Системы автоматизации
Отображение 121–132 из 280
TF5000
TwinCAT 3 NC PTP 10 Axes реализует управление перемещением от точки к точке в программном обеспечении. Оси представлены объектами осей и предоставляют циклический интерфейс, например. B. ПЛК доступен. Этот объект оси затем связывается с соответствующей физической осью. К объектам оси можно абстрактно подключить самые разные типы осей с разнообразными интерфейсами полевой шины, которые всегда предлагают один и тот же интерфейс и идентичную поверхность конфигурации. Управление осями можно настроить в разных сочетаниях (интерфейс положения или скорости) и в разных контроллерах. Оси настраиваются в TwinCAT Engineering.
- до 10 осей с возможностью расширения до 255 осей
- поддерживает электрические и гидравлические сервоприводы, преобразователи частоты, приводы шаговых двигателей, приводы постоянного тока, переключаемые приводы (быстрые/медленные оси), симуляционные оси, оси энкодера
- поддерживает широкий спектр интерфейсов полевой шины, таких как EtherCAT (CoE, SoE)
- Стандартные функции оси, такие как пуск/останов/сброс/возврат в исходное положение, коррекция скорости, соединения ведущего/ведомого, электронная передача, онлайн-компенсация расстояния.
- Программирование осуществляется с помощью функциональных блоков PLCopen IEC 61131-3.
- удобные возможности ввода в эксплуатацию оси
- Онлайн-мониторинг всех переменных состояния оси, таких как фактические/заданные значения, разрешения, контрольные значения
- Онлайн настройка мостов
- Конфигурация всех параметров оси, таких как измерительная система, параметры привода и регулятор положения.
- Конфигурируемые структуры регулятора П-регулятор, ПИД-регулятор, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости, ПИД-регулятор с предварительным регулированием скорости и ускорения
- Онлайн-преобразование ведущий/ведомый и подчиненный/главный
- Летающая пила
- Камеры (при поддержке TwinCAT 3 CAM Design Editor [опционально])
- Гибкая реализация индивидуальных профилей движения с внешним заданием заданных значений из ПЛК.
- Мультиведущая муфта
- Библиотека ПЛК OMAC PackML
TF5050
TwinCAT 3 NC-кулачки (кулачковые диски) используются для отображения нелинейной зависимости между ведущей и ведомой осями. Пакет камер предлагает различные варианты хранения камер. Удобные модули ПЛК позволяют загружать, соединять и разъединять кулачки. Во время работы можно перезагружать или модифицировать кулачки. Инструмент TwinCAT Cam Design Tool поддерживает создание кулачков.
- Таблица позиций с главными опорными точками и соответствующими подчиненными позициями, интерполяция между опорными точками линейная или с использованием сплайнов
- Таблица функций движения, описывающая кулачок с использованием законов движения в соответствии с директивой VDI 2143.
- циклическая или линейная обработка
- Кулачковый диск можно модифицировать путем смещения и масштабирования как на ведущей, так и на ведомой стороне.
- Высокая гибкость благодаря онлайн-изменениям функций движения.
TF5055
TwinCAT 3 NC Flying Saw реализует соединение ведомой оси с ведущей осью в определенном синхронном положении (летучая пила). Блоки ПЛК обеспечивают соединение и развязку, а также параметризацию.
- В качестве главных осей могут выступать реальные или виртуальные оси, а также другие внешние датчики фактических значений.
- Синхронизация ведомой оси из любой ситуации движения (остановка, движение вперед или назад) с движущейся ведущей осью.
- простая синхронизация с основной скоростью
- Точная синхронизация положения с главной осью (скорость и положение)
- Синхронная скорость, регулируемая коэффициентом связи
- Опциональный ограничитель обратного хода в качестве дополнительной функции безопасности.
- Наложенная компенсация расстояния в синхронной фазе для динамической коррекции положения
TF5060
С помощью TwinCAT 3 NC FIFO Axes внешне сгенерированные заданные значения позиции, подаваемые в ЧПУ, могут циклически выдаваться на оси. Формирование заданного значения структурировано таким образом, что при обработке записей FIFO с течением времени определяется и передается на привод не только заданное положение, но и заданное значение скорости. При необходимости интерполяция происходит между двумя соседними записями FIFO.
