TwinCAT 3 Functions TFxxxx
Отображение 25–36 из 142
TF3600
Мониторинг состояния (CM) описывает измерение физических величин, например. Б. Вибрация, температура, вязкость и т. д., а также их оценка. Цель оценки – сделать выводы о состоянии машины или ее компонента. Мониторинг состояния является необходимым условием профилактического технического обслуживания, поскольку только если состояние машины постоянно регистрируется и оценивается, можно сделать надежные прогнозы о вероятности будущих отказов.
Библиотека мониторинга состояния TwinCAT-3 предлагает возможность интеграции системы CM непосредственно в систему управления станком. Это устраняет необходимость в сложно масштабируемых и непрозрачных системах мониторинга «черного ящика», подключаемых к управлению станком через отдельные интерфейсы. Требуемые каналы измерения просто добавляются как клеммы EtherCAT, что означает, что данные измерений доступны синхронно и прозрачно в управляющем программном обеспечении. Данные измерений обрабатываются в ПЛК TwinCAT, что означает, что все данные доступны контроллеру через стандартизированные программные интерфейсы.
Библиотека мониторинга состояния является центральным строительным блоком в описанном сценарии. Библиотека предлагает обширные методы целенаправленной обработки и статистической подготовки необработанных данных измерений, а также их классификации. Предложены методы обработки сигналов во временной, амплитудной, временной, спектральной и кепстральной областях. Библиотека предназначена как для начинающих, так и для опытных разработчиков приложений КМ: от простого определения пороговых значений до ISO 10816 для оценки вибрации, до заказа анализа подшипников или шестерен с нестационарной скоростью вращения. Библиотеку можно использовать на разных уровнях абстракции: помимо алгоритмов преобразования сигналов, сглаживания или статистической оценки, также предлагаются функциональные блоки, представляющие конкретные приложения, например блок для анализа вибрации согласно ISO 10816 или блок для подсчета дождевых осадков для расчета повреждений для циклически нагруженных конструкций.
Библиотека мониторинга состояния доступна в виде библиотеки ПЛК для программирования в ПЛК TwinCAT 3, а также включает лицензию на библиотеку фильтров TF3680. Кроме того, библиотека также доступна в виде алгоритмов аналитики TwinCAT для графического проектирования с помощью TE3500 Analytics Workbench, поэтому при создании проектов не требуются знания ПЛК. При необходимости соответствующий код ПЛК для вашего приложения мониторинга состояния может быть автоматически сгенерирован после завершения настройки. Автоматическое создание информационной панели на основе HMI TwinCAT также является необязательным. Это радикально сокращает трудозатраты на разработку приложений КМ. TwinCAT Analytics также предоставляет удобные функции для хранения необработанных и обработанных данных измерений, а также их отображения в области TwinCAT.
Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.
TF3650
Функция мониторинга мощности TwinCAT представляет собой библиотеку ПЛК для оценки необработанных данных о токе и напряжении, которые обычно предоставляются клеммами EtherCAT EL3773 и EL3783. Доступны функциональные блоки для расчета среднеквадратичных значений тока, напряжения и мощности. Они могут выводиться как мгновенные или средние значения. В функциональном блоке также доступны максимальные и минимальные значения. Частоты и частотные спектры могут определяться как по гармоникам в сети, так и по их нагрузке в виде полного гармонического искажения (THD).
Все блоки доступны для 1-фазных и 3-фазных систем. Продукты TwinCAT TE1300 TwinCAT 3 Scope View Professional и TF6420 TwinCAT 3 Сервер базы данных подходят для отображения данных или постоянного хранения данных.
Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.
TF3680
Функция TF3680 TwinCAT 3 Filter предоставляет в библиотеке ПЛК различные функциональные блоки для реализации цифровых фильтров. Цифровые фильтры используются для управления оцифрованными сигналами и, например, для усиления или подавления определенных компонентов сигнала в частотном диапазоне.
Библиотека включает функциональные блоки для реализации фильтров с характеристиками Баттерворта и Чебышева, а также общие функциональные блоки со свободно определяемыми коэффициентами фильтра. Кроме того, в состав библиотеки входят элементы задержки разного порядка и фильтр скользящего среднего.
Дополнительную информацию можно найти в "TwinCAT Analytics".
