| Статус продукта |
Серийная поставка |
|---|---|
| Технология |
компактная технология привода |
| функция |
Сервоусилитель в IP20 для ведущей оси |
| Тип нагрузки |
Трехфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов |
| Количество каналов |
1 |
| Количество выходов |
1 серводвигатель , 1 тормоз двигателя , 1 тормозной резистор |
| Количество входов |
2 цифровых входа , 1 обратная связь |
| Технология подключения |
Прямое подключение двигателя к OCT |
| Электроника напряжения питания |
24 V постоянного тока (через силовые контакты) |
| Напряжение питания Производительность |
8…48 V пост. тока (внешний) |
| Выходной ток (эфф.) |
8 A |
| Пиковый ток (эфф.) |
макс. 16 A для 1 s |
| Тактовая частота ШИМ |
16 kHz |
| Частота регулятора тока |
32 kHz |
| Частота регулятора скорости |
16 kHz |
| Частота вращающегося поля |
0…__ДЕРЖАТЬ_0__ |
| Выходное напряжение моторного тормоза |
24 V DC |
| Выходной ток |
макс. 0 , 5 A |
| Потеря мощности |
5 W тип. |
| Силовые контакты потребления тока |
тип. 100 мА + ток удержания тормоза двигателя |
| Энергопотребление электронной шины |
120 мА |
| Распределенные часы |
Да |
| Особые свойства |
компактный (ширина 30 mm) , абсолютная обратная связь , технология одного кабеля (OCT) , безопасное движение через TwinSAFE |
| Реализация СТО |
инициировано TwinSAFE Logic через FSoE |
| Функции безопасной остановки |
Безопасное отключение крутящего момента (STO) , безопасный останов 1 (SS1) , безопасный останов 2 (SS2) , безопасный рабочий останов (SOS) |
| Функции безопасного положения |
Безопасно ограниченное положение (SLP) , безопасная камера (SCA) , безопасно ограниченное приращение (SLI) |
| Функции безопасной скорости |
Безопасный диапазон скорости (SSR) , Безопасная ограниченная скорость (SLS) , Безопасный контроль скорости (SSM) , Безопасная максимальная скорость (SMS) |
| Функции безопасного направления вращения |
Безопасное положительное направление вращения (SDIp) , безопасное отрицательное направление вращения (SDIn) |
| Функции безопасного ускорения |
Безопасное максимальное ускорение (SMA) , безопасный диапазон ускорения (SAR) |
| протокол |
TwinSAFE/Safety более EtherCAT |
| Время реакции на ошибку |
≤ Время сторожевого таймера (параметрируемое) |
| Возможное разделение |
500 V (напряжение электронной шины/полевое напряжение) |
| Масса |
ок. 390 g |
| Рабочая температура |
0…55 °C |
| Температура хранения |
-25…+85 °C |
| Относительная влажность |
95% без конденсации |
| Устойчивость к вибрации/ударам |
согласно EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Уровень ЭМС/излучение |
согласно EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты/монтажное положение |
IP20/см. документацию |
| Разрешения/маркировка |
CE , UL , TÜV SÜD |
ELM7221-9018
Терминал серводвигателя EtherCAT ELM72xx-9018 со встроенным интерфейсом абсолютных значений обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактном исполнении. Технология быстрого управления, основанная на токе, ориентированном по полю, и ПИ-регулировании скорости поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Многочисленный мониторинг повышенного и пониженного напряжения, перегрузки по току, температуры клемм или использования двигателя посредством расчета модели I²T обеспечивает высочайший уровень эксплуатационной надежности.
Благодаря технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера экономится за счет передачи сигналов в цифровом виде через существующий кабель двигателя. Считывание электронных паспортных табличек соответствующих двигателей серии AM81xx позволяет реализовать решение «подключи и работай» и обеспечивает высочайший уровень удобства при вводе в эксплуатацию.
Изделие дополняют дополнительные входы/выходы, такие как два цифровых входа, которые можно использовать для определения конечных положений или фиксации положения, а также дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания рекуперированной энергии.
Особые возможности:
- автоматическое считывание электронной таблички
- TwinSAFE STO/SS1, безопасное движение, встроенная логика
- Технология разъемного соединения
- интегрированный контроль маршрута
В комплект поставки входят вставные разъемы и экранирующая пластина для подключения кабелей двигателя OCT.
Похожие товары
ELM7221-0010
Терминал серводвигателя EtherCAT ELM72xx-0010 со встроенным интерфейсом абсолютных значений обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактном исполнении. Технология быстрого управления, основанная на токе, ориентированном по полю, и ПИ-регулировании скорости поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Многочисленный мониторинг повышенного и пониженного напряжения, перегрузки по току, температуры клемм или использования двигателя посредством расчета модели I²T обеспечивает высочайший уровень эксплуатационной надежности.
Благодаря технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера экономится за счет передачи сигналов в цифровом виде через существующий кабель двигателя. Считывание электронных паспортных табличек соответствующих двигателей серии AM81xx позволяет реализовать решение «подключи и работай» и обеспечивает высочайший уровень удобства при вводе в эксплуатацию.
Продукт дополняют дополнительные входы/выходы, такие как два цифровых входа, которые можно использовать для определения конечных положений или фиксации положения, а также дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания рекуперированной энергии.
Особые возможности:
- автоматическое считывание электронной таблички
- Технология разъемного соединения
- интегрированный контроль маршрута
В комплект поставки входят вставные разъемы и экранирующая пластина для подключения кабелей двигателя OCT.
ELM7221-9016
Терминал серводвигателя EtherCAT ELM72xx-9016 со встроенным интерфейсом абсолютных значений обеспечивает высокую производительность сервопривода в очень компактном исполнении. Технология быстрого управления, основанная на токе, ориентированном по полю, и ПИ-регулировании скорости поддерживает быстрые и высокодинамичные задачи позиционирования. Многочисленный мониторинг повышенного и пониженного напряжения, перегрузки по току, температуры клемм или использования двигателя посредством расчета модели I²T обеспечивает высочайший уровень эксплуатационной надежности.
Благодаря технологии One Cable Technology (OCT) кабель энкодера экономится за счет передачи сигналов в цифровом виде через существующий кабель двигателя. Считывание электронных паспортных табличек соответствующих двигателей серии AM81xx позволяет реализовать решение «подключи и работай» и обеспечивает высочайший уровень удобства при вводе в эксплуатацию.
Изделие дополняют дополнительные входы/выходы, такие как два цифровых входа, которые можно использовать для определения конечных положений или фиксации положения, а также дополнительный выход для прямого подключения тормозного резистора для рассеивания рекуперированной энергии.
Особые возможности:
- автоматическое считывание электронной таблички
- TwinSAFE STO/SS1, интегрированная логика
- Технология разъемного соединения
- интегрированный контроль маршрута
В комплект поставки входят вставные разъемы и экранирующая пластина для подключения кабелей двигателя OCT.