Программное обеспечение TwinCAT

TwinCAT SMS/SMTP позволяет отправлять SMS или электронные письма с использованием блоков ПЛК. Последний также позволяет отправлять вложения файлов, тексты HTML и устанавливать настройки приоритета сообщений. Зашифрованную электронную почту можно настроить с помощью поддержки TLS.

TwinCAT Virtual Serial COM позволяет интегрировать EtherCAT терминалы EL60xx или EtherCAT блочные модули EP60xx как обычные последовательные интерфейсы в Windows 7/10/11 или Windows CE. Для каждого EL60xx/EP60xx индивидуально определяется, на каком компьютере для него должен быть создан последовательный интерфейс. Доступ к устройству, подключенному к терминалу, осуществляется через API последовательного интерфейса Windows.

TwinCAT IEC 60870-5-10x обеспечивает связь с ПЛК в соответствии со стандартом IEC 60870-5-10x. Возможна как серверная, так и клиентская работа.

• IEC 60870-5-101 (последовательный | общий протокол передачи в технологии сетевого управления)
• IEC 60870-5-102 (серийный | счетчик энергии)
• МЭК 60870-5-103 (серийный | защитные устройства)
• IEC 60870-5-104 (TCP/IP | общий протокол передачи в технологии управления сетью)

• IEC 60870-5-101 (последовательный | общий протокол передачи в технологии сетевого управления)
• IEC 60870-5-104 (TCP/IP | общий протокол передачи в технологии управления сетью)

Будь то производители энергии, потребители или устройства хранения: участники интеллектуальной сети должны иметь возможность общаться друг с другом. Для этого существуют стандартизированные протоколы связи. МЭК 61850 описывает такую ​​связь для технологий защиты и управления в электрических распределительных устройствах. Услуги связи и базовая модель данных структурированы таким образом, что позволяют выйти за рамки общей автоматизации станции. Это достигается за счет отраслевых моделей данных. Существуют специальные дополнения для ветряных турбин, гидроэлектростанций и других децентрализованных систем производства энергии, таких как фотоэлектрические системы или топливные элементы.

Функция TwinCAT 3 TF6510 представляет именно эту связь и ее модели данных. Необходимый для этого коммуникационный стек полностью разработан в ПЛК. Службы IEC 61850 сопоставлены с протоколом связи MMS (спецификация производственных сообщений). Клиент и сервер могут быть реализованы.

Модель данных настраивается в так называемом конфигураторе телеуправления TwinCAT. Он предоставляет всю необходимую информацию о различных отраслевых моделях данных. В конфигураторе учтены многие зависимости, которые определены в стандарте. Таким образом можно избежать неправильных конфигураций. Также возможна загрузка и сохранение стандартных файлов описания (icd-файлов), а также совершенно новое построение модели данных с помощью мастера, поддерживающего создание. После завершения конфигурации со всеми наборами данных и отчетами ее можно автоматически преобразовать в читаемый код ПЛК с помощью так называемого мастера развертывания. Например, некоторые базовые службы запрограммированы, а это означает, что сгенерированный код доступен непосредственно для первоначального теста связи. Это существенно сокращает время разработки приложения.

Тот же рабочий процесс применим и к каналу связи GOOSE. Это сетевой протокол реального времени, который используется, в частности, для передачи информации об изменениях состояния распределительного устройства. Подобно клиенту и серверу через MMS, издатели и подписчики GOOSE являются частью TF6510.

Функция TwinCAT 3 позволяет читать файлы формата DBC (.dbc). Формат данных DBC представляет собой описание сети CAN и позволяет определять атрибуты и присваивать эти атрибуты элементам сети. Файлы DBC представляют собой текстовые файлы, например. B. Информация о масштабировании данных CAN и определений сигналов. Импорт и предварительная обработка данных выполняются через TF6650 на основе параметров, хранящихся в файле DBC. В качестве дополнительной функции можно моделировать узлы сети в соответствии с файлом DBC. Функция использует главный терминал CANopen EL6751 или главный терминал CANopen на базе CCAT в качестве аппаратного интерфейса.

FDT/DTM — это межпроизводственная концепция, которая позволяет параметрировать полевые устройства разных производителей с помощью всего одной программы. DTM (Диспетчер типов устройств) — это драйвер для конкретного устройства, который включает в себя все функции (параметрирование, диагностику, обслуживание), а также графический интерфейс пользователя для конкретного полевого устройства или семейства устройств. DTM можно запустить из так называемого приложения инфраструктуры FDT. Обычно при использовании контроллеров Beckhoff TwinCAT используется в качестве фреймворка, так что программирование и ввод в эксплуатацию полевых устройств происходит в одной и той же среде разработки. Связь с полевым устройством осуществляется по протоколу HART.

С помощью TwinCAT 3 FDT ComDTM технология FDT/DTM с компонентами Beckhoff также может использоваться в системах сторонних производителей. Для этого ComDTM открывается в стороннем приложении инфраструктуры FDT (например, в системе управления процессами, программном обеспечении для управления активами). Там выбирается целевая система, которая может быть контроллером на базе TwinCAT или шинным соединителем, и устанавливается соединение с ней. Подключенные к нему полевые устройства затем можно настроить с помощью их DTM.

TF6680 TwinCAT 3 FDT ComDTM доступен бесплатно.