Программное обеспечение TwinCAT
Отображение 205–216 из 251
TS5050
TwinCAT NC-кулачки (кулачковые диски) используются для отображения нелинейной зависимости между ведущей и ведомой осями. Пакет камер предлагает различные варианты хранения камер. Удобные модули ПЛК позволяют загружать, соединять и разъединять кулачки. Во время работы можно перезагружать или модифицировать кулачки. Редактор дизайна TwinCAT CAM поддерживает создание кулачков.
- Таблица позиций с главными опорными точками и соответствующими подчиненными позициями, интерполяция между опорными точками линейная или с использованием сплайнов
- Таблица функций движения, описывающая кулачок с использованием законов движения в соответствии с директивой VDI 2143.
- циклическая или линейная обработка
- Кулачковый диск можно модифицировать путем смещения и масштабирования как на ведущей, так и на ведомой стороне.
- Высокая гибкость благодаря онлайн-изменению функций движения.
TS5055
TwinCAT NC Flying Saw реализует соединение ведомой оси с ведущей осью в определенном синхронном положении (летучая пила). Блоки ПЛК обеспечивают соединение и развязку, а также параметризацию.
- В качестве главных осей могут выступать реальные или виртуальные оси, а также другие внешние датчики фактических значений.
- Синхронизация ведомой оси из любой ситуации движения (остановка, движение вперед или назад) с движущейся ведущей осью.
- простая синхронизация с основной скоростью
- Точная синхронизация положения с главной осью (скорость и положение)
- Синхронная скорость, регулируемая коэффициентом связи
- Опциональный ограничитель обратного хода в качестве дополнительной функции безопасности.
- Наложенная компенсация расстояния в синхронной фазе для динамической коррекции положения
TS5060
С помощью TwinCAT 3 NC FIFO Axes внешне сгенерированные заданные значения позиции, подаваемые в ЧПУ, могут циклически выдаваться на оси. Формирование заданного значения структурировано таким образом, что при обработке записей FIFO с течением времени определяется и передается на привод не только заданное положение, но и заданное значение скорости. При необходимости интерполяция происходит между двумя соседними записями FIFO.
TS5065
eXtreme Fast Control (XFC) — это название технологии, которая обеспечивает очень быстрый и высокоточный ответ с использованием EtherCAT, специальных терминалов ввода-вывода и TwinCAT на ПК. С помощью распределенных часов (DC) от EtherCAT и соответствующих терминалов можно легко реализовать механизмы распределенной фиксации или кулачкового переключения.
- Блоки для высокоточного сбора и переключения цифровых сигналов, связанных с положением осей.
- EtherCAT распределенные часы с вводом и выводом на основе временных меток EtherCAT терминалы EL1252, EL2252 или EL2262
- Блоки преобразования времени постоянного тока в положение и наоборот
- удобный модуль TouchProbe, совместимый с PLCopen
- цифровой кулачковый переключатель в виде модуля, совместимого с PLCopen
TS511x
С помощью TwinCAT Kinematic Transformation можно реализовать различную кинематику робота. Движение робота программируется в декартовых координатах либо с помощью команд DIN 66025, либо с помощью блоков, совместимых с PLCopen, из ПЛК. Встроенный динамический предварительный контроль обеспечивает высокую точность движения даже при высоких ускорениях и скоростях. Конфигурация происходит на сервере инженерного интерфейса TwinCAT.
- Поддержка различной параллельной и последовательной кинематики, например: B. может использоваться для задач захвата и размещения.
- Поддержка программирования интерполирующих движений в G-коде (DIN 66025)
- В качестве альтернативы также могут быть реализованы стандартные приложения PTP и cam.
- простое программирование в декартовой системе координат
- Обратная кинематика для соответствующих положений двигателя рассчитывается автоматически.
- Настройка кинематики на сервере инженерного интерфейса TwinCAT. Помимо типа (например, дельта), также необходимо параметризовать длину и смещения элементов.
- Массу и инерцию массы можно указать для динамического предварительного управления.
