TF5113

Расширение TwinCAT Кинематического преобразования L1/L2/L3 дополнительной кинематикой:

  • 5D кинематика
  • серийная 6-осевая кинематика
  • Платформа Стюарта

TF5120

TwinCAT 3 Robotics mxAutomation обеспечивает прямую связь между ПЛК и контроллером робота KUKA через общий интерфейс. Движения робота можно запрограммировать непосредственно в ПЛК, а фактические значения робота можно сравнивать в режиме реального времени. TwinCAT 3 Robotics mxAutomation объединяет элементы управления ПЛК и роботов на одной платформе и позволяет программировать из системы без знания специального языка программирования роботов.

Связь осуществляется через EtherCAT. Для этого ведущее устройство TwinCAT-EtherCAT и устройство управления KUKA обмениваются данными через мостовой терминал EtherCAT EL6695-1001. Команды перемещения передаются от контроллера к роботу, а фактические значения передаются от робота к контроллеру. Данные о положении робота передаются в ПЛК в каждом цикле. Кроме того, программист ПЛК в любое время имеет доступ к данным о положении робота в режиме реального времени.

Примечание для загрузки: Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).

TF5130

TwinCAT 3 Robotics ПЛК uniVAL обеспечивает прямую связь между ПЛК и контроллером робота Stäubli через общий интерфейс. Движения робота можно запрограммировать непосредственно в ПЛК, а фактические значения робота можно сравнивать в режиме реального времени. TwinCAT 3 Робототехника uniVAL PLC объединяет элементы управления ПЛК и роботов на одной платформе и позволяет программировать из одной системы без знания специального языка программирования роботов.

Связь осуществляется через EtherCAT. Для этого TwinCAT как EtherCAT ведущий и контроллер робота Stäubli как EtherCAT ведомый обмениваются данными.

Команды перемещения передаются от TwinCAT к роботу через EtherCAT. Благодаря этой эффективной и высокопроизводительной связи команды можно очень быстро передавать от ПЛК к роботу. Кроме того, программист ПЛК в любое время имеет доступ к данным о положении робота в режиме реального времени. Кроме того, через этот интерфейс можно активировать программы перемещения, которые находятся в базе данных контроллера робота.

Примечание для загрузки: Пожалуйста, используйте только лицензию, она включена в установку TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE).

TF5200

TwinCAT 3 ЧПУ предлагает возможность реализации интерполяции с одновременной интерполяцией до 32 осей. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT Engineering.

  • 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 128 осей/управляемых шпинделей (опция), макс. 32 канала (опционально)
  • поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
  • Технология подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, функции инструмента
  • Функции геометрии Линейная, круговая, винтовая интерполяция в главных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 32 интерполирующие траекторные оси на канал (опция), функция прогнозирования
  • Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
  • Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
  • Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
  • Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
  • удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний

TF5210

TwinCAT 3 ЧПУ в экспортной версии (версия E) предлагает возможность реализации интерполяции с одновременным интерполированием до четырех осей. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT Engineering.

  • макс. 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 128 осей/управляемых шпинделей (опция), макс. 32 канала
  • макс. 4 одновременно интерполирующие траекторные оси
  • поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
  • Технология подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, функции инструмента
  • Функции геометрии Линейная, круговая, винтовая интерполяция в главных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 64 траекторные оси на канал, функция прогнозирования
  • Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
  • Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
  • Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
  • Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
  • удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний

TF5220

С помощью TwinCAT 3 CNC Axes Pack 64 можно расширить до 64 осей/управляемых шпинделей, из которых максимум 32 траекторных оси и максимум 12 управляемых шпинделей.

TF5221

С пакетом TwinCAT 3 CNC Axes Pack без ограничений возможно расширение до 128 осей/управляемых шпинделей, включая максимум 32 траекторные оси и максимум 12 управляемых шпинделей.

