Сервоусилители (сервоприводы)

Сервоусилители AX5000 поддерживают различные интерфейсы обратной связи через интерфейс с множественной обратной связью.

Для интеграции дополнительных систем обратной связи сервоусилители AX5000 могут быть оснащены дополнительными картами энкодеров. Дополнительные карты вставляются во второй дополнительный слот в верхней части AX5000; В зависимости от версии имеется возможность подключения одного или двух дополнительных энкодеров. Второй энкодер с высоким разрешением обычно дает возможность устранить люфт механизма или шестерни для высокоточного управления положением.

• ЭнДат® 2.2
• БиСС® С

Сервоусилители AX5000 поддерживают различные интерфейсы обратной связи через интерфейс с множественной обратной связью.

Для интеграции дополнительных систем обратной связи сервоусилители AX5000 могут быть оснащены дополнительными картами энкодеров. Дополнительные карты вставляются во второй дополнительный слот в верхней части AX5000; В зависимости от версии имеется возможность подключения одного или двух дополнительных энкодеров. Второй энкодер с высоким разрешением обычно дает возможность устранить люфт механизма или шестерни для высокоточного управления положением.

• ЭнДат® 2.2
• БиСС® С

Осевой модуль содержит цепь промежуточного напряжения и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули располагаются в ряд на модуле подачи и образуют многоосную следящую систему. Модули осей с различной производительностью можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.

Диапазон сетевого напряжения осевых модулей простирается от 100 до 480 V переменного тока, поэтому осевые модули могут без ограничений работать с любым модулем питания. Это упрощает реализацию конфигураций машин для различных сетей. Осевые модули электрически соединяются без инструментов с помощью уже встроенного моста AX: он автоматически подключает промежуточную цепь, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT между модулями в ряду. Соединение промежуточного контура обеспечивает обмен энергией во время процессов ускорения и торможения, при этом энергия рекуперативного торможения преимущественно сохраняется в общем промежуточном контуре. Если энергия превышает мощность звена постоянного тока, она может рассеиваться модулем питания через тормозной резистор.

Многоосевой сервоусилитель AX8000 включает в себя новые функции технологии безопасного привода с TwinSAFE: Осевые модули AX8108, AX8118 и AX8206 содержат программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоусилителе. Пользователь получает больше степеней свободы при реализации приложения безопасности в приводной технике и может разработать безопасную приводную технологию специально для системы благодаря гибкости программирования. Функции безопасного привода STO и SS1 могут быть реализованы с помощью осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -01x0 (STO/SS1). Эти функции могут быть запущены как через аппаратное обеспечение, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -02x0 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации функции безопасности, зависящей от приложения. Как обычно, их можно использовать с типичными предварительно сертифицированными функциональными блоками EL6910 для создания сложных, безопасных функций привода, таких как: B. Можно подключить SLS, SLP и т. д. В зависимости от применения информация, связанная с безопасностью, может предварительно обрабатываться непосредственно в приводе, так что центральному блоку TwinSAFE Logic остается только обрабатывать собранную там информацию.

Интерфейс множественной обратной связи поддерживает системы цифровых энкодеров EnDat® 2.2/22 и BiSS® C (опция заказа -0x10), а также аналоговые системы энкодеров DIFF RS422, TTL и SinCos 1 VSS (опция заказа -0x20). За передней крышкой расположены два дополнительных разъема D-Sub 15. К одноосному модулю можно подключить до двух энкодеров EnDat® или BiSS®. В двухосном модуле каждой оси присвоен интерфейс энкодера.

Эти системы энкодеров можно использовать в качестве основного или вторичного интерфейса обратной связи. Первичная обратная связь означает, что этот энкодер используется как коммутирующий энкодер. Это касается двигателей сторонних производителей или линейного двигателя Beckhoff, работающего с такой обратной связью. Пример вторичной обратной связи: AM8000 с OCT приводит в движение ось шпинделя, который также оснащен линейным энкодером для повышения точности.

Проекты Safety можно быстро и легко создавать с помощью редактора TwinCAT 3 Safety TE9000. Загрузчик/пользователь TwinSAFE TE9200 также доступен в качестве дополнительной поддержки.

Осевой модуль содержит цепь промежуточного напряжения и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули располагаются в ряд на модуле подачи и образуют многоосную следящую систему. Модули осей с различной производительностью можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.

Диапазон сетевого напряжения осевых модулей простирается от 100 до 480 V переменного тока, поэтому осевые модули могут без ограничений работать с любым модулем питания. Это упрощает реализацию конфигураций машин для различных сетей. Осевые модули электрически соединяются без инструментов с помощью уже встроенного моста AX: он автоматически подключает промежуточную цепь, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT между модулями в ряду. Соединение промежуточного контура обеспечивает обмен энергией во время процессов ускорения и торможения, при этом энергия рекуперативного торможения преимущественно сохраняется в общем промежуточном контуре. Если энергия превышает мощность звена постоянного тока, она может рассеиваться модулем питания через тормозной резистор.

