Функциональность переключателя для подключения разных треков
  • Управление столкновениями путем связывания путей, движущихся объектов и плиток XPlanar.
  • формирование динамических заторов грузчиков
  • Ввод внешних заданных значений для принятия профилей CAM/NCI/CNC (требуется дополнительная лицензия, например: TF5050 | TwinCAT 3 NC-кулачковый механизм)

TF5500

TwinCAT MC3 — это следующее поколение управления движением, сочетающее в себе успешные функции TF5000 TwinCAT 3 NC PTP с важными расширениями для повышения производительности и гибкости. TF5500 TwinCAT 3 MC3 База составляет основу этого нового управления движением, которое легко интегрируется в TwinCAT. Это обеспечивает согласованное и эффективное решение по автоматизации.

TwinCAT 3 MC3 База включает 10 лицензий на оси. Лицензия на ось изначально действительна только для Beckhoff или осей моделирования. Количество осей можно гибко расширить с помощью лицензии MC3 Axes Pack (TF551x).

Также можно управлять осями других производителей. Помимо лицензии на ось, для этих осей сторонних производителей также требуется лицензия от нескольких поставщиков. Пять мультивендорных лицензий включены в базовую лицензию MC3. Больше можно приобрести с помощью дополнительного TwinCAT 3 MC3 Multi Vendor Pack (TF553x).

Независимо от производителя, оси можно абстрагировать и моделировать. Это делает возможным тестирование программы без физического оборудования. Также доступен новый пользовательский интерфейс, упрощающий ввод оси в эксплуатацию. Перемещения первой оси возможны без какого-либо программирования. Пользовательский интерфейс можно индивидуально адаптировать и отображать несколько раз, чтобы можно было просматривать несколько осей одновременно.

В целом TwinCAT MC3 можно очень гибко адаптировать к требованиям приложений благодаря современной модульной архитектуре. Функции поддержки multi-Core и многозадачности MC3 обеспечивают оптимальное использование производительности процессора. Они позволяют выполнять циклы выполнения и предварительной обработки для конкретных осей даже на одном ядре ЦП. Функциональные блоки, совместимые с PLCopen, упрощают программирование и переход на TwinCAT MC3. Базовая лицензия MC3 включает в себя функциональные возможности для реализации приложений и соединений «точка-точка» (PTP), таких как летающие пилы. Дополнительные функции доступны через дополнительные продукты.

TF551x

TwinCAT 3 MC3 Пакеты осей расширяются TF5500 TwinCAT 3 MC3 База с дополнительными лицензиями на оси.

В зависимости от лицензии и платформы TF551x количество осей можно расширить до 25, 50, 75, 100, 150, 250, 500, 1000 или 1500 осей.

Лицензия на ось изначально действительна только для Beckhoff или осей моделирования. Также можно управлять осями других производителей. Помимо лицензии на ось, для этих осей сторонних производителей также требуется лицензия от нескольких поставщиков. Пять мультивендорных лицензий включены в базовую лицензию MC3. Еще больше можно приобрести с помощью дополнительного пакета MC3 Multi Vendor Pack (TF553x).

TF553x

Помимо управления осями Beckhoff, TwinCAT 3 MC3 также поддерживает управление осями других производителей.

Для осей других производителей в дополнение к лицензии на ось требуется лицензия от нескольких поставщиков. Пять мультивендорных лицензий включены в базовую лицензию MC3. Больше можно приобрести с помощью дополнительного TwinCAT 3 MC3 Multi Vendor Pack.

Для необходимых лицензий на оси также требуется вариант TF551x TwinCAT 3 MC3 Axes Packs.

TF5550

TwinCAT 3 MC3 Кулачок выдвигается TF5500 TwinCAT 3 MC3 Основание для включения нелинейных муфт (кулачковых дисков) между осями.

  • точное управление движением с помощью функций движения в соответствии с проверенными законами движения VDI 2143
  • Максимальная гибкость за счет создания и изменения кулачков во время выполнения.
  • динамические модификации функций движения во время выполнения
  • динамическая смена кулачков в движении
  • Современный пользовательский интерфейс для визуального представления камер.
  • объектно-ориентированное программирование

TF5560

TwinCAT 3 MC3 Fluid Power расширяется TF5500 TwinCAT 3 MC3 База с полной гидравлической интеграцией в TwinCAT. Для этой цели TwinCAT 3 MC3 Fluid Power предлагает независимое от производителя управление положением, скоростью и давлением/силой.

