TwinCAT 3 Engineering TExxxx

TwinCAT 3 Filter Designer — это инструмент графического проектирования для определения коэффициентов цифровых фильтров. В Microsoft Visual Studio® он легко интегрируется в существующую инженерную среду TwinCAT-3.

Выбираемые конструкции фильтров: Баттерворта, Чебышева и Обратного-Чебышева, возможные типы фильтров: фильтры нижних частот, верхних частот, полосовой и заграждающий. На коэффициенты фильтра можно влиять посредством табличной спецификации или графически. После определения коэффициентов фильтра их можно использовать в качестве входных данных для функциональных блоков цифрового фильтра в ПЛК или передать в технологические модули измерения ELM с помощью перетаскивания. Модули измерительной техники ELM имеют два последовательно соединенных свободно конфигурируемых цифровых фильтра на каждый канал, которые очень легко настроить с помощью Filter Designer.

Более подробную информацию можно найти на нашей странице отрасли измерительных и испытательных технологий.

TE1402 TwinCAT 3 Target for Embedded Coder® является расширением TE1400 TwinCAT 3 Target для Simulink®. В дополнение к TwinCAT 3 Target для Simulink®, который использует Simulink® Coder™ (цель GRT) из MathWorks для автоматической генерации кода, Embedded Coder® (цель ERT) из MathWorks можно использовать с TE1402. TE1402 в основном поддерживает функции TE1400, а также использует функции Embedded Coder® для достижения специализации целевой платформы. Например, расширения набора команд, специфичные для ЦП, можно использовать для сокращения времени выполнения созданной модели на промышленном ПК Beckhoff.

Для использования TE1402 TwinCAT 3 Target for Embedded Coder® также требуется лицензия от TE1400.

MATLAB® и Simulink® разрабатываются и распространяются компанией MathWorks. Обе среды программирования широко используются как в науке, так и в промышленности. Simulink® — это среда графического программирования, которая идеально подходит для процесса разработки на основе моделей. MATLAB® — это язык сценариев для разработки алгоритмов и математических моделей.

Интерфейс TwinCAT 3 для MATLAB® и Simulink® обеспечивает обмен данными между MATLAB® и TwinCAT Runtime, а также между Simulink® и TwinCAT Runtime. Для Simulink® клиентские блоки ADS предоставляются в библиотеке Simulink®, которую можно легко интегрировать и настроить в проектах Simulink®. Это позволяет записывать или читать данные во время выполнения TwinCAT, начиная с среды Simulink®. Примером применения блоков ADS в Simulink® является программное моделирование в цикле, в котором правило или алгоритм управления, выполняемый во время выполнения TwinCAT, подключается к модели, выполняемой в Simulink®.

Для MATLAB® предоставляется объект порта ADS, который можно использовать в среде сценариев. Объект предлагает различные методы обмена данными между MATLAB® и средой выполнения TwinCAT. В дополнение к клиенту ADS в MATLAB® — т.е. h. Среда MATLAB® инициирует обмен данными – в MATLAB® также можно использовать сервер ADS. Последний предлагает возможность написания функций MATLAB® в среде MATLAB® и вызова их с помощью команды ADS из TwinCAT. Примером применения клиента ADS в MATLAB® является создание графического интерфейса управления и мониторинга, например. Б. на основе приложения MATLAB®. Сервер ADS может, например. B. может использоваться для выполнения соответствующих задач не в режиме реального времени, таких как компоненты системы прогнозируемого обслуживания или оптимизации параметров. MATLAB® Compiler™ можно использовать для создания программ как независимых приложений в полевых условиях, например. Б. на периферийном устройстве или непосредственно на промышленном ПК.

Продукт использует стандартную связь ADS и подходит для связи с целевыми системами TwinCAT с любыми поддерживаемыми операционными системами (например, Windows 10, Windows 11, Windows CE, TwinCAT/BSD).

В сочетании с интерфейсом автоматизации TwinCAT 3, который предоставляет API для проектирования TwinCAT 3 из MATLAB®, среди прочего, интерфейс TwinCAT 3 для MATLAB® и Simulink® предлагает каждому разработчику MATLAB® и Simulink® полный контроль над своим проектом TwinCAT - из обычной среды разработки.

Чтобы иметь возможность перемещать гидравлические оси аналогично сервоосям с помощью TwinCAT NC PTP, обычно нелинейную характеристику гидравлического клапана необходимо линеаризовать. Редактор схем клапанов TwinCAT делает это возможным с помощью графического редактора.

Используя несколько опорных точек, можно определить прямые линии или полиномы 5-й степени, соединяющие их. Определенная характеристика линеаризации может быть загружена в TwinCAT-NC реального времени и учтена там. Это позволяет управлять гидравлическими осями аналогично сервоосям.

В современном машиностроении все больше и больше механически связанных систем заменяются электронными системами, основанными на программном обеспечении. Механические кулачки особенно часто заменяются электронными.

Инструмент TwinCAT Cam Design Tool предлагает поддержку при проектировании электронных камер. Кулачковые диски представляют собой - обычно нелинейную - взаимосвязь между положениями различных осей. Положение ведомой оси явно зависит от положения ведущей оси. На основе руководства VDI 2143 k кулачки можно проектировать графически или изменять в интерактивном режиме с помощью инструмента TwinCAT Cam Design Tool. Кулачки собраны в виде частей законов движения, таких как модифицированная синусоидальная линия, гармоническая комбинация или различные полиномиальные функции. Помимо ведомого положения, также отображаются скорость, ускорение и рывок. Начальные и конечные значения вводятся интерактивно, графически или в виде таблицы. То же самое относится и к граничным значениям (производным), которые также можно изменять графически и интерактивно с помощью соответствующих функций. Для синхронизации с уже определенным движением другого ведомого устройства можно привязать и переместить к этому движению начальную или конечную точку участка движения. Движения разработаны так, чтобы быть без толчков и с ограничением рывков. Для синхронизации нескольких камер все ведомые устройства ведущего могут отображаться одновременно. Сгенерированные кулачки можно передать в ЧПУ в виде таблиц с заданным шагом или в виде так называемых функций движения. Кулачки сохраняются в проекте и автоматически передаются в ЧПУ при запуске системы.