TF3685
Библиотека TwinCAT 3 Weighing PLC позволяет интегрировать весы для измерения веса в систему управления машиной на базе ПК, особенно с помощью входов/выходов терминалов EtherCAT ELM35xx, ED336x-0x00 и EL3356. Основное внимание уделяется процессу динамического взвешивания. Фильтрация сигналов особенно требовательна, поскольку время взвешивания оказывает существенное влияние на общее время процесса машины. Таким образом, быстрая фильтрация сигнала с той же точностью означает более быстрый результат взвешивания, что затем отражается на более быстрых машинах.
Поскольку тензодатчик и сбор измеренных значений через соответствующие клеммы EtherCAT еще не представляют собой весы, именно здесь в игру вступает библиотека ПЛК. Его также можно использовать для соединения нескольких тензодатчиков в единую шкалу. Кроме того, осуществляется масштабирование измеряемых значений, а такие функции, как обнуление и тарирование, также выполняются новыми блоками ПЛК. Помимо ручного запуска измерения веса, возможно также автоматическое измерение. Производственный материал распознается, и измерение проводится напрямую. Основное преимущество заключается в том, что можно исключить внешние триггеры, такие как световые барьеры и инициаторы.
Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.
TF3710
Функция TF3710 TwinCAT 3 Интерфейс для LabVIEW™ обеспечивает обмен данными между LabVIEW™ и средой выполнения TwinCAT. Для LabVIEW™ предоставляются клиентские VI ADS, которые обеспечивают связь ADS во время выполнения TwinCAT-3. Кроме того, интерфейс TwinCAT 3 для LabVIEW™ включает в себя виртуальный клиент NTP, который обеспечивает синхронизацию времени между LabVIEW™ и TwinCAT на основе протокола сетевого времени. TF3710 использует связь ADS и подходит для связи с целевыми системами TwinCAT с любыми поддерживаемыми операционными системами (Windows 10, Windows 11, TwinCAT/BSD, Beckhoff RT Linux®).
Программы LabVIEW™ называются виртуальными инструментами (VI), поскольку они имитируют измерительные приборы, такие как осциллографы или мультиметры. LabVIEW™ включает в себя множество инструментов для сбора, анализа, отображения, хранения данных и устранения неполадок программного кода.
TwinCAT 3 Интерфейс LabVIEW™ используется, когда технология автоматизации и технология измерения обмениваются данными в системе. Например, на испытательном стенде для сбора данных измерений используются модули измерительной техники EtherCAT и TwinCAT; испытательный стенд управляется с помощью системы визуализации LabVIEW™ более высокого уровня.
Используя функцию TF3710, оператор испытательного стенда может получить доступ к данным TwinCAT аппаратного обеспечения измерительной техники Beckhoff через обычный пользовательский интерфейс и генерировать дополнительные функции измерительной техники. Связь между TwinCAT и LabVIEW™ является двунаправленной: данные TwinCAT могут передаваться в потоковом режиме, обрабатываться и отображаться в LabVIEW™. Данные LabVIEW™, такие как событие запуска или внешний сигнал измерения, можно передать из LabVIEW™ в TwinCAT.
Система управления на базе ПК предлагает возможность запуска среды выполнения TwinCAT-3 и приложения LabVIEW™ через LabVIEW™ Application Builder на промышленном ПК. Приложение LabVIEW™, конечно, также может работать на отдельных устройствах, доступ к которым возможен через ADS.
ВП NTP Client используется для синхронизации высокопроизводительного метрологического контроля от NI™ с окружающей технологией автоматизации экономичным способом в испытательной установке. Терминал EtherCAT EL6688 (интерфейс внешней синхронизации IEEE 1588) позволяет точно синхронизировать две системы по времени.
Это программное обеспечение TwinCAT-3 также доступно в виде ограниченной среды исполнения через TC399x.
LabVIEW™ и NI™ являются торговыми марками National Instruments. Ни Beckhoff, ни какое-либо программное обеспечение или другие товары или услуги, предлагаемые Beckhoff, не связаны, не одобрены и не спонсируются National Instruments.
TF3800
Функция TwinCAT 3 TF3800 — это высокопроизводительный модуль выполнения (механизм вывода) для обученных классических алгоритмов машинного обучения.
Beckhoff предлагает решение машинного обучения (ML), легко интегрированное в TwinCAT 3. Обычные преимущества открытости системы благодаря управлению на базе ПК также доступны для приложений ML благодаря использованию установленных стандартов. Кроме того, модели машинного обучения выполняются в режиме реального времени. Таким образом, производитель станка получает оптимальную основу для повышения производительности станка.