TF5225

TwinCAT 3-функциональное измерение ЧПУ — это дополнительный пакет циклов ЧПУ, который поддерживает измерение инструментов или заготовок непосредственно на станке. Пакет состоит из циклов калибровки измерительной системы, измерения инструмента и измерения положения и геометрии заготовки:

  • Циклы калибровки измерительного щупа измерительный щуп для измерения инструмента
  • Измерительный зонд
  • Измерительный щуп для измерения инструмента
  • Длина и радиус измерения инструмента
  • Длина и радиус
  • Измерение нулевой точки заготовки. Измерение по одной, двум и трем точкам.
  • Одно-, двух- и трехточечное измерение
  • Измерение внутреннего диаметра круга/по 3 точкам/по наружному диаметру препятствия/по 3 точкам
  • Внутренний диаметр/с 3 точками/с препятствием
  • Внешний диаметр/с 3 точками
  • Паз/стержень Паз X/с препятствием Паз Y/с барьером X/Y
  • Канавка X/с препятствием
  • Канавка Y/с препятствием
  • Мост X/Y
  • Угол
  • X/Y (ось C)
  • между 2 отверстиями/конусами (ось C)
  • между отверстием и штифтом (ось C)
  • между точкой X и отверстием/заглушкой (ось C)
  • между точкой Y и отверстием/заглушкой (ось C)
  • Z (ось A/B)
  • Измерение прямоугольника внутри снаружи
  • внутри
  • снаружи
  • Дополнительные размеры: 4 отверстия в середине окружности болта.
  • 4 отверстия
  • Центр круга отверстий
  • Измерение CS ручное/полуавтоматическое/автоматическое обучение
  • ручное/полуавтоматическое/автоматическое обучение

TF5230

С помощью пакета TwinCAT 3 CNC Channel Pack базовую систему ЧПУ TwinCAT (например, TF5200 или TF5210) можно расширить, включив в нее еще один канал ЧПУ. Всего в каждой исполнительной системе можно использовать 12 каналов ЧПУ. Начиная с TwinCAT 3.1 сборки 4026 имеется 32 канала.

  • Синхронизация каналов
  • Перенос осей между каналами

TF5240

TwinCAT 3 ЧПУ Трансформация — это дополнительная функция для TwinCAT ЧПУ.

  • Функциональность трансформации (5-осевая функциональность)
  • Выбор кинематики из библиотеки кинематики
  • RTCP-функция
  • Функция ТСХ
  • Определение различных систем координат, связывание/переход систем координат

TF5245

TwinCAT 3 CNC Kinematic Optimization — дополнительный пакет для TwinCAT 3 CNC, который используется для оптимизации определения параметров кинематики для осей вращения в 5-осевой кинематике. В пакет входят программы/циклы ЧПУ для измерения измерительным щупом или калибровочным шариком, а также для расчета параметров кинематики. Смещения могут быть определены; Также возможно определить положение ПТС с помощью других измерительных приборов.

Приложение

Увеличение точности станков и связанной с этим точности изготовления.

Требования

  • Машина оснащена соответствующим измерительным оборудованием: абсолютно точным измерительным щупом и калибровочным шариком.
  • абсолютно точный измерительный зонд
  • Калибровочный шар
  • Название оси соответствует спецификации
  • Поддерживается тип кинематики; в настоящее время доступно: 9: кинематика головки CA 57: кинематика таблицы BC 58: кинематика таблицы AC 59: головка подвеса CA 60: головка подвеса CB 80: кинематика таблицы AB 90-0: декартова головка AB 90-2: декартова головка CA 90-8: головка CA кардана
  • 9: Кинематика головки СА
  • 57: Кинематика таблицы БК
  • 58: Кинематика таблицы переменного тока
  • 59: Головка подвеса CA
  • 60: Головка подвеса CB
  • 80: Кинематика таблицы AB
  • 90-0: Декартова голова AB
  • 90-2: Декартова голова CA
  • 90-8: Головка карданного подвеса CA

TF5250

TwinCAT CNC HSC Pack — это дополнительное решение для высокоскоростной резки для ЧПУ TwinCAT:

  • Поперечное управление скоростью и ускорением для оптимального использования динамики оси и, следовательно, более высоких скоростей траектории.
  • Высокое качество поверхности за счет плавной динамической кривой и соответствующего снижения вибрационных воздействий станка.
  • эффективный контроль заданных допусков контура
  • Программирование траектории с помощью сплайнов с программируемым типом сплайна (сплайн Акима, B-сплайн) для сокращения кадров ЧПУ для поверхностей произвольной формы.

Подберем оборудование по вашему запросу!

Отправьте артикул, фото шильдика, описание или список оборудования — мы подберём решение.