| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| протокол |
EtherCAT |
| Технология |
компактная технология привода |
| Технология подключения |
Прямое подключение двигателя к OCT |
| Количество входов |
2 конечных положения , 1 обратная связь , 1 STO |
| Тип нагрузки |
Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов |
1 |
| Количество выходов |
1 серводвигатель , 1 тормоз двигателя |
| Электроника напряжения питания |
24 V постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания Производительность |
8…48 V пост. тока (внешний) |
| Увеличение производительности |
– |
| Выходной ток с ZB8610 (эфф.) |
Рабочая температура от 7 , 0 A до 55 °C , от 8 , 0 A до 45 °C. |
| Пиковый ток с ZB8610 (эфф.) |
макс. 16 , 0 A для рабочей температуры от 1 s до 55 °C |
| Частота вращающегося поля |
0…__ДЕРЖАТЬ_0__ |
| Тактовая частота ШИМ |
16 kHz |
| Частота регулятора тока |
32 kHz |
| Частота регулятора скорости |
16 kHz |
| Выходное напряжение моторного тормоза |
24 V DC |
| Выходной ток тормоза двигателя |
макс. 0 , 5 A |
| Силовые контакты потребления тока |
тип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Энергопотребление электронной шины |
обычно 120 мА |
| Распределенные часы |
Да |
| Реализация СТО |
проводное подключение через безопасный выход |
| Особые свойства |
компактный , абсолютная обратная связь , технология One Cable Technology (OCT) , встроенный контроль маршрута |
| Функции безопасной остановки |
Безопасное отключение крутящего момента (STO) |
| Возможное разделение |
500 V (напряжение электронной шины/полевое напряжение) |
| Масса |
ок. 95 g |
| Рабочая температура |
0…55 °C |
| Температура хранения |
-25…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/см. документацию |
| Разрешения/маркировка |
CE , UL , TÜV SÜD |
EL7221-9014
Клемма EtherCAT серводвигателя EL7221-9014 со встроенной технологией One Cable Technology (OCT) обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактной конструкции для двигателей серий от AM8100 до 8 A (Ieff). OCT объединяет кабель двигателя и систему абсолютной обратной связи в одном кабеле. Встроенная электронная паспортная табличка двигателей AM81xx считывается сервотерминалом и автоматически настраивает параметры двигателя. Это упрощает ввод в эксплуатацию двигателей и проводку до минимума. Высокопроизводительная технология управления поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования, а многочисленные интегрированные системы мониторинга обеспечивают высочайший уровень эксплуатационной надежности. Указанная выходная мощность достигается при работе с вентиляторным модулем ZB8610. EL7211-9014 рекомендуется использовать без вентиляторного модуля. Функция STO согласно EN 61800-5-2 может быть реализована с использованием инерционного входа HWE, соответствующего уровню безопасности Cat. 3, PL d согласно DIN EN ISO 13849-1:2015 (см. документ «EP7211-0034 | Пример применения TwinSAFE»).