Поддерживаются три технологии привода:

  • клапанные приводы
  • приводы с насосным управлением
  • приводы с регулируемой скоростью

Программное обеспечение обеспечивает одинаково глубокую интеграцию электрических и гидравлических осей и обеспечивает плавное взаимодействие, точную синхронизацию и гибкую интеграцию между различными аппаратными платформами. Благодаря масштабируемой платформе TwinCAT 3 MC3 Fluid Power можно использовать для самых разных задач: от автономных гидравлических решений до комплексных систем управления машиной.

Это упрощает ввод в эксплуатацию за счет использования входных параметров, специфичных для гидравлики, например. B. Конструкция цилиндра и датчики давления для прямого расчета силы цилиндра. Библиотека содержит встроенные функции фильтра и поддерживает различные датчики положения (например, EtherCAT, SSI, EnDat®, аналоговые). Кроме того, он предлагает мониторинг мягких ограничений и отслеживание ошибок для обеспечения надежной работы. Гидравлически оптимизированная схема управления со встроенной записью характеристики клапана повышает точность и стабильность управления.

TF5810

TwinCAT Hydraulic Positioning — это библиотека ПЛК для управления гидравлическими осями. Он не зависит от производителя и заменяет внешние контроллеры. Поддерживается широкий спектр приложений и различные концепции управления осями. Количество осей зависит только от производительности ПК.

  • гидравлика с клапанным управлением
  • гидравлика с насосом (гибридные мосты)
  • Управление сервонасосами
  • Сервоэлектрические оси с функциональностью гидравлической библиотеки
  • Параллельная работа с TwinCAT NC PTP/NC I/CNC
  • сложные или интерполированные движения при взаимодействии с TwinCAT NC I/CNC
  • Поддержка различных соединений осей (синхронная работа, кулачки)
  • Программирование с помощью сертифицированных блоков движения PLCopen.
  • Генераторы уставок специально для гидравлических применений
  • Возможно подключение генераторов заданных значений к ЧПУ PTP/NC I/CNC.
  • Свободное проектирование профиля путем подключения генераторов уставок по индивидуальному заказу.
  • Поддержка нелинейных передач
  • множественные сегментированные движения (смешивание)
  • Поддержка всех необходимых интерфейсов через систему ввода-вывода Beckhoff.
  • Поддержка распространенных систем полевых шин
  • все значения процесса в физических единицах; определение силы с учетом площади
  • Поддержка стандартизированных и специализированных контроллеров положения, силы/давления.
  • попеременный переход между контролем силы и положения
  • Автоматическое определение характеристик клапана и свойств оси
  • Характеристическая линеаризация
  • Инструмент для технического обслуживания и ввода в эксплуатацию для: параметризации осей; параметризации клапана, включая характеристическую кривую; параметризации контроллера; запуска тестовых команд; отображения фактических значений.
  • Параметризация оси
  • Параметризация клапана, включая характеристическую кривую
  • Параметризация контроллера
  • Запуск тестовых команд
  • Отображение фактических значений

TF5850

Линейная транспортная система XTS обеспечивает индивидуальное перемещение движителей XTS по определенному пути. TF5850 TwinCAT 3 XTS представляет собой базовый пакет программного обеспечения для использования и интеграции XTS в среду TwinCAT-3. Пользователь также может извлечь выгоду из обширных возможностей TwinCAT и установки, включающей все драйверы и инструменты для эффективной и интуитивно понятной работы с XTS.

  • Встроенные функции моделирования XTS упрощают проектирование системы.
  • Программные инструменты XTS обеспечивают простую настройку и быстрый ввод в эксплуатацию.
  • Движители XTS представлены в виде сервоосей и поэтому предлагают традиционный набор функций.
  • Функциональные блоки управления движением сокращают трудозатраты на проектирование (встроена лицензия на TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack).
  • Изменение количества грузчиков и гибкая маршрутизация, управляемая функциями Leave and Arrive и XTS Track Management, для максимальной гибкости.
  • Поддержка многочисленных полевых шин для интеграции в существующие системные решения.

Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.

Более подробную информацию о программном обеспечении XTS можно найти здесь.

Подберем оборудование по вашему запросу!

Отправьте артикул, фото шильдика, описание или список оборудования — мы подберём решение.