Линейные транспортные системы XTS

Модуль двигателя AT2200 — элемент для построения прямых участков маршрута XTS. Достаточно просто соединить их вместе, чтобы создать электрическое соединение между этими модулями двигателей. С помощью одного канала питания можно подключить максимум 6 модулей двигателей один за другим в длинную цепочку каналов 3 m. Стандартизированная длина 500 mm позволяет точно масштабировать длину системы. Модуль двигателя EcoLine представляет собой экономичную альтернативу стандартным модулям двигателя в приложениях, не требующих самых высоких требований к точности.

Поскольку XTS можно использовать с двумя вариантами систем направляющих, каждый модуль двигателя доступен в двух версиях. Одна версия позволяет устанавливать направляющие непосредственно на модуль двигателя. Варианты, названия которых заканчиваются на -0002, используются для рельсовых систем, установленных параллельно модулю двигателя. Соответственно, эти варианты не имеют крепежных отверстий сверху.

Модуль двигателя AT2202 во многом соответствует модулю двигателя с наименованием AT2200. Он также имеет штекерный разъем для питания и связи, к которому можно подключить соединительные кабели различной длины. По сравнению с фиксированными соединительными кабелями соединительные кабели можно использовать в буксируемых цепях, при этом возможны кабели большей длины. Модули двигателей с подачей длиной 500 mm представляют собой экономичную альтернативу стандартным модулям двигателей в приложениях, не требующих самых высоких требований к точности. Путем добавления модулей двигателей без подачи, прямых или изогнутых путей линия подачи может быть расширена до 3 m. Вся система XTS состоит как минимум из одной линии подачи. В системе XTS можно использовать несколько линий подачи разной длины. Длина питающей линии в первую очередь определяется профилем механического движения движителей и, следовательно, потреблением электроэнергии и количеством движителей на соответствующем маршруте.

Поскольку XTS можно использовать с двумя вариантами систем направляющих, каждый модуль двигателя доступен в двух версиях. Одна версия позволяет устанавливать направляющие непосредственно на модуль двигателя. Варианты, названия которых заканчиваются на -0002, используются для рельсовых систем, установленных параллельно модулю двигателя. Соответственно, эти варианты не имеют крепежных отверстий сверху.

Электроника NCT является основой для адаптации технологии NCT к вашему собственному приложению. В сочетании с корпусом, двигателем XTS и модулями двигателей AT2100 или AT2102 на двигателях имеется регулируемый источник питания 24 В постоянного тока и синхронная передача данных в реальном времени. Используемая базовая электроника уже предлагает широкий спектр возможностей для интеграции датчиков и исполнительных механизмов — цифровые входы и выходы, аналоговые входы и выходы ШИМ. Базовые функции могут быть дополнены электроникой, зависящей от приложения. Всеми функциями можно управлять централизованно через TwinCAT, что обеспечивает высокое удобство использования при коротком времени обучения.

Электроника NCT является основой для адаптации технологии NCT к вашему собственному приложению. В сочетании с корпусом, двигателем XTS и модулями двигателей AT2100 или AT2102 на двигателях имеется регулируемый источник питания 24 В постоянного тока и синхронная передача данных в реальном времени. Используемая базовая электроника уже предлагает широкий спектр возможностей для интеграции датчиков и исполнительных механизмов — цифровые входы и выходы, аналоговые входы и выходы ШИМ. Базовые функции могут быть дополнены электроникой, зависящей от приложения. Всеми функциями можно управлять централизованно через TwinCAT, что обеспечивает высокое удобство использования при коротком времени обучения.

Комплекты магнитных пластин с наименованием AT9001 входят в состав тягачей AT90xx. При использовании направляющих с приводами сторонних производителей или приводами собственной разработки комплект магнитных пластин доступен отдельно. Магнитные поля движущихся модулей XTS создают линейное движение с помощью комплектов магнитных пластин. Набор состоит из двух магнитных пластин. На одном из них также имеется надежный флажок энкодера, который позволяет бесконтактно определять положение движущихся механизмов.

Для всех вариантов различают комплекты магнитных дисков Mover Standard и Mover 1. Комплект магнитных дисков Mover 1 всегда распознается как сервоось 1 и используется в качестве первой сервооси после запуска. Все последующие ходы (стандартные ходы) засчитываются в сторону увеличения. Это приводит к фиксированному присвоению номеров осей движителям, которое сохраняется даже после выключения системы. Для применения возникают следующие преимущества:

• При перезапуске системы параметры отдельных двигателей могут быть сохранены.
• Состояние товара на перевозчике можно четко отслеживать.
• В системе есть грузчики с различными инструментами, которые можно переназначить после перезагрузки системы.
• После неисправности систему не требуется эвакуировать, к ней можно подойти с текущего положения двигателя.

Комплекты магнитных пластин с наименованием AT9001 входят в состав тягачей AT90xx. При использовании направляющих с приводами сторонних производителей или приводами собственной разработки комплект магнитных пластин доступен отдельно. Магнитные поля движущихся модулей XTS создают линейное движение с помощью комплектов магнитных пластин. Набор состоит из двух магнитных пластин. На одном из них также имеется надежный флажок энкодера, который позволяет бесконтактно определять положение движущихся механизмов.

Для всех вариантов различают комплекты магнитных дисков Mover Standard и Mover 1. Комплект магнитных дисков Mover 1 всегда распознается как сервоось 1 и используется в качестве первой сервооси после запуска. Все последующие ходы (стандартные ходы) засчитываются в сторону увеличения. Это приводит к фиксированному присвоению номеров осей движителям, которое сохраняется даже после выключения системы. Для применения возникают следующие преимущества:

• При перезапуске системы параметры отдельных двигателей могут быть сохранены.
• Состояние товара на перевозчике можно четко отслеживать.
• В системе есть грузчики с различными инструментами, которые можно переназначить после перезагрузки системы.
• После неисправности систему не требуется эвакуировать, к ней можно подойти с текущего положения двигателя.