ET9200

Основной пример кода EtherCAT — это приложение Windows пользовательского режима, демонстрирующее реализацию основного кода EtherCAT. Семинар для главных разработчиков EtherCAT TR8200 использует ET9200 в качестве основы курса.

• Загрузка и настройка
• Чтение описаний конфигурации XML
• Отправка и получение необработанных кадров EtherCAT в/из сетевого адаптера
• Управление подчиненными состояниями EtherCAT
• Отправка команд инициализации, определенных для различных изменений состояния, на ведомое устройство.
• Связь с почтовым ящиком CoE (протокол приложений CAN через EtherCAT) SoE (профиль сервопривода через EtherCAT) EoE (Ethernet через EtherCAT) FoE (доступ к файлам через EtherCAT) AoE (ADS через EtherCAT)
• CoE (протокол приложений CAN через EtherCAT)
• SoE (профиль сервопривода через EtherCAT)
• EoE (Ethernet через EtherCAT)
• FoE (доступ к файлу через EtherCAT)
• AoE (ADS над EtherCAT)
• Интегрированная функциональность виртуального коммутатора
• циклическая передача данных процесса
• Государственный автомат распределенных часов

Программное обеспечение поставляется в виде исходного кода и может быть адаптировано к аппаратной среде (контроллер Ethernet) и интегрировано в среду реального времени.