TF5065
eXtreme Fast Control (XFC) — это название технологии, которая обеспечивает очень быстрый и высокоточный ответ с использованием EtherCAT, специальных терминалов ввода-вывода и TwinCAT на ПК. С помощью распределенных часов (DC) от EtherCAT и соответствующих терминалов можно легко реализовать механизмы распределенной фиксации или кулачкового переключения.
- Блоки для высокоточного сбора и переключения цифровых сигналов, связанных с положением осей.
- EtherCAT распределенные часы с вводом и выводом на основе временных меток EtherCAT терминалы EL1252, EL2252 или EL2262
- Блоки преобразования времени постоянного тока в положение и наоборот
- удобный модуль TouchProbe, совместимый с PLCopen
- цифровой кулачковый переключатель в виде модуля, совместимого с PLCopen
В сочетании с TwinCAT NC I доступны блоки для высокоточного переключения сигналов в зависимости от положения пути.
TF5100
С помощью TwinCAT NC I можно интерполировать перемещения до трех траекторий и до пяти вспомогательных осей. Поддерживаются разные типы осей с разными интерфейсами полевой шины. Перемещение обычно программируется по стандарту DIN 66025, но альтернативно его можно выполнить и с использованием функциональных блоков ПЛК.
- макс. 3 траекторные оси и до 5 вспомогательных осей на канал интерполяции
- макс. 31 канал
- поддерживает электрические сервооси, приводы с шаговыми двигателями
- Программирование в DIN 66025
- дополнительные языковые расширения со структурированным текстом (GST)
- Альтернативно доступ через функциональные блоки согласно IEC 61131-3.
- Функции интерпретатора, такие как подпрограмма и технология перехода, программируемые циклы, смещения нулевой точки, коррекции инструмента, функции M и H, математические функции, программирование переменных, пользовательские макросы
- Функции геометрии: линии и круги в 3D-пространстве, линейная, круговая, винтовая интерполяция в основных плоскостях и свободно определяемых плоскостях, сплайны Безье, функция просмотра вперед.
- Онлайн-реконфигурирование осей в группах, коррекция траектории, подчиненное соединение с траекторными осями, вспомогательные оси, погрешность оси и компенсация провисания, функции измерения
- Работа в автоматическом режиме, ручном режиме (толчковый режим), покадровом режиме, возврате в исходное положение, режиме маховика (перемещение/наложение)
- Удобная отладка с онлайн-мониторингом текущей целевой/фактической позиции (отслеживание расстояний всех осей), текущей обрабатываемой строки программы ЧПУ, текущей интерпретируемой строки программы ЧПУ, состояния канала
- Поддержка кинематических преобразований совместно с TF511x
TF5110
С помощью TwinCAT Kinematic Transformation можно реализовать различную кинематику робота. Движение робота программируется в декартовых координатах либо с помощью команд DIN 66025, либо с помощью блоков, совместимых с PLCopen, из ПЛК. Встроенный динамический предварительный контроль обеспечивает высокую точность движения даже при высоких ускорениях и скоростях. Конфигурация выполняется в TwinCAT 3 Engineering.
- Поддержка различной параллельной и последовательной кинематики, например: B. может использоваться для задач захвата и размещения.
- Поддержка программирования интерполирующих движений в G-коде (DIN 66025)
- В качестве альтернативы также могут быть реализованы стандартные приложения PTP и cam.
- простое программирование в декартовой системе координат
- Обратная кинематика для соответствующих положений двигателя рассчитывается автоматически.
- Настройка кинематики в TwinCAT 3 Engineering. Помимо типа (например, дельта), также необходимо параметризовать длину и смещения элементов.
- Массу и инерцию массы можно указать для динамического предварительного управления.
- оптимизирован для сервоусилителей Beckhoff
- Базовый пакет со следующей интегрированной кинематикой: Декартовы порталы
- Пользователи могут реализовать и интегрировать свою собственную кинематику на C++.
Подберем оборудование по вашему запросу!
- Проверим наличие
- Подготовим КП
- Сообщим сроки и стоимость
