TwinCAT 3 Engineering TExxxx
Отображение 37–39 из 39
TE5960
Автонастройка означает простой ввод в эксплуатацию и оптимизацию сервоосей станков. При нажатии кнопки сервоусилитель за считанные секунды определяет все основные параметры приложения.
TwinCAT 3 Автонастройка упрощает ввод в эксплуатацию сервоосей за счет автоматической интерпретации критериев и параметров стабильности, особенно фазы и амплитуды. Итеративный процесс настройки параметров привода позволяет идентифицировать механику, а также определить инерцию нагрузки, параметры контроллера и настройки фильтра.
По сути, оптимизация сервоосей является центральной частью ввода в эксплуатацию каждой машины с целью достижения наилучшей адаптации параметров к применению. Параметры контроллера сервоусилителя адаптируются к механике/приложению до тех пор, пока не будут достигнуты оптимальные настройки для работы. Этот процесс трудоемкий и порой требует большого опыта от специалистов по пуско-наладочным работам.
График Боде TwinCAT 3 уже много лет помогает инженерам, занимающимся вводом в эксплуатацию, максимально быстро находить правильные параметры для регуляторов тока, скорости и положения посредством частотного анализа. Особого внимания заслуживает контроль скорости, который показывает механическое воздействие приложения. Интерпретация критериев и параметров устойчивости, особенно по фазе и амплитуде, которые фиксируются указанным возбуждением, зачастую под силу только специалистам по приводам с большим опытом.
Благодаря автонастройке TE5960 TwinCAT 3 оптимизация приводов больше не является исключительной прерогативой экспертов. Итеративный процесс настройки параметров привода позволяет идентифицировать механику, а также определить инерцию нагрузки, параметры контроллера и настройки фильтра. Рассчитанные параметры можно загрузить непосредственно в сервоусилители через TwinCAT 3 Drive Manager 2. Процесс настройки завершается через несколько секунд и занимает значительно меньше времени, чем предыдущий ручной метод. Для экспертов по-прежнему сохраняется прозрачность, поскольку результаты оптимизации отображаются с прогрессией амплитуды и фазы на графике Боде.
TE6100
TwinCAT 3 OPC UA Редактор набора узлов — это программное обеспечение для отображения, настройки и создания файлов формального описания на основе XML информационных моделей OPC UA, так называемых наборов узлов.
При разработке машины могут возникнуть требования заказчика или даже отрасли к пространству имен OPC UA машины. В этих случаях необходимо установить соответствие сопутствующей спецификации или информационной модели, ориентированной на клиента, чтобы машину можно было как можно более плавно интегрировать в существующую стандартизированную среду. Если упомянутые случаи (пока) не применимы, иногда необходимо создать и использовать собственное пространство имен для OPC UA.
Разработка машинной программы обычно происходит независимо от информационной модели OPC UA, соответствие которой должно быть установлено. Поэтому объекты машинной программы должны быть связаны с объектами информационной модели OPC UA.
Редактор Nodeset является графическим решением этих проблем и позволяет:
- Загрузка наборов узлов из сопутствующих спецификаций или информационных моделей, специфичных для клиента.
- Создавайте простые пользовательские файлы набора узлов XML.
- Удобное связывание объектов из элемента управления с объектами загруженного или созданного набора узлов.
- Использование набора узлов на новых и существующих машинах с использованием сервера TwinCAT OPC UA.
Редактор Nodeset можно использовать с дополнительной лицензией TE6101 с дополнительными функциями, такими как: B. автоматическая генерация кода ПЛК.
TE8400
MTP (Пакет модульного типа) — это интерфейс связи между системой управления более высокого уровня (например, системой управления технологическим процессом) и модульной системой. MTP описывает интерфейс между визуализацией, предоставляемыми услугами и другими функциями модуля, чтобы модули можно было легко и быстро объединить в целостную систему в системе управления более высокого уровня.
Концепция MTP интегрирована в TwinCAT как программное решение посредством продуктов TwinCAT MTP Runtime TF8400 и TwinCAT MTP Engineering TE8400. Таким образом можно описать связь между системой управления верхнего уровня (POL) и отдельными модулями сложной системы.
TwinCAT MTP Engineering TE8400 определяет, какие свойства и службы должен иметь модуль программной системы и какие зависимости существуют между определенными службами. Существует высокая степень индивидуализации для идеальной адаптации к местным процессам.
Возможны конфигурации, специфичные для MTP, такие как: B. Создание служб или параметров в отдельном хранилище MTP. Через общую папку проекта TwinCAT Engineering предлагает возможность создания, изменения и управления исходным кодом MTP и ПЛК в одной среде. Подключив TwinCAT инжиниринг к контролю версий, можно последовательно и устойчиво хранить проект, в котором записываются исходный код ПЛК, описание MTP и другие исходные коды программы.