TF5410

TwinCAT 3 Motion Collision Prevention — это дополнительный пакет для предотвращения столкновений при работе с несколькими осями с TwinCAT 3 NC PTP в линейной и/или поступательной зависимости. Базовый алгоритм обеспечивает минимальное расстояние до предыдущей оси. Это означает, что активное предотвращение столкновений может быть достигнуто с помощью TwinCAT 3 «Предотвращение столкновений при движении», например, когда несколько двигателей находятся в контакте. Б. делить рельсы. Помимо активного предотвращения столкновений, TF5410 также можно использовать для контролируемого построения осей, например, во время линейных движений, таких как XTS (расширенная транспортная система).

Программирование команд перемещения из ПЛК основано на стандартной библиотеке движений PTP и расширено за счет включения входа «Зазор». С помощью TwinCAT 3 Предотвращение столкновений при движении вы можете, например. B. все оси запускаются в одной и той же целевой позиции. Затем алгоритм гарантирует, что только первая ось переместится в целевое положение. Остальные оси автоматически сохраняют минимальное расстояние и выравниваются. Это означает, что для хранения продуктов можно создавать динамические буферы без какого-либо дополнительного программирования.