Многоосевой сервоусилитель AX8000 включает в себя новые функции технологии безопасного привода с TwinSAFE: Осевые модули AX8108, AX8118 и AX8206 содержат программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоусилителе. Пользователь получает больше степеней свободы при реализации приложения безопасности в приводной технике и может разработать безопасную приводную технологию специально для системы благодаря гибкости программирования. Функции безопасного привода STO и SS1 могут быть реализованы с помощью осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -01x0 (STO/SS1). Эти функции могут быть запущены как через аппаратное обеспечение, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -02x0 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации функции безопасности, зависящей от приложения. Как обычно, их можно использовать с типичными предварительно сертифицированными функциональными блоками EL6910 для создания сложных, безопасных функций привода, таких как: B. Можно подключить SLS, SLP и т. д. В зависимости от применения информация, связанная с безопасностью, может предварительно обрабатываться непосредственно в приводе, так что центральному блоку TwinSAFE Logic остается только обрабатывать собранную там информацию.

Интерфейс множественной обратной связи поддерживает системы цифровых энкодеров EnDat® 2.2/22 и BiSS® C (опция заказа -0x10), а также аналоговые системы энкодеров DIFF RS422, TTL и SinCos 1 VSS (опция заказа -0x20). За передней крышкой расположены два дополнительных разъема D-Sub 15. К одноосному модулю можно подключить до двух энкодеров EnDat® или BiSS®. В двухосном модуле каждой оси присвоен интерфейс энкодера.

Эти системы энкодеров можно использовать в качестве основного или вторичного интерфейса обратной связи. Первичная обратная связь означает, что этот энкодер используется как коммутирующий энкодер. Это касается двигателей сторонних производителей или линейного двигателя Beckhoff, работающего с такой обратной связью. Пример вторичной обратной связи: AM8000 с OCT приводит в движение ось шпинделя, который также оснащен линейным энкодером для повышения точности.

Проекты Safety можно быстро и легко создавать с помощью редактора TwinCAT 3 Safety TE9000. Загрузчик/пользователь TwinSAFE TE9200 также доступен в качестве дополнительной поддержки.

Осевой модуль содержит цепь промежуточного напряжения и инвертор для питания двигателя. В зависимости от необходимого количества осей, осевые модули располагаются в ряд на модуле подачи и образуют многоосную следящую систему. Модули осей с различной производительностью можно комбинировать, чтобы обеспечить оптимальную конструкцию отдельных осей.

Диапазон сетевого напряжения осевых модулей простирается от 100 до 480 V переменного тока, поэтому осевые модули могут без ограничений работать с любым модулем питания. Это упрощает реализацию конфигураций машин для различных сетей. Осевые модули электрически соединяются без инструментов с помощью уже встроенного моста AX: он автоматически подключает промежуточную цепь, управляющее напряжение 24 В постоянного тока и связь через EtherCAT между модулями в ряду. Соединение промежуточного контура обеспечивает обмен энергией во время процессов ускорения и торможения, при этом энергия рекуперативного торможения преимущественно сохраняется в общем промежуточном контуре. Если энергия превышает мощность звена постоянного тока, она может рассеиваться модулем питания через тормозной резистор.

Многоосевой сервоусилитель AX8000 включает в себя новые функции технологии безопасного привода с TwinSAFE: Осевые модули AX8108, AX8118 и AX8206 содержат программируемую логику TwinSAFE, соответствующую EL6910, и позволяют напрямую реализовать приложение безопасности в сервоусилителе. Пользователь получает больше степеней свободы при реализации приложения безопасности в приводной технике и может разработать безопасную приводную технологию специально для системы благодаря гибкости программирования. Функции безопасного привода STO и SS1 могут быть реализованы с помощью осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -01x0 (STO/SS1). Эти функции могут быть запущены как через аппаратное обеспечение, так и через FSoE. Для осевых модулей TwinSAFE с опцией заказа -02x0 (Safe Motion) доступны различные внутренние и внешние сигналы привода для реализации функции безопасности, зависящей от приложения. Как обычно, их можно использовать с типичными предварительно сертифицированными функциональными блоками EL6910 для создания сложных, безопасных функций привода, таких как: B. Можно подключить SLS, SLP и т. д. В зависимости от применения информация, связанная с безопасностью, может предварительно обрабатываться непосредственно в приводе, так что центральному блоку TwinSAFE Logic остается только обрабатывать собранную там информацию.

Интерфейс множественной обратной связи поддерживает системы цифровых энкодеров EnDat® 2.2/22 и BiSS® C (опция заказа -0x10), а также аналоговые системы энкодеров DIFF RS422, TTL и SinCos 1 VSS (опция заказа -0x20). За передней крышкой расположены два дополнительных разъема D-Sub 15. К одноосному модулю можно подключить до двух энкодеров EnDat® или BiSS®. В двухосном модуле каждой оси присвоен интерфейс энкодера.

Эти системы энкодеров можно использовать в качестве основного или вторичного интерфейса обратной связи. Первичная обратная связь означает, что этот энкодер используется как коммутирующий энкодер. Это касается двигателей сторонних производителей или линейного двигателя Beckhoff, работающего с такой обратной связью. Пример вторичной обратной связи: AM8000 с OCT приводит в движение ось шпинделя, который также оснащен линейным энкодером для повышения точности.

Проекты Safety можно быстро и легко создавать с помощью редактора TwinCAT 3 Safety TE9000. Загрузчик/пользователь TwinSAFE TE9200 также доступен в качестве дополнительной поддержки.