TwinCAT 3 Functions TFxxxx
Отображение 49–60 из 142
TF5120
TwinCAT 3 Robotics mxAutomation обеспечивает прямую связь между ПЛК и контроллером робота KUKA через общий интерфейс. Движения робота можно запрограммировать непосредственно в ПЛК, а фактические значения робота можно сравнивать в режиме реального времени. TwinCAT 3 Robotics mxAutomation объединяет элементы управления ПЛК и роботов на одной платформе и позволяет программировать из системы без знания специального языка программирования роботов.
Связь осуществляется через EtherCAT. Для этого ведущее устройство TwinCAT-EtherCAT и устройство управления KUKA обмениваются данными через мостовой терминал EtherCAT EL6695-1001. Команды перемещения передаются от контроллера к роботу, а фактические значения передаются от робота к контроллеру. Данные о положении робота передаются в ПЛК в каждом цикле. Кроме того, программист ПЛК в любое время имеет доступ к данным о положении робота в режиме реального времени.
Примечание для загрузки: Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).
TF5130
TwinCAT 3 Robotics ПЛК uniVAL обеспечивает прямую связь между ПЛК и контроллером робота Stäubli через общий интерфейс. Движения робота можно запрограммировать непосредственно в ПЛК, а фактические значения робота можно сравнивать в режиме реального времени. TwinCAT 3 Робототехника uniVAL PLC объединяет элементы управления ПЛК и роботов на одной платформе и позволяет программировать из одной системы без знания специального языка программирования роботов.
Связь осуществляется через EtherCAT. Для этого TwinCAT как EtherCAT ведущий и контроллер робота Stäubli как EtherCAT ведомый обмениваются данными.
Команды перемещения передаются от TwinCAT к роботу через EtherCAT. Благодаря этой эффективной и высокопроизводительной связи команды можно очень быстро передавать от ПЛК к роботу. Кроме того, программист ПЛК в любое время имеет доступ к данным о положении робота в режиме реального времени. Кроме того, через этот интерфейс можно активировать программы перемещения, которые находятся в базе данных контроллера робота.
Примечание для загрузки: Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).
TF5200
TwinCAT 3 ЧПУ предлагает возможность реализации интерполяции с одновременной интерполяцией до 32 осей. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT Engineering.
- 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 128 осей/управляемых шпинделей (опция), макс. 32 канала (опционально)
- поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
- Технология подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, функции инструмента
- Функции геометрии Линейная, круговая, винтовая интерполяция в главных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 32 интерполирующие траекторные оси на канал (опция), функция прогнозирования
- Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
- Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
- Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
- Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
- удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний
TF5210
TwinCAT 3 ЧПУ в экспортной версии (версия E) предлагает возможность реализации интерполяции с одновременным интерполированием до четырех осей. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT Engineering.
- макс. 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 128 осей/управляемых шпинделей (опция), макс. 32 канала
- макс. 4 одновременно интерполирующие траекторные оси
- поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
- Технология подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, функции инструмента
- Функции геометрии Линейная, круговая, винтовая интерполяция в главных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 64 траекторные оси на канал, функция прогнозирования
- Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
- Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
- Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
- Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
- удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний
TF5225
TwinCAT 3-функциональное измерение ЧПУ — это дополнительный пакет циклов ЧПУ, который поддерживает измерение инструментов или заготовок непосредственно на станке. Пакет состоит из циклов калибровки измерительной системы, измерения инструмента и измерения положения и геометрии заготовки:
- Циклы калибровки измерительного щупа измерительный щуп для измерения инструмента
- Измерительный зонд
- Измерительный щуп для измерения инструмента
- Длина и радиус измерения инструмента
- Длина и радиус
- Измерение нулевой точки заготовки. Измерение по одной, двум и трем точкам.
- Одно-, двух- и трехточечное измерение
- Измерение внутреннего диаметра круга/по 3 точкам/по наружному диаметру препятствия/по 3 точкам
- Внутренний диаметр/с 3 точками/с препятствием
- Внешний диаметр/с 3 точками
- Паз/стержень Паз X/с препятствием Паз Y/с барьером X/Y
- Канавка X/с препятствием
- Канавка Y/с препятствием
- Мост X/Y
- Угол
- X/Y (ось C)
- между 2 отверстиями/конусами (ось C)
- между отверстием и штифтом (ось C)
- между точкой X и отверстием/заглушкой (ось C)
- между точкой Y и отверстием/заглушкой (ось C)
- Z (ось A/B)
- Измерение прямоугольника внутри снаружи
- внутри
- снаружи
- Дополнительные размеры: 4 отверстия в середине окружности болта.
- 4 отверстия
- Центр круга отверстий
- Измерение CS ручное/полуавтоматическое/автоматическое обучение
- ручное/полуавтоматическое/автоматическое обучение
TF5230
С помощью пакета TwinCAT 3 CNC Channel Pack базовую систему ЧПУ TwinCAT (например, TF5200 или TF5210) можно расширить, включив в нее еще один канал ЧПУ. Всего в каждой исполнительной системе можно использовать 12 каналов ЧПУ. Начиная с TwinCAT 3.1 сборки 4026 имеется 32 канала.
- Синхронизация каналов
- Перенос осей между каналами
TF5245
TwinCAT 3 CNC Kinematic Optimization — дополнительный пакет для TwinCAT 3 CNC, который используется для оптимизации определения параметров кинематики для осей вращения в 5-осевой кинематике. В пакет входят программы/циклы ЧПУ для измерения измерительным щупом или калибровочным шариком, а также для расчета параметров кинематики. Смещения могут быть определены; Также возможно определить положение ПТС с помощью других измерительных приборов.
Приложение
Увеличение точности станков и связанной с этим точности изготовления.
Требования
- Машина оснащена соответствующим измерительным оборудованием: абсолютно точным измерительным щупом и калибровочным шариком.
- абсолютно точный измерительный зонд
- Калибровочный шар
- Название оси соответствует спецификации
- Поддерживается тип кинематики; в настоящее время доступно: 9: кинематика головки CA 57: кинематика таблицы BC 58: кинематика таблицы AC 59: головка подвеса CA 60: головка подвеса CB 80: кинематика таблицы AB 90-0: декартова головка AB 90-2: декартова головка CA 90-8: головка CA кардана
- 9: Кинематика головки СА
- 57: Кинематика таблицы БК
- 58: Кинематика таблицы переменного тока
- 59: Головка подвеса CA
- 60: Головка подвеса CB
- 80: Кинематика таблицы AB
- 90-0: Декартова голова AB
- 90-2: Декартова голова CA
- 90-8: Головка карданного подвеса CA
TF5250
TwinCAT CNC HSC Pack — это дополнительное решение для высокоскоростной резки для ЧПУ TwinCAT:
- Поперечное управление скоростью и ускорением для оптимального использования динамики оси и, следовательно, более высоких скоростей траектории.
- Высокое качество поверхности за счет плавной динамической кривой и соответствующего снижения вибрационных воздействий станка.
- эффективный контроль заданных допусков контура
- Программирование траектории с помощью сплайнов с программируемым типом сплайна (сплайн Акима, B-сплайн) для сокращения кадров ЧПУ для поверхностей произвольной формы.