Программное обеспечение TwinCAT

TwinCAT 3 Агент данных IoT обеспечивает функции двунаправленной связи IoT в форме приложения-шлюза, которое можно настраивать и использовать независимо от среды реального времени TwinCAT.

Агент данных самостоятельно собирает настроенные данные процесса и передает их в конкретную службу связи или данных в облаке Microsoft Azure или Amazon Web Services (AWS) или отправляет данные процесса брокеру сообщений MQTT или AMQP. Для сбора данных процесса доступны как TwinCAT ADS, так и стандарт IEC OPC UA, включая встроенные механизмы безопасности, что обеспечивает дополнительную защиту передачи данных вплоть до управления или соответствующего конечного устройства.

Чтобы сократить трафик данных и связанные с этим затраты, агент данных поддерживает расширенные механизмы выборки, такие как: B. Передача изменений в данных.

В случае прерывания соединения доступны алгоритмы буферизации, позволяющие избежать потери данных. Вся параметризация Агента данных осуществляется через графический редактор, что существенно облегчает использование и сокращает время настройки при пуско-наладочных работах.

С помощью пакетов TwinCAT 3 IoT Data Agent TF672x агент данных IoT TwinCAT 3 можно расширить за счет 4, 16, 64 или 256 дополнительных целевых сред выполнения ADS или пространств имен OPC UA.

С помощью TwinCAT 3 IoT Communicator данные процесса можно легко передавать на любое конечное устройство, отслеживать изменения состояния и передавать информацию обратно на машину. IoT Communicator также идеально подходит для автоматизации зданий. Так называемые виджеты можно использовать для отображения значений ламп, вентиляторов, систем кондиционирования и других компонентов.

IoT-коммуникатор TwinCAT 3 подключает контроллер TwinCAT к службе обмена сообщениями и позволяет легко настроить среду разработки TwinCAT для отправки и получения сообщений и обработки данных между ПЛК и мобильными операционными системами. Каждое устройство регистрируется с уникальным идентификатором. Это означает, что сообщения могут передаваться конкретным людям и/или органам управления. Индикатор внутри сообщения определяет, кэшируются ли сообщения и значения статуса в службе обмена сообщениями и доступны ли они по требованию.

Коммуникатор TwinCAT 3 IoT основан на исходящих соединениях (публикация/подписка) и поэтому не требует каких-либо специальных настроек брандмауэра. Его можно легко интегрировать в существующую ИТ-сеть. Приложения для получения, отправки и отображения этих сообщений доступны для бесплатного скачивания в магазинах приложений.

Портфель продуктов Интернета вещей расширяется за счет реализации клиента WebSocket. Помимо HTTP и MQTT, это означает, что для связи с ПЛК TwinCAT 3 доступен другой протокол. Кроме того, на контроллере также имеется сервер WebSocket, поэтому он может выступать как в качестве клиента WebSocket, так и в качестве сервера WebSocket. Протокол WebSocket подходит для двустороннего соединения между сервером и клиентом и используется в веб-коммуникациях в тех случаях, когда сервер активно хочет отправить данные клиенту. Так обстоит дело, например, с живыми тикером спортивных событий, чатами поддержки или даже мессенджерами.

Портфель продуктов IoT, основанный на протоколе WebSocket, расширен за счет включения протокола Open Charge Point Protocol (OCPP). OCPP стандартизирует связь между станциями зарядки электромобилей и соответствующими центральными системами управления (CSMS). Поддерживаемые версии OCPP можно найти в документации продукта.

Продукт OCPP предназначен для двух вариантов использования. В первом варианте использования TwinCAT используется в качестве контроллера зарядной станции вместе с новым терминалом EL6761, а затем подключается к CSMS в качестве клиента OCPP. Второй вариант использования, с другой стороны, касается подключения других зарядных станций по протоколу OCPP. В этом случае TwinCAT представляет собой часть CSMS и обеспечивает, например, локальное управление нагрузкой парка зарядных станций. В этом случае также может случиться так, что TwinCAT параллельно подключается к удаленной CSMS, чтобы реализовать, среди прочего, механизмы аутентификации или биллинга.

TwinCAT 3 Vision Base предоставляет обширную библиотеку ПЛК с множеством различных функций и алгоритмов для решения задач обработки изображений, таких как алгебраические операции с изображениями, фильтры, анализ Фурье, обработка цветных изображений, сегментация, анализ контуров и пятен, отображение результатов, а также чтение и запись параметров камеры. Помимо ПЛК, технологий движения, робототехники и измерений, в систему TwinCAT теперь также интегрирована обработка изображений.

Алгоритмы обработки изображений рассчитываются в реальном времени TwinCAT, выполняются синхронно с задачами и отслеживаются в реальном времени с помощью сторожевых таймеров. TwinCAT Vision поддерживает многоядерность и автоматически запускает алгоритмы на нескольких ядрах, когда они доступны. Вы можете напрямую реагировать на результаты обработки изображения в ПЛК, не теряя времени за счет дополнительных интерфейсов внешних устройств.

Программирование осуществляется в ПЛК на языках МЭК 61131-3, поэтому изучение какого-либо конкретного языка программирования не требуется. Доступны все известные возможности отладки в ПЛК. Промежуточные результаты и соответствующие изображения могут быть отображены в любое время в инженерном интерфейсе или в TwinCAT HMI.

TwinCAT 3 Vision Matching 2D расширяет функциональность TwinCAT Vision за счет возможности находить и сравнивать объекты на основе обученных привязок, контуров, характерных точек или других свойств (сопоставление шаблонов/обнаружение ключевых точек и сопоставление дескрипторов).

Функции позволяют определить в элементе управления, например, присутствуют ли на изображении определенные объекты или особенности. B. провести различие между хорошим и плохим. Таким же образом различные объекты могут быть распознаны и отсортированы или обработаны и обработаны индивидуально в производственном процессе.