| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Технология |
Интерфейс инкрементального энкодера , дифференциальный (RS422) , несимметричный (TTL) , счетчик , генератор импульсов |
| Количество каналов |
1 |
| Подключение энкодера |
1 x A , B , C: Дифференциальные входы (RS422): A , A̅ (инв) , B , B̅ (инв) , C , C̅ (инв) , несимметричное соединение (TTL): A , B , C , счетчик , генератор импульсов: A , B |
| Дополнительные входы |
Вход состояния 5 V DC , вход запирания/защелки 24 V DC |
| Рабочее напряжение энкодера |
5 V Постоянный ток/макс. 0 , 5 A (генерируется от силовых контактов 24 В постоянного тока) |
| прилавок |
1 x 16/32 Bit переключаемый |
| Частота среза |
4 миллиона приращений/с (с 4-кратной оценкой) , что соответствует 1 MHz |
| Квадратурный декодер |
4-кратная оценка |
| Распределенные часы |
Да |
| Номинальное напряжение |
24 V DC (-15 %/+20 %) |
| разрешение |
1/256 Bit микроприращений |
| Силовые контакты потребления тока |
тип. 100 мА + нагрузка |
| Энергопотребление электронной шины |
обычно 130 мА |
| Возможное разделение |
500 V (напряжение электронной шины/полевое напряжение) |
| Особые свойства |
Обнаружение обрыва провода , функция защелки и стробирования , измерение длины периода и частоты , микроприращения , отметка времени фронтов , фильтр |
| Масса |
ок. 100 g |
| Рабочая температура |
-25…+60 °C |
| Температура хранения |
-40…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/любой |
| Подключаемый уровень проводки |
для всех терминалов ESxxxx |
| Разрешения/маркировка |
CE , CCC , UL , ATEX , IECEx |
| Маркировка Ex |
ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
EL5101
Клемма EtherCAT EL5101 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами TTL. Можно оценить входные частоты до 1 MHz. Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание энкодера 5 В и 24 В может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.
Особые возможности:
- Сохранить, заблокировать, установить счетчики
- встроенное измерение частоты и периода
- Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
- Микроприращения
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
- Отметка времени на последнем зарегистрированном инкрементальном фронте
Кроме того, EL5101 позволяет измерять период или частоту с разрешением 100 нс. Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5101 может обеспечить еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступна отметка времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.
Похожие товары
EL5101-0010
Клемма EtherCAT EL5101-0010 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422). Благодаря максимальной входной частоте до 5 MHz он особенно подходит для динамических приложений. Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание энкодера 5 В и 24 В может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.
Особые возможности:
- Сохранить, заблокировать, установить счетчики
- встроенное измерение частоты и периода
- Обнаружение обрыва провода
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
- Отметка времени на последнем зарегистрированном инкрементальном фронте
Кроме того, EL5101-0010 позволяет измерять период или частоту с разрешением 100 нс. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступна отметка времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.
EL5101-0011
Клемма EtherCAT EL5101-0011 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422). Сигналы обрабатываются по принципу передискретизации для более точного разрешения значения положения. Питание энкодера 5 В и 24 В может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.
Особые возможности:
- Обнаружение положения с высоким разрешением с использованием принципа передискретизации
- До 100 измеренных значений за цикл ПЛК с временем выборки 10 мкс
- максимальная входная частота 5 MHz
Традиционный интерфейс инкрементного энкодера записывает значение счетчика с каждым циклом ПЛК и передает его контроллеру более высокого уровня в следующем цикле полевой шины. EL5101-0011 записывает текущие показания счетчика несколько раз между двумя циклами связи по полевой шине, настраиваемыми и эквидистантными по времени, с настраиваемым целочисленным кратным (коэффициент передискретизации: n) времени цикла. Передача пакета из n значений позиций, каждое из которых имеет 32 Bit, в контроллер верхнего уровня происходит в следующем цикле связи по полевой шине. Минимальное время выборки составляет 10 мкс (100 кСпс). Области применения EL5101-0011 особенно связаны с определением положения с высоким разрешением.
EL5101-0090
Клемма EtherCAT EL5101-0090 представляет собой интерфейс для прямого подключения инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами TTL. Можно оценить входные частоты до 1 MHz. Два дополнительных цифровых входа 24 В доступны для сохранения, блокировки и настройки показаний счетчика. Выход сообщения о неисправности энкодера может быть подключен и обработан через вход состояния. Питание энкодера 5 В и 24 В может подаваться непосредственно через точки подключения клеммы.
EL5101-0090 также поддерживает TwinSAFE SC (одноканальный TwinSAFE). Это позволяет использовать стандартные сигналы для задач, связанных с безопасностью, в любой сети или полевой шине.
Особые возможности:
- поддерживает технологию TwinSAFE-SC
- Сохранить, заблокировать, установить счетчики
- встроенное измерение частоты и периода
- Опционально может использоваться в качестве прямого/обратного счетчика 5 В.
- Микроприращения
- Синхронное считывание значения позиции через распределенные часы
- Отметка времени на последнем зарегистрированном инкрементальном фронте
Кроме того, EL5101-0090 позволяет измерять период или частоту с разрешением 100 нс. Благодаря дополнительной функции интерполяции с микроприращением EL5101-0090 может обеспечить еще более точные положения динамических осей. Он также поддерживает синхронное считывание значения энкодера вместе с другими входными данными в системе EtherCAT через высокоточные распределенные часы EtherCAT (DC). Кроме того, доступна отметка времени для последнего зарегистрированного инкрементального фронта. Использование профилей датчиков позволяет быстро и легко связать данные процесса с приложением управления движением.