| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Технология |
4-осевой интерфейс |
| Цифровые входы |
16 x 24 V DC |
| Цифровые выходы |
16 (8 x 0 , 5 A , 8 x 1 , 5 A) , 24 V DC |
| Аналоговые выходы |
4 x ±10 V (2 мА) |
| Дополнительные входы |
Энкодер: 4 x (A , /A , B , /B , ворота , защелка , земля); A B – изолирует входы RS485 (RS422); 4 квадратурных энкодера 16 Bit; <400 кГц |
| Электроника напряжения питания |
24 V DC (внешний) |
| Напряжение питания Производительность |
24 V DC (внешний) |
| Время цикла |
мин. 1 ms |
| Силовые контакты потребления тока |
– (без силовых контактов) |
| Энергопотребление электронной шины |
обычно 280 мА |
| Распределенные часы |
– |
| Возможное разделение |
500 V (напряжение электронной шины/полевое напряжение) |
| Ширина на изображении процесса |
20-байтовый вход ENC/PLS , 28-байтовый выход DO/AO/ENC/PLS |
| Особые свойства |
Выходы можно переключать в зависимости от показаний счетчика , можно параметрировать пользовательское масштабирование , можно параметрировать сторожевой таймер. |
| Размеры (Ш х В х Г) |
147 mm x 100 mm x 56 mm (с разъемом) |
| Масса |
ок. 260 g |
| Рабочая температура |
0…55 °C |
| Температура хранения |
-25…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/любой |
| Разрешения/маркировка |
CE |
EM7004
Модуль EtherCAT EM7004 представляет собой интерфейс, оптимизированный для прямого подключения четырех сервоусилителей. Модуль небольшого размера объединяет четыре инкрементных энкодера, 16 цифровых входов и выходов 24 V постоянного тока и четыре аналоговых выхода ±10 В. Для быстрой предварительной обработки цифровые выходы можно переключать напрямую через четыре энкодера (PLS). Эту функцию можно параметризовать. Все входы и выходы работают с напряжением 24 В. Разъемы X4, X5, X6 и X7 содержат вход энкодера и аналоговый выход. Эти вилки гальванически изолированы друг от друга и от напряжения питания. Разъемы X0 и X1 с 16 цифровыми входами и X2 и X3 с 16 цифровыми выходами обеспечивают 3-проводное соединение. Вилка X8 входит в комплект поставки.