Программное обеспечение TwinCAT

TwinCAT 3 CNC Virtual NCK Options — это виртуальный TwinCAT sCNC для моделирования в среде Windows в качестве дополнительного пакета опций для TwinCAT 3 CNC и TwinCAT 3 CNC Virtual NCK Basis.

• макс. 12 каналов
• макс. 64 оси/управляемые шпиндели
• включает в себя все пакеты ЧПУ TwinCAT, такие как HSC, сплайн-интерполяция, трансформация и т. д.
• используется для подготовки технологической цепочки, например: например: проверка синтаксиса, расчет времени производства, интерактивное графическое моделирование с помощью системы CAD/CAM и т. д.
• Проверка синтаксиса
• Расчет сроков изготовления
• интерактивное графическое моделирование с помощью системы CAD/CAM
• или больше
• работает на контроллерах со средой реального времени TwinCAT и без нее

TwinCAT 3 Объемная компенсация ЧПУ — это дополнительный пакет для компенсации геометрических ошибок станка в соответствии со стандартизированной параметрической моделью ISO.

• Чрезвычайно эффективный способ повышения точности станка и, следовательно, производства исключительно за счет мер контроля.
• Коррекция положения ЦТИ путем динамического расчета значений коррекции оси
• подходит для станков с 3 декартовыми и до 3 поворотными осями
• Любая кинематическая последовательность осей (кинематика головки, стола)

• несколько файлов параметров для каждой компенсации, несколько компенсаций для каждого контроллера
• Обновление параметров через команду ЧПУ или HMI
• Интерполяция наборов параметров (компенсация провисания и т. д.)
• Сглаживание скачков параметров при проходах по модулю
• Диагностика возможна через ADS, файл Microsoft Excel.

• Настраиваемое ограничение значений компенсации
• Настраиваемое ограничение скорости расширения значений компенсации

• табличный формат CSV
• Формат Эталонной биржи

• DIN ISO 230 "Правила испытаний станков"
• ISO/TR 16907 "Станки. Численная компенсация геометрических ошибок"

TwinCAT 3 CNC EDM Plus объединяет функции TF5262, TF5263 и TF5291 в одном пакете и, таким образом, представляет собой оптимальную основу для управления на базе ПК сложными проволочными электроэрозионными станками и электроэрозионными станками с платинами. Кроме того, он включает в себя функции, специфичные для данной технологии, такие как оптимизированные стратегии втягивания платин или механизмы компенсации, учитывающие износ проволоки.

Фрезерная база с ЧПУ TwinCAT 3 обеспечивает полный пакет различных циклов трехосного фрезерования и сверления. Он упрощает программирование соответствующих машин, инкапсулируя необходимые процессы в параметризуемые и повторно используемые блоки.

Поддерживаются различные стратегии сверления: от простого центрирования и сверления глубоких отверстий до спирального фрезерования, а также нарезания резьбы и нарезания резьбы. Объединив его с включенными циклами для схем сверления, можно эффективно запрограммировать несколько отверстий в различных расположениях.

Изготовление пазов, канавок, карманов и шипов различной формы оптимально поддерживается включенными циклами фрезерования. Сюда также входит возможность изготовления карманов или шипов по индивидуальному заказу на основе описаний контуров, хранящихся в программе ЧПУ, удаления оставшегося материала с помощью отдельного инструмента и удаления заусенцев с полученных фрезерованных кромок. Для адаптации к различным технологическим требованиям все циклы имеют широкие возможности параметризации. Таким образом, они поддерживают, среди прочего: различные режимы обработки (черновая или чистовая), направления подачи (фрезерование вверх или вниз) и могут использоваться во всех основных плоскостях (G17, G18, G19).

TwinCAT 3 Motion Collision Prevention — это дополнительный пакет для предотвращения столкновений при работе с несколькими осями с TwinCAT 3 NC PTP в линейной и/или поступательной зависимости. Базовый алгоритм обеспечивает минимальное расстояние до предыдущей оси. Это означает, что активное предотвращение столкновений может быть достигнуто с помощью TwinCAT 3 «Предотвращение столкновений при движении», например, когда несколько двигателей находятся в контакте. Б. делить рельсы. Помимо активного предотвращения столкновений, TF5410 также можно использовать для контролируемого построения осей, например, во время линейных движений, таких как XTS (расширенная транспортная система).

Программирование команд перемещения из ПЛК основано на стандартной библиотеке движений PTP и расширено за счет включения входа «Зазор». С помощью TwinCAT 3 Предотвращение столкновений при движении вы можете, например. B. все оси запускаются в одной и той же целевой позиции. Затем алгоритм гарантирует, что только первая ось переместится в целевое положение. Остальные оси автоматически сохраняют минимальное расстояние и выравниваются. Это означает, что для хранения продуктов можно создавать динамические буферы без какого-либо дополнительного программирования.

TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place является расширением TwinCAT 3 NC I (TF5100) и специально разработано для решения задач портальных роботов и другой кинематики. Специальные процедуры для повторения команд движения позволяют оптимизировать время цикла обработки команд перемещения. Движения по траектории в целом могут осуществляться более плавно и равномерно, что является предпосылкой для высокой скорости цикла, бережной работы робота и безопасного обращения с продуктами.

TF5420 программируется с использованием библиотеки ПЛК. Количество возможных осей в группе захвата и перемещения не ограничено, а ограничено только вычислительной мощностью контроллера. При соответствующей вычислительной мощности интерполирующие команды перемещения могут быть выданы и для сложных станков с более чем тремя или восемью осями (три пути плюс пять вспомогательных осей).

Начиная с версии V3.2.27 k динамику координат и пути можно настроить индивидуально. Для этого используется библиотека Tc3_Physics. Лицензия TF5440 на библиотеку Tc3_Physics включена в TF5420.