- Отслеживание с использованием «летающей пилы» и «кулачковых дисков» для синхронизации (например, на ленточных конвейерах)
- оптимизирован для сервоусилителей Beckhoff серии AX5000
- Интегрированы следующие кинематики (разделенные на разные уровни продукта в зависимости от сложности кинематики): Декартовы порталы 2D параллельная кинематика Ножничная кинематика Крановая и роликовая кинематика 3D delta SCARA
- Декартовы порталы
- 2D-параллельная кинематика
- Ножничная кинематика
- Кинематика крана и роликов
- 3D Дельта
- SCARA
TS5210
TwinCAT ЧПУ в экспортной версии (версия E) предлагает возможность реализации интерполяции с одновременной интерполяцией до четырех осей. Количество осей и/или количество каналов можно адаптировать к требованиям приложения с помощью пакетов опций. Различные преобразования могут быть добавлены с помощью пакетов опций. Программирование осуществляется через DIN 66025. Оси и каналы настраиваются через TwinCAT Engineering.
- макс. 8 траекторных осей/управляемых шпинделей, макс. 64 оси/управляемые шпиндели (опция), макс. 12 каналов
- макс. 4 одновременно интерполирующие траекторные оси
- поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
- Технология подпрограмм и переходов, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование параметров/переменных, пользовательские макросы, шпиндель и вспомогательные функции, функции инструмента
- Функции геометрии Линейная, круговая, винтовая интерполяция в главных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, макс. 64 траекторные оси на канал, функция прогнозирования
- Функции оси, функции муфты и портальной оси, коррекция, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
- Программирование в стандарте DIN 66025 с расширением языка высокого уровня.
- Доступ через функциональные блоки из ПЛК TwinCAT согласно IEC 61131-3.
- Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, поиске кадра, режиме маховика (перемещение/наложение)
- удобная отладка с онлайн-мониторингом всех состояний
TS5230
С помощью пакета TwinCAT 3 CNC Channel Pack базовую систему ЧПУ TwinCAT (например, TF5200 или TF5210) можно расширить, включив в нее еще один канал ЧПУ. Всего в каждой исполнительной системе можно использовать 12 каналов ЧПУ. Начиная с TwinCAT 3.1 сборки 4026 имеется 32 канала.
- Синхронизация каналов
- Перенос осей между каналами
TS5250
Опция высокоскоростной резки (HSC) с ЧПУ TwinCAT заменяет предыдущий пакет сплайн-интерполяции и расширяет его возможности: фрезерование поверхностей произвольной формы, напр. B. изготовление инструментов и пресс-форм в сочетании с мощными функциями ЧПУ становится еще быстрее и точнее, со значительно улучшенным качеством поверхности. Конфликт между высоким качеством поверхности и точностью контура, а также высокой скоростью обработки оптимально решен в пакете HSC. Пользователь может влиять на результат обработки непосредственно на системе управления ЧПУ, вводя параметры или используя функции геометрии более высокого уровня (сплайны).
Пакет TwinCAT-CNC-HSC предлагает следующие опции:
- Поперечное управление скоростью и ускорением для оптимального использования динамики оси и, следовательно, более высоких скоростей траектории.
- Высокое качество поверхности за счет плавной динамической кривой и соответствующего снижения вибрационных воздействий станка.
- эффективный контроль заданных допусков контура
- Программирование траектории с помощью сплайнов с программируемым типом сплайна (сплайн Акима, B-сплайн) для сокращения кадров ЧПУ для поверхностей произвольной формы.
TS5270
TwinCAT 3 CNC Virtual Основой NCK является виртуальное TwinCAT ЧПУ для моделирования в среде Windows в качестве опции к TwinCAT ЧПУ.
- макс. 1 канал
- макс. 8 траекторных осей/управляемых шпинделей
- используется для подготовки технологической цепочки, например: например: проверка синтаксиса, расчет времени производства, интерактивное графическое моделирование с помощью системы CAD/CAM и т. д.
- Проверка синтаксиса
- Расчет сроков изготовления
- интерактивное графическое моделирование с помощью системы CAD/CAM
- или больше
- работает на контроллерах со средой реального времени TwinCAT и без нее