Программное обеспечение TwinCAT

Чтобы иметь возможность перемещать гидравлические оси аналогично сервоосям с помощью TwinCAT NC PTP, обычно нелинейную характеристику гидравлического клапана необходимо линеаризовать. Редактор схем клапанов TwinCAT делает это возможным с помощью графического редактора.

Используя несколько опорных точек, можно определить прямые линии или полиномы 5-й степени, соединяющие их. Определенная характеристика линеаризации может быть загружена в TwinCAT-NC реального времени и учтена там. Это позволяет управлять гидравлическими осями аналогично сервоосям.

В современном машиностроении все больше и больше механически связанных систем заменяются электронными системами, основанными на программном обеспечении. Механические кулачки особенно часто заменяются электронными.

Инструмент TwinCAT Cam Design Tool предлагает поддержку при проектировании электронных камер. Кулачковые диски представляют собой - обычно нелинейную - взаимосвязь между положениями различных осей. Положение ведомой оси явно зависит от положения ведущей оси. На основе руководства VDI 2143 k кулачки можно проектировать графически или изменять в интерактивном режиме с помощью инструмента TwinCAT Cam Design Tool. Кулачки собраны в виде частей законов движения, таких как модифицированная синусоидальная линия, гармоническая комбинация или различные полиномиальные функции. Помимо ведомого положения, также отображаются скорость, ускорение и рывок. Начальные и конечные значения вводятся интерактивно, графически или в виде таблицы. То же самое относится и к граничным значениям (производным), которые также можно изменять графически и интерактивно с помощью соответствующих функций. Для синхронизации с уже определенным движением другого ведомого устройства можно привязать и переместить к этому движению начальную или конечную точку участка движения. Движения разработаны так, чтобы быть без толчков и с ограничением рывков. Для синхронизации нескольких камер все ведомые устройства ведущего могут отображаться одновременно. Сгенерированные кулачки можно передать в ЧПУ в виде таблиц с заданным шагом или в виде так называемых функций движения. Кулачки сохраняются в проекте и автоматически передаются в ЧПУ при запуске системы.