Алгоритмы обучаются в установленных средах, таких как: SciKit-Learn, libSVM, XGBoots и многие другие. м. Созданная модель ИИ экспортируется из среды обучения в виде файла ONNX. ONNX (Open Neural Network Exchange) зарекомендовал себя как открытый стандарт совместимости в машинном обучении и обеспечивает абстракцию между средой обучения и средой выполнения изученных моделей.
Файл ONNX может быть прочитан в TwinCAT 3 и дополнен метаинформацией, специфичной для приложения - например, названием модели, версией модели, кратким описанием и т. д. ПЛК TwinCAT 3 предлагает функциональный блок, который, с одной стороны, загружает файл описания модели AI, а с другой стороны, выполняет его синхронно с циклом. Загрузка и выполнение реализованы как методы функционального блока. Это обеспечивает глубокую интеграцию модели ИИ в машинное приложение.
Продукт поддерживает выполнение множества различных типов моделей: от k-средних, SVM и PCA до деревьев решений и ансамблевых деревьев, таких как Random Forest, XGBoost или LightGBM.
Спектр применения классических алгоритмов машинного обучения широк. Они часто используются в задачах классификации, таких как контроль качества, мониторинг процессов или обнаружение аномалий.
TF3810
Функция TwinCAT 3 TF3810 — это высокопроизводительный модуль выполнения (механизм вывода) для обученных нейронных сетей.
Beckhoff предлагает решение машинного обучения (ML), легко интегрированное в TwinCAT 3. Обычные преимущества открытости системы благодаря управлению на базе ПК также доступны для приложений ML благодаря использованию установленных стандартов. Кроме того, работа нейронных сетей осуществляется в режиме реального времени. Таким образом, производитель станка получает оптимальную основу для повышения производительности станка.
Нейронные сети обучаются в средах, созданных для специалистов по данным, таких как: B. SciKit-Learn, PyTorch, TensorFlow и многих других. м. или в TE3850 TwinCAT 3 Machine Learning Creator, оптимизированном для инженеров по автоматизации. В любом случае созданная модель ИИ экспортируется из среды обучения в виде файла ONNX. ONNX (Open Neural Network Exchange) зарекомендовал себя как открытый стандарт совместимости в машинном обучении и обеспечивает абстракцию между средой обучения и средой выполнения изученных моделей.
Файл ONNX может быть прочитан в TwinCAT 3 и дополнен метаинформацией, специфичной для приложения - например, названием модели, версией модели, кратким описанием и т. д. ПЛК TwinCAT 3 предлагает функциональный блок, который, с одной стороны, загружает файл описания модели AI, а с другой стороны, выполняет его синхронно с циклом. Загрузка и выполнение реализованы как методы функционального блока. Это обеспечивает глубокую интеграцию модели ИИ в машинное приложение.
Нейронные сети используются во многих областях — для табличных данных, временных рядов, а также данных изображений. Они используются для решения как задач классификации, так и регрессии, что приводит к огромному спектру приложений. Примеры приложений включают прогнозирование остаточного срока службы, технологию объединения датчиков/виртуальных датчиков, прогнозирование качества продукции или автоматическую настройку параметров машины.
TF3820
TF3820 TwinCAT 3 Machine Learning Server — это высокопроизводительный сервис для запуска обученных моделей искусственного интеллекта с возможностью использования аппаратных ускорителей.
Beckhoff предлагает решение для моделей искусственного интеллекта, которое легко интегрируется в TwinCAT 3. Преимущества открытости системы, которую предлагает управление на базе ПК, также доступны для приложений искусственного интеллекта благодаря использованию установленных стандартов.
Сервер машинного обучения TwinCAT 3 предоставляет функциональные возможности для загрузки и запуска обученных моделей ИИ. Доступ к службам сервера можно получить локально и удаленно из среды выполнения TwinCAT через функциональные блоки ПЛК. Сервер может загружать несколько моделей ИИ, а также вызываться несколькими средами выполнения TwinCAT или несколькими экземплярами функциональных блоков. Загруженные модели искусственного интеллекта могут работать как на центральном процессоре, так и на графическом процессоре. Интегрированная система балансировки нагрузки распределяет и приоритизирует запросы к серверу с учетом доступных вычислительных ресурсов.
Нейронные сети обучаются в средах, созданных для специалистов по данным, таких как: B. SciKit-Learn, PyTorch, TensorFlow и многих других. м. или в TE3850 TwinCAT 3 Machine Learning Creator, оптимизированном для инженеров по автоматизации. В любом случае созданная модель ИИ экспортируется из среды обучения в виде файла ONNX. ONNX (Open Neural Network Exchange) зарекомендовал себя как открытый стандарт совместимости в машинном обучении и обеспечивает абстракцию между средой обучения и средой выполнения изученных моделей.
Файл ONNX можно считать в TwinCAT 3 и дополнить метаинформацией, специфичной для приложения — например, названием модели, версией модели, кратким описанием и т. д. Обогащенное этой информацией описание модели AI затем можно загрузить в ПЛК TwinCAT 3 с помощью функционального блока на сервере машинного обучения TwinCAT 3 и выполнить там.
Сервер машинного обучения TwinCAT 3 представляет собой машину вывода, которая максимально гибка с точки зрения моделей искусственного интеллекта и высокопроизводительна с точки зрения аппаратного обеспечения. Приложения можно найти в прогнозных и предписывающих моделях, в области машинного зрения и робототехники. Примеры включают основанные на изображениях методы сортировки или оценки продуктов, классификации ошибок и определения местоположения ошибок или продуктов, а также расчета позиций захвата.
TF3830
По умолчанию сервер машинного обучения TwinCAT 3 включает подключение к локальному клиенту (локальная среда выполнения TwinCAT). Если (возможно, дополнительные) среды выполнения TwinCAT должны иметь удаленный доступ к серверу машинного обучения TwinCAT 3, каждая из этих сред выполнения должна быть оснащена лицензией для клиента машинного обучения TF3830 TwinCAT 3.
TF3830 TwinCAT 3 Клиент сервера машинного обучения предлагает функциональные блоки ПЛК, с помощью которых можно настраивать и вызывать службы сервера машинного обучения TwinCAT 3. Связь между сервером и клиентом происходит по протоколу ADS. Несколько клиентов могут одновременно обращаться к серверу.
TF3900
Чтобы отслеживать солнечные системы по солнцу или отключать затенение в зданиях без датчика освещенности, положение солнца можно точно рассчитать с помощью алгоритма TwinCAT Solar Position. Функциональный блок ПЛК TwinCAT вычисляет угол наклона солнца, используя дату, время, долготу и широту, а также другие параметры (в зависимости от желаемой точности) с максимальной погрешностью ±0,001°.
TF4100
TwinCAT Controller Toolbox включает в себя все необходимые компоненты для реализации приложений технологий управления. Все строительные блоки имеют одинаковый внешний вид и практически одинаковые свойства. Простая параметризация через структуру и одинаковая обработка ошибок для всех блоков поддерживают приложение.
- Контроллеры соответствуют промышленным требованиям (антиперезагрузка)
- простые базовые контроллеры (P, I, D)
- сложные регуляторы (ПИ, ПИД, импульсные регуляторы)
- Блоки фильтров
- Генераторы управляющих переменных (ограничители, ШИМ)
- Блоки рампы и генератора сигналов
TF4110
Контроллер температуры TwinCAT — это универсальный модуль ПЛК для мониторинга и регулирования различных процессов, зависящих от температуры. Доступны следующие режимы работы:
- Автоматический режим (замкнутый контур)
- Ручное управление (разомкнутый контур)
Управляемая переменная может измеряться аналоговым и цифровым способом; цифровая управляющая переменная имеет широтно-импульсную модуляцию (ШИМ). Также доступен двухточечный или трехточечный выход. Управляемые переменные и переменные заданного значения ограничены допустимыми минимальными и максимальными значениями; заданное значение можно изменить с помощью линейного изменения. Фактический размер можно отфильтровать в цифровом виде. Алгоритм управления основан на ПИД-регуляторе. Для уменьшения перерегулирования можно использовать предварительный регулятор.
Контроллер имеет различные параметрируемые функции контроля:
- Контроль диапазона допуска (два разных диапазона допуска)
- Мониторинг абсолютного значения
- Мониторинг энкодера (обрыв, обратное напряжение, реверс)
- Контроль тока нагрева (обрыв, короткое замыкание, ток утечки)
Для упрощения ввода в эксплуатацию существует алгоритм определения оптимальных параметров контроллера. При этом оценивается прыжок и используется метод поворотной касательной для определения максимальной скорости и времени задержки маршрута. Определение параметров контроллера может быть определено отдельно для секций нагрева и охлаждения.
Подберем оборудование по вашему запросу!
- Проверим наличие
- Подготовим КП
- Сообщим сроки